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Panneaux à gland, calèches amish et gorges de grès – en camping-car du lac Michigan aux Wisconsin Dells par la Driftless Area

De Milwaukee aux Dells et aux falaises de quartzite du Devil’s Lake, par le Kettle Moraine Scenic Drive, Madison, le village suisse de New Glarus et Taliesin, puis les vallées épargnées par les glaciers le long de la Kickapoo River et la plus ancienne piste cyclable sur ancienne voie ferrée des États-Unis : environ 950 kilomètres de collines, de fermes et de lacs.

Distance
env. 657 km (408 mi)
Conduite
7 h 17 min
Jours conseillés
8
Étapes
14
États
WI
Meilleure période
mai–juin et septembre
Péages et vignettes
Aucun prévu
Mis à jour
1 octobre 2026

En bref: Road trip de 8 jours, environ 657 km (408 mi) et 14 étapes, de Milwaukee à Devil’s Lake State Park. Environ 7 h 17 min de conduite au total. Meilleure période : mai–juin et septembre. Aucune route à péage à prévoir pour une voiture.

Faits vérifiés avec les sources : octobre 2026 · Horaires, tarifs et état des routes changent. Consultez les sources officielles avant de partir.

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Guide de voyage · CampingSpirit

De Milwaukee aux Dells et aux falaises de quartzite du Devil’s Lake, par le Kettle Moraine Scenic Drive, Madison, le village suisse de New Glarus et Taliesin, puis les vallées épargnées par les glaciers le long de la Kickapoo River et la plus ancienne piste cyclable sur ancienne voie ferrée des États-Unis : environ 950 kilomètres de collines, de fermes et de lacs.

L'esprit de la route

Le Wisconsin n’est pas plat, même si on le croit depuis l’Interstate. À l’est, la glace a laissé des chaînes de collines, des marmites et des lacs de kettle, entre lesquels serpente une route balisée de panneaux verts frappés d’un gland. Au sud-ouest, en revanche, la dernière glaciation a fait un détour : dans la Driftless Area, les ruisseaux ont creusé un labyrinthe de vallées encaissées, de rochers de grès et de crêtes calcaires, sur lesquelles se dressent granges rouges, silos et vieux séchoirs à tabac. Le matin, par la porte coulissante, vous voyez la brume sur la Kickapoo River, entendez le claquement d’une calèche amish sur l’asphalte et sentez le foin fraîchement coupé. Entre les deux : la maison à flanc de colline de Frank Lloyd Wright, les maisons de pierre cornouaillaises des mineurs de plomb, un village qui connaît encore le suisse allemand et, le vendredi soir, le fish fry au supper club. Au bout du voyage, les gorges de grès des Dells et un lac limpide entre des parois de quartzite hautes de 150 mètres.

Plan détaillé des étapes (jour par jour)

1Étape 1 : de Milwaukee à Kettle Moraine State Forest – Northern Unit (env. 95 km)

Le trajet
Quittez Milwaukee par la I-43 vers le nord, puis à partir de Saukville prenez la WI-33 et la WI-28 vers l’ouest, ou, plus tranquillement, la US-45 puis, à partir de Kewaskum, des routes de campagne jusqu’au Northern Unit. Quatre voies et trafic pendulaire jusqu’à la sortie de la ville, puis des champs, des fermes laitières et les premières crêtes morainiques boisées. Environ 1 h 30 de conduite effective ; la journée appartient plutôt à la ville au bord du lac. Stations-service et grands supermarchés dans les banlieues et à West Bend.
Incontournables
  • Le front de lac de Milwaukee : le Milwaukee Art Museum et son toit mobile en forme d’ailes signé Santiago Calatrava, le Lakeshore State Park sur une presqu’île artificielle et les promenades au bord du lac Michigan. Sans oublier le Harley-Davidson Museum au bord de la Menomonee River et les anciens entrepôts du Historic Third Ward.
  • Henry S. Reuss Ice Age Visitor Center sur la WI-67 près de Dundee : exposition et sentiers vers des kames, des eskers et des marmites – ici, vous comprenez d’où la Kettle Moraine tient son nom. Vérifiez les horaires, qui varient selon la saison.
  • Parnell Tower au nord de la forêt : tour d’observation en bois sur une colline morainique, avec vue sur le paysage de collines boisées, en octobre parées d’érables et de chênes rouges et orangés.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Mauthe Lake Campground dans le Kettle Moraine State Forest – Northern Unit : environ 135 emplacements, dont une cinquantaine avec électricité, bloc sanitaire avec douches, dump station, ouvert toute l’année, directement au bord du petit Mauthe Lake avec zone de baignade. Alternative dans la même forêt : Long Lake Campground, environ 200 emplacements, douches et dump station, ouvert seulement de début mai à mi-octobre. Réservation sur wisconsin.goingtocamp.com ; avant de réserver, vérifiez sur la page du parc du DNR les avis concernant d’éventuels travaux. Pour une nuit en ville : Wisconsin State Fair Park RV Park à West Allis.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Dans le Northern Unit, la nuit n’est autorisée que sur les campgrounds ; les abris de l’Ice Age Trail sont réservés aux randonneurs itinérants munis d’une réservation. Milwaukee et ses banlieues interdisent de dormir dans un véhicule dans les rues et sur les parkings.

Astuce d'initié pour campeurs
Achetez le Vehicle Admission Sticker (vignette à coller derrière le pare-brise) dès le premier parc, sous forme de pass de 12 mois pour les véhicules immatriculés hors du Wisconsin – avec huit étapes presque uniquement dans des State Parks et State Forests, il est rentabilisé au bout de quelques jours. À Milwaukee, la plupart des parkings couverts ont une limitation de hauteur ; au bord du lac, il existe des parkings à ciel ouvert, mais les week-ends de festival au Henry Maier Festival Park, la place y manque.

2Étape 2 : de Kettle Moraine State Forest – Northern Unit à Kettle Moraine State Forest – Southern Unit (env. 150 km)

Le trajet
Le Kettle Moraine Scenic Drive relie les deux massifs forestiers sur environ 185 kilomètres (115 miles) et est balisé par des panneaux verts frappés d’un gland. Il suit des routes de comté désignées par des lettres à travers les crêtes morainiques : deux voies, sinueux et vallonné, mais sans montées difficiles, vitesse le plus souvent de 45 à 55 mph. Aux embranchements, guettez les panneaux à gland, petits et placés en bord de route. Environ 3 h 30 de conduite effective ; avec Holy Hill et les pauses, une journée complète. Stations-service à Kewaskum, West Bend, Hartford et Dousman.
Incontournables
  • Holy Hill près de Hubertus : la basilique des Carmes sur la plus haute colline de la Kettle Moraine ; depuis la tour (ouverte selon la saison), la vue porte par temps clair jusqu’aux gratte-ciel de Milwaukee. Grand parking visiteurs, très fréquenté les week-ends d’octobre.
  • Old World Wisconsin près d’Eagle : écomusée en plein air de la Wisconsin Historical Society, avec des fermes d’immigrants allemands, norvégiens, finlandais et autres, déplacées ici de tout l’État. Ouvert selon la saison, vérifiez les dates.
  • Southern Unit : sentiers de randonnée sur le secteur de Scuppernong et l’Ice Age Trail sur la crête morainique ; le Lapham Peak State Park près de Delafield possède une tour d’observation avec vue sur la région des lacs.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Ottawa Lake Campground dans le Kettle Moraine State Forest – Southern Unit, au nord d’Eagle : emplacements en forêt au bord d’un petit lac avec plage de baignade, une partie avec électricité, douches et dump station. Alternatives dans la même forêt : Pinewoods Campground (également avec emplacements électrifiés) et Whitewater Lake Campground, à l’extrémité sud du Scenic Drive. Réservation sur wisconsin.goingtocamp.com, jusqu’à onze mois à l’avance ; réservez tôt pour les week-ends d’été.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Dans le Southern Unit aussi, le camping n’est autorisé que sur les campgrounds ; passer la nuit sur les parkings de randonnée est interdit. Le sud-est du Wisconsin ne compte ni National Forest ni terres du BLM.

Astuce d'initié pour campeurs
Parcourez plutôt le Scenic Drive en semaine : les week-ends d’automne, il est envahi d’excursionnistes et de motos. Si vous ne voulez en faire qu’un tronçon, choisissez la partie nord, entre Kewaskum et Holy Hill – c’est là que le paysage morainique est le plus marqué. Dans les State Parks du Wisconsin, n’achetez du bois de chauffage que s’il provient d’un rayon de 10 miles ou s’il est certifié par le DNR (protection contre l’agrile du frêne) ; le mieux est de l’acheter au campground.

3Étape 3 : de Kettle Moraine State Forest – Southern Unit à New Glarus (env. 135 km)

Le trajet
Par la I-94 ou, plus calmement, par la US-18 vers l’ouest jusqu’à Madison, bâtie sur un étroit isthme entre le Lake Mendota et le Lake Monona. Ensuite, la US-18/151 et la WI-69 vers le sud à travers le Green County, pays du lait et du fromage aux douces collines. Environ 2 heures de conduite effective. Stations-service et supermarchés en abondance dans l’agglomération de Madison, petite épicerie à New Glarus.
Incontournables
  • Wisconsin State Capitol à Madison : coupole de granit au bout de State Street, visites guidées gratuites, terrasse panoramique en été. Le samedi, du printemps à l’automne, le Dane County Farmers’ Market se tient autour du Capitol Square, l’un des plus grands marchés de producteurs des États-Unis – avec des cheese curds frais qui couinent sous la dent.
  • Memorial Union Terrace de l’University of Wisconsin : terrasse au bord du Lake Mendota avec ses chaises longues colorées ; accessible à pied par State Street.
  • New Glarus : fondée en 1845 par des émigrants du canton de Glaris, avec ses façades de chalets, ses drapeaux suisses, ses boulangeries et le New Glarus Swiss Historical Village. La brasserie New Glarus Brewing, sur la colline au-dessus du village, dispose d’un espace visiteurs ; sa bière n’est vendue que dans le Wisconsin.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: New Glarus Woods State Park, juste au sud du village sur la WI-69 : petit parc forestier de 18 emplacements pour tentes, tentes-caravanes et petits camping-cars, plus 14 emplacements pour tentes accessibles à pied, équipement sommaire sans dump station ; vérifiez lors de la réservation s’il existe des emplacements électrifiés, étroit pour les grands camping-cars. Pour avoir tous les branchements, mieux vaut le Lake Kegonsa State Park au sud-est de Madison (Family Campground avec emplacements électrifiés, douches, dump station) ou le Dane County Park Lake Farm au bord du Lake Waubesa, avec emplacements électrifiés.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Madison interdit de passer la nuit dans un véhicule dans les rues et sur les parkings municipaux, et le Green County n’offre pas non plus de terrain public où stationner librement.

Astuce d'initié pour campeurs
Le centre de Madison, sur l’isthme, est pénible pour les grands véhicules : rues étroites à sens unique, parkings couverts à hauteur limitée et, le samedi, le marché. Garez-vous plutôt en périphérie et entrez en ville à vélo ou en bus. Depuis New Glarus, le Sugar River State Trail part vers le sud sur une ancienne voie ferrée – ici aussi, le State Trail Pass est obligatoire pour les cyclistes à partir de 16 ans.

4Étape 4 : de New Glarus à Spring Green (env. 110 km)

Le trajet
La WI-39 vers l’ouest par Hollandale jusqu’à Mineral Point : deux voies, vallonnée, à travers pâturages et petits bois. Puis la US-151 jusqu’à Dodgeville et la WI-23 vers le nord, par-dessus la crête de la Military Ridge, pour descendre dans la vallée de la Wisconsin River. Après Dodgeville, la route devient plus sinueuse, avec de plus longues descentes. Environ 2 heures de conduite effective. Stations-service à Mineral Point, Dodgeville et Spring Green.
Incontournables
  • Mineral Point : des années 1820 aux années 1840, des mineurs venus de Cornouailles sont arrivés pour extraire le minerai de plomb et ont bâti des maisons de pierre à flanc de coteau, le long de Shake Rag Street. Le Pendarvis Historic Site de la Wisconsin Historical Society en présente quelques-unes ; le village compte des galeries et des pasties, les chaussons farcis des mineurs.
  • Governor Dodge State Park au nord de Dodgeville : rochers de grès, deux lacs et le court sentier menant aux Stephens Falls ; un bon avant-goût de la Driftless Area.
  • Taliesin près de Spring Green : la maison-atelier de Frank Lloyd Wright, à flanc de colline au-dessus de la Wisconsin River, inscrite depuis 2019 au patrimoine mondial de l’UNESCO. Visites guidées selon la saison au départ du Frank Lloyd Wright Visitor Center sur la WI-23, à réserver à l’avance. Le soir, l’American Players Theatre : Shakespeare et grands classiques dans un théâtre en plein air en forêt, saison de juin environ jusqu’à l’automne.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Governor Dodge State Park : deux campgrounds, Cox Hollow et Twin Valley, avec emplacements électrifiés, douches et dump station ; grand parc avec sentiers de randonnée et plages de baignade, à une trentaine de kilomètres au sud de Spring Green. Plus près du théâtre : Tower Hill State Park, au bord de la Wisconsin River, avec sa tour à plomb du XIXᵉ siècle reconstituée – campground très petit et sommaire, peu adapté aux grands véhicules. Réservation sur wisconsin.goingtocamp.com.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Sur les bancs de sable et les îles de la Lower Wisconsin State Riverway, le camping est autorisé gratuitement pour quelques nuits – mais il s’agit de camping en canoë, pas d’un emplacement pour véhicule. Autour de Spring Green, il n’existe aucune solution légale de stationnement libre pour camping-car.

Astuce d'initié pour campeurs
L’American Players Theatre joue par presque tous les temps ; emportez poncho, coussin et anti-moustique, le chemin du parking à la scène est un sentier pentu. Si vous rejoignez le campground après la représentation du soir, attention aux chevreuils sur la WI-23 – les collisions avec le gibier sont très fréquentes dans le Wisconsin. La House on the Rock, au sud de Spring Green, est une construction privée remplie de curiosités, devenue un emblème de la région ; son parking est assez grand pour les camping-cars.

5Étape 5 : de Spring Green à Wildcat Mountain State Park (env. 160 km)

Le trajet
La US-14 vers l’ouest par Richland Center et la vallée de la Kickapoo près de Readstown jusqu’à Viroqua, puis Westby et la WI-27 et la WI-33 par Cashton jusqu’à Ontario. C’est ici que commence la véritable Driftless Area : la route alterne entre parcours de crête aux vues dégagées et descentes dans des vallées étroites, avec des bosses, des virages sans visibilité et de courtes pentes raides. Environ 3 heures de conduite effective. Stations-service à Richland Center, Viroqua et Westby ; dans la région amish, beaucoup de choses sont fermées le dimanche.
Incontournables
  • Richland Center : ville natale de Frank Lloyd Wright, avec l’A. D. German Warehouse qu’il a conçu, un bâtiment de brique orné d’une frise de style maya.
  • Viroqua et Westby : Viroqua a une Main Street animée et une grande coopérative alimentaire proposant des produits régionaux ; tout autour se dressent les longs séchoirs à tabac aux parois à lattes rabattables, souvenir de la culture du tabac des immigrants norvégiens. Westby affiche son héritage norvégien dans ses boulangeries et son tremplin de saut à ski en bordure de la ville.
  • La région amish autour de Cashton : fermes sans ligne électrique, calèches au bord de la route et petites boutiques à la ferme proposant pâtisseries, meubles et paniers, souvent avec le panneau « No Sunday Sales ». Ne photographiez pas sans permission, et surtout pas de portraits.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Wildcat Mountain State Park près d’Ontario : campground familial sur la crête avec douches, dump station et 20 emplacements cart-in sans électricité (bagages à transporter en chariot sur 120 mètres environ), plus un campground équestre distinct. Selon les sources, l’électricité n’est disponible que sur quelques emplacements, voire aucun – vérifiez lors de la réservation. L’accès est raide et comporte un creux prononcé : les grands camping-cars et les longs attelages touchent facilement. Alternative dans la vallée : le camping municipal de La Farge, avec branchements électriques et dump station.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Le Kickapoo Valley Reserve près de La Farge compte environ 25 emplacements sommaires sans eau ni toilettes, sans réservation, mais uniquement avec un permis délivré au Visitor Center ou aux bornes d’auto-enregistrement ; environ la moitié est accessible en véhicule, pas pour les grands camping-cars. Il n’existe pas de véritable boondocking dans la Driftless Area.

Astuce d'initié pour campeurs
Les calèches amish roulent lentement, souvent signalées seulement par une lanterne ou une bande réfléchissante au lieu du triangle orange ; attendez-vous à les trouver derrière les bosses et les virages, doublez lentement en gardant une large distance et ne klaxonnez pas – les chevaux s’effraient. Le crottin sur la chaussée est ici normal. À Viroqua, faites le plein de carburant et d’eau ; le réseau mobile est irrégulier dans les vallées, téléchargez des cartes hors ligne.

6Étape 6 : de Wildcat Mountain State Park à Wilton (Elroy-Sparta State Trail) (env. 70 km)

Le trajet
Le matin, la WI-131 vers le sud par la vallée de la Kickapoo jusqu’à La Farge et retour, puis la WI-131 vers le nord jusqu’à Wilton, sur l’Elroy-Sparta State Trail. Un trajet court mais sinueux à travers des vallées boisées, le long de rochers de grès et de petits ponts. Environ 1 h 30 de conduite effective ; la journée appartient au canoë ou au vélo.
Incontournables
  • Kickapoo River : l’une des rivières les plus sinueuses des États-Unis, lente et peu profonde, entre des parois de grès couvertes de fougères. Le parcours classique en canoë commence à Ontario ; les loueurs ramènent bateaux et pagayeurs. Après de fortes pluies, la rivière monte vite.
  • Kickapoo Valley Reserve près de La Farge : environ 3 500 hectares de forêt et de prairies de vallée, devenus zone protégée après l’abandon du projet de barrage de La Farge ; Visitor Center, sentiers de randonnée et surplombs rocheux.
  • Elroy-Sparta State Trail : ouvert en 1967, première piste cyclable sur ancienne voie ferrée des États-Unis, environ 52 kilomètres (32,5 miles) de gravillons calcaires avec trois tunnels ferroviaires. Le tunnel 1 (environ 500 mètres) se trouve entre Kendall et Wilton, le tunnel 2 (de longueur semblable) entre Wilton et Norwalk et le plus long, le tunnel 3, d’environ 1,2 kilomètre, entre Norwalk et Sparta. Les tunnels ne sont pas éclairés, sont humides et restent fermés du 1er novembre au 30 avril.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Camping municipal de Wilton, à quelques blocs au sud du trail, au bout d’East Street ; emplacements simples, certains avec électricité, idéal comme point de départ pour les tunnels. D’autres emplacements à Norwalk et Elroy, directement sur le trail. Avec le confort d’un State Park : Mill Bluff State Park près de Camp Douglas, entre les buttes-témoins le long de la I-90/94, petit campground, vérifiez l’équipement et les longueurs au préalable.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Passer la nuit dans un véhicule n’est pas autorisé sur les parkings du trail ni dans les villages ; les campings municipaux sont bon marché et constituent le bon choix.

Astuce d'initié pour campeurs
Ne traversez les tunnels qu’avec un éclairage avant et arrière puissant et une veste – il fait frais à l’intérieur, et l’eau goutte du plafond. Aux entrées, des panneaux demandent de pousser le vélo. Les cyclistes à partir de 16 ans doivent avoir un State Trail Pass (journalier ou annuel, en ligne auprès du DNR ou aux bornes de paiement en libre-service). La gare restaurée de Kendall abrite l’administration du trail et un petit musée ferroviaire ; vous y trouverez des places de parking et des Trail Passes.

7Étape 7 : de Wilton à Wisconsin Dells (env. 90 km)

Le trajet
La WI-71 par Kendall jusqu’à Elroy, puis la WI-82 jusqu’à Mauston et la I-90/94, ou en parallèle des routes de campagne, jusqu’à Wisconsin Dells. Après Elroy, les collines s’aplanissent, la terre devient plus sablonneuse, avec des pins et des champs de pommes de terre. Environ 1 h 30 de conduite effective. Stations-service en abondance à Mauston et Lake Delton.
Incontournables
  • Les Upper Dells de la Wisconsin River : parois de grès, rochers en forme de champignon et étroites gorges latérales ; Witches Gulch et Stand Rock ne sont accessibles qu’avec les excursions en bateau au départ de Wisconsin Dells. Départs selon la saison, limités à la fin de l’automne.
  • Mirror Lake State Park : lac étroit et abrité du vent entre des rochers de grès, idéal pour le canoë et le paddle. Dans le parc se trouve le Seth Peterson Cottage, une petite maison de Frank Lloyd Wright que l’on peut louer et visiter certains jours.
  • Rocky Arbor State Park au nord de la ville, sur la US-12 : court sentier en boucle dans un ancien lit de rivière entre des parois de grès moussues, un contraste paisible avec l’agitation des parcs aquatiques des Dells.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Mirror Lake State Park : plusieurs secteurs de campground dans la pinède, une partie des emplacements avec électricité, douches et dump station ; à quelques minutes seulement de l’effervescence des Dells, mais au calme. Le Rocky Arbor State Park dispose d’un petit campground ouvert uniquement en été. Réservation pour les deux sur wisconsin.goingtocamp.com ; en été, réservez tôt.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Wisconsin Dells et Lake Delton interdisent de passer la nuit dans un véhicule dans les rues et sur les parkings ; les parkings des excursions en bateau et des parcs aquatiques sont eux aussi contrôlés.

Astuce d'initié pour campeurs
Sur Broadway, à Wisconsin Dells, il est difficile de se garer avec un grand véhicule ; les excursions en bateau ont leurs propres parkings au bord de la rivière. Le Mirror Lake est un lac tranquille, sans vagues de bateaux à moteur – location de canoës dans le parc. Le soir, dînez dans l’un des supper clubs de la région ; le vendredi, c’est traditionnellement fish fry, le samedi prime rib, accompagnés d’un Brandy Old Fashioned.

8Étape 8 : de Wisconsin Dells à Madison (env. 110 km)

Le trajet
La US-12 vers le sud jusqu’à Baraboo, puis la WI-123 jusqu’à la rive nord du Devil’s Lake et la traversée du parc jusqu’à la rive sud. Ensuite, la WI-113 et le bac de Merrimac pour franchir le Lake Wisconsin, puis Lodi et Madison. Autour du Devil’s Lake, les accès sont raides, avec des virages serrés côté sud. Environ 2 heures de conduite effective, une journée complète avec la randonnée et Circus World ; le mieux est de passer la nuit au Devil’s Lake et de rejoindre Madison le lendemain matin.
Incontournables
  • Circus World à Baraboo : musée installé sur le site de l’ancien quartier d’hiver des Ringling Brothers, qui fondèrent leur cirque à Baraboo en 1884 ; collection de roulottes de cirque et, en été, spectacles sous chapiteau. Horaires selon la saison.
  • Devil’s Lake State Park : lac limpide entre des parois de quartzite hautes d’environ 150 mètres, le State Park le plus visité du Wisconsin. L’East Bluff avec le Devil’s Doorway et le raide Balanced Rock Trail à travers les éboulis sont les classiques ; l’Ice Age Trail suit la crête.
  • Le bac de Merrimac : ce petit bac pour voitures sur la WI-113, qui traverse le Lake Wisconsin, est gratuit et circule 24 heures sur 24 en saison, du printemps jusqu’à la prise des glaces ; la traversée dure environ sept minutes, attendez-vous à patienter les week-ends d’été.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Devil’s Lake State Park : trois campgrounds totalisant plus de 400 emplacements : Quartzite (ouvert toute l’année) et Northern Lights avec de nombreux emplacements électrifiés, Ice Age uniquement sans électricité ; les douches et dump stations sont fermées environ de mi-octobre à mi-avril. Du printemps à l’automne, complet longtemps à l’avance le week-end – réservez tôt sur wisconsin.goingtocamp.com. Pour la dernière nuit à Madison : Lake Farm County Park ou Lake Kegonsa State Park.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Au Devil’s Lake et dans les collines de Baraboo, passer la nuit hors des campgrounds est interdit ; les parkings au pied des bluffs sont fermés la nuit. La file d’attente du bac de Merrimac n’est pas non plus un emplacement pour la nuit.

Astuce d'initié pour campeurs
Les week-ends d’été et d’automne, les parkings du Devil’s Lake sont pleins dès le matin ; arrivez tôt ou randonnez en semaine. Le Balanced Rock Trail est un escalier de rochers – chaussures solides et mains libres ; dans le parc, les chiens doivent rester en laisse. Au nord de Baraboo, l’International Crane Foundation présente toutes les espèces de grues du monde, un détour paisible pour les amoureux des animaux.

Pratique du camping et règles locales

Camping sauvage et stationnement de nuit

  • Le sud et le sud-ouest du Wisconsin ne comptent ni terres du BLM ni National Forest ; le dispersed camping est pratiquement impossible sur cet itinéraire. Les State Parks et State Forests n’autorisent la nuit que sur les campgrounds désignés ; les abris de l’Ice Age Trail sont réservés aux randonneurs itinérants munis d’une réservation. Les County Forests du nord, où le camping libre est permis, sont loin de cet itinéraire.
  • Exceptions pour les pagayeurs : sur les bancs de sable et les îles de la Lower Wisconsin State Riverway, le camping est autorisé pour quelques nuits ; le Kickapoo Valley Reserve propose des emplacements sommaires avec permis. Dans les deux cas, il s’agit de camping nature, pas de camping en véhicule.
  • Des villes comme Milwaukee, Madison, Wisconsin Dells et Baraboo interdisent de dormir dans un véhicule dans les rues et sur les parkings publics. Les aires de repos des Interstates servent à faire une pause ; le camping y est interdit et la durée de stationnement limitée – respectez les panneaux. Parkings de supermarchés et de grands magasins uniquement avec l’accord du magasin.
  • Vehicle Admission Sticker : dans tous les State Parks, State Forests et Recreation Areas – y compris sur les campgrounds –, chaque véhicule doit porter une vignette. Il existe des pass journaliers et des pass de 12 mois, plus chers pour les véhicules immatriculés hors du Wisconsin (tarifs en vigueur auprès du DNR) ; en vente en ligne sur la boutique du DNR, dans les bureaux des parcs et aux bornes par carte bancaire. La vignette se colle à l’intérieur du pare-brise ; sans elle, vous payez une majoration.
  • Réservation : Wisconsin State Parks sur wisconsin.goingtocamp.com ou par téléphone, jusqu’à onze mois à l’avance. Devil’s Lake, Mirror Lake et la Kettle Moraine affichent vite complet les week-ends d’été et d’automne ; les campings municipaux et de comté ont leurs propres systèmes.
  • Applis : Campendium, iOverlander, The Dyrt et le site de réservation des Wisconsin State Parks ; Park4Night est peu répandu ici.

Vidange et ravitaillement

  • Dump stations : sur presque tous les campgrounds des State Parks (Mauthe Lake, Long Lake, Ottawa Lake, Governor Dodge, Lake Kegonsa, Wildcat Mountain, Mirror Lake, Devil’s Lake) ainsi que sur de nombreux campings municipaux comme La Farge. Les emplacements sommaires du Kickapoo Valley Reserve n’ont ni eau ni toilettes.
  • Eau potable : points d’eau sur les campgrounds ; l’eau du robinet est potable, certaines pompes des parcs sont coupées à la fin de l’automne.
  • Eaux grises et toilettes chimiques : à vider uniquement aux dump stations ; tout rejet au sol est interdit, et dans les vallées karstiques de la Driftless Area, les eaux usées atteignent vite la nappe phréatique.
  • Propane : stations-service, magasins agricoles, magasins de bricolage et de nombreux campings remplissent les bouteilles américaines ; les bouteilles européennes ne sont généralement pas remplies. L’itinéraire ne comporte aucun tunnel interdit au propane.
  • Électricité : emplacements électrifiés dans les State Parks, avec des ampérages variables (indiqués lors de la réservation) ; tous les campgrounds n’en ont pas, et à Wildcat Mountain ou New Glarus Woods, ils sont rares, voire absents.
  • Courses : grands supermarchés à Milwaukee, West Bend, Madison, Dodgeville, Richland Center, Viroqua, Tomah et Wisconsin Dells ; fromage et cheese curds dans les fromageries du Green County et dans presque chaque station-service. Dans la région amish, presque aucune possibilité de faire des courses le dimanche.

Gabarit du véhicule et code de la route

  • Limitations de vitesse : Interstates le plus souvent 70 mph, highways à quatre voies 65 mph, routes de campagne à deux voies le plus souvent 55 mph, traversées de localités 25 à 35 mph. Aucune limite spécifique pour les camping-cars et les attelages, mais les routes de la Driftless Area, avec leurs bosses et leurs pentes, imposent de toute façon une allure nettement plus lente.
  • Péage : le Wisconsin n’a pas de routes à péage. Si vous arrivez par Chicago, vous emprunterez les Illinois Tollways payants (E-ZPass ou I-PASS, sinon paiement en ligne a posteriori) ; pour un véhicule de location, clarifiez au préalable les conditions de péage.
  • Téléphone au volant : écrire et lire des messages est interdit ; dans les zones de travaux, sur les chantiers des services publics et sur les lieux d’intervention, ainsi que dans les 500 pieds qui les précèdent, toute utilisation du téléphone tenu en main est interdite (sauf appels d’urgence). La règle du Move Over s’applique aux véhicules d’urgence, de dépannage et d’entretien dont les gyrophares sont allumés.
  • Véhicules lents : calèches amish, tracteurs et engins agricoles circulent sur toutes les routes de campagne de la Driftless Area, souvent sans signalisation visible et, la nuit, avec une simple lanterne. Doublez prudemment, en gardant vos distances, et ne klaxonnez pas.
  • Gibier : le Wisconsin enregistre l’un des nombres de collisions avec le gibier les plus élevés des États-Unis, surtout avec des cerfs de Virginie au crépuscule et, en automne, pendant le rut. Roulez plus lentement la nuit.
  • Météo : de mai à août, violents orages, grêle et alertes tornade sont possibles ; dans les vallées étroites, les ruisseaux montent vite après de fortes pluies. À partir de mi-octobre, les nuits sont glaciales et de nombreux campgrounds coupent l’eau ; les tunnels de l’Elroy-Sparta Trail sont fermés à partir du 1er novembre.
  • Urgences : 911. Le réseau mobile est irrégulier dans les vallées de la Driftless Area et le long de la Kickapoo River.

Check-list CampingSpirit bagages et préparation

  • Lampe frontale puissante ou éclairage de vélo avant et arrière, plus une veste de pluie : dans les tunnels non éclairés et ruisselants de l’Elroy-Sparta Trail, vous n’y verriez sinon goutte.
  • Tire-tique, protection et répulsif contre les tiques : dans les forêts du Wisconsin, les tiques porteuses de la maladie de Lyme sont répandues, et au bord des lacs et de la Kickapoo s’y ajoutent les moustiques en été.
  • Cales et rampes de mise à niveau : de nombreux emplacements dans la Driftless Area et à Wildcat Mountain sont en pente.
  • Sac étanche pour téléphone et papiers : pour la sortie en canoë sur la Kickapoo et la pagaie sur le Mirror Lake.
  • Chaussures de randonnée solides à bonne semelle : le Balanced Rock Trail et les bluffs du Devil’s Lake passent sur des éboulis de quartzite aux arêtes vives.
  • Glacière avec de la place pour le fromage : cheese curds, emmental du Green County et pain des boutiques amish doivent arriver frais au campground.

Mis à jour le 2026-10. Fermetures, tarifs et règles de réservation changent : vérifiez les sources officielles avant de partir.

Quelles sont les étapes de l’itinéraire entre Milwaukee et Devil’s Lake State Park ?

Dans l’ordre de conduite. Les distances sont des estimations entre étapes consécutives.

  1. 1

    Milwaukee

    WI
    Départ
  2. 2

    Kettle Moraine State Forest – Northern Unit

    WI
    79 km
  3. 3

    Kettle Moraine State Forest – Southern Unit

    WI
    92 km
  4. 4

    Madison

    WI
    92 km
  5. 5

    New Glarus

    HistoireNew Glarus, WI

    Un village du sud du Wisconsin fondé par des colons suisses, avec des bâtiments de style chalet, des boulangeries et un petit musée du patrimoine. Parcourez la rue principale et cherchez les fromages et pâtisseries locaux.

    42 km
  6. 6

    Mineral Point

    WI
    53 km
  7. 7

    Spring Green

    WI
    43 km
  8. 8

    Viroqua

    WI
    95 km
  9. 9

    Cashton

    WI
    27 km
  10. 10

    Wildcat Mountain State Park

    PanoramasOntario, WI

    Un belvédère sur la vallée sinueuse de la rivière Kickapoo ; à Ontario, les loueurs de canoës proposent des embarcations pour la paisible rivière en contrebas.

    21 km
  11. 11

    Kendall

    WI
    23 km
  12. 12

    Wisconsin Dells

    WI
    62 km
  13. 13

    Baraboo

    WI
    21 km
  14. 14

    Devil’s Lake State Park

    NatureBaraboo, WI

    Un lac clair entre des falaises de quartzite de 150 m, avec les sentiers de l’East Bluff et de Balanced Rock qui grimpent par des champs de blocs. Le parc d’État le plus fréquenté du Wisconsin : arrivez tôt en été ; une vignette d’accès pour véhicule est obligatoire.

    6 km

Quelle est la meilleure période pour l’itinéraire entre Milwaukee et Devil’s Lake State Park ?

Les mois les plus agréables sont généralement mai–juin et septembre. Encore possible, avec quelques compromis : juillet–août. Froid et jours courts : décembre–mars. Juillet et août sont les mois les plus chargés : réservez tôt.

janfévmaravrmaijuijuiaoûsepoctnovdéc

Estimation d’après les températures moyennes sur le long terme, le relief et l’ouverture des cols

D’autres itinéraires pour les meilleurs mois

Guides pratiques pour cet itinéraire

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FAQ

Quelle est la longueur de l’itinéraire « Panneaux à gland, calèches amish et gorges de grès – en camping-car du lac Michigan aux Wisconsin Dells par la Driftless Area » ?

Road trip de 8 jours, environ 657 km (408 mi) et 14 étapes, de Milwaukee à Devil’s Lake State Park. Environ 7 h 17 min de conduite au total.

Combien de jours faut-il pour « Panneaux à gland, calèches amish et gorges de grès – en camping-car du lac Michigan aux Wisconsin Dells par la Driftless Area » ?

Nous conseillons 8 jours : environ 7 h 17 min de conduite, ce qui laisse du temps pour les étapes.

Où commence et où se termine « Panneaux à gland, calèches amish et gorges de grès – en camping-car du lac Michigan aux Wisconsin Dells par la Driftless Area » ?

Il part de Milwaukee et arrive à Devil’s Lake State Park.

Quels États traverse « Panneaux à gland, calèches amish et gorges de grès – en camping-car du lac Michigan aux Wisconsin Dells par la Driftless Area » ?

Wisconsin.

Où camper le long de « Panneaux à gland, calèches amish et gorges de grès – en camping-car du lac Michigan aux Wisconsin Dells par la Driftless Area » ?

OpenStreetMap répertorie 62 campings et aires de camping-car à moins de 30 km des étapes de cet itinéraire. Par exemple : Mendota County Park Campground, Sweet Minihaha Campground et Cedar Hills Campground.