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Bélugas, parois de fjord et bleuets – en camping-car à travers Charlevoix et le Saguenay – Old buildings and trees line a sunny street📷 Photo by Compagnons on Unsplash
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Bélugas, parois de fjord et bleuets – en camping-car à travers Charlevoix et le Saguenay

Du fleuve Saint-Laurent, par Baie-Saint-Paul et la traversée en traversier vers Tadoussac, jusqu’aux rives du lac Saint-Jean : 800 kilomètres de côte, de fjord et de pays des bleuets, où le matin les baleines soufflent et où, le soir, les villages d’artistes s’illuminent.

Distance
530 km (329 mi)
Conduite
5 h 53 min
Jours conseillés
6
Étapes
12
Provinces
QC
Mis à jour
1 septembre 2026

En bref: Road trip de 6 jours, environ 530 km (329 mi) et 12 étapes, de Québec à Chambord. Environ 5 h 53 min de conduite au total.

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Guide de voyage · CampingSpirit

Du fleuve Saint-Laurent, par Baie-Saint-Paul et la traversée en traversier vers Tadoussac, jusqu’aux rives du lac Saint-Jean : 800 kilomètres de côte, de fjord et de pays des bleuets, où le matin les baleines soufflent et où, le soir, les villages d’artistes s’illuminent.

L'esprit de la route

Charlevoix est un paysage où le Saint-Laurent est déjà presque la mer. La route 138 et la route côtière 362 suivent des versants, des promontoires rocheux et de petits villages aux églises blanches, entre lesquels s’intercalent des villages d’artistes comme Baie-Saint-Paul et de paisibles gorges comme les Hautes-Gorges de la Malbaie. Après la brève traversée gratuite en traversier près de Baie-Sainte-Catherine commence Tadoussac, avec ses postes d’observation des baleines, où bélugas et petits rorquals surgissent dans l’entonnoir de l’embouchure du Saguenay. Le fjord, long de plus de 100 kilomètres et profond de jusqu’à 270 mètres, se glisse entre des parois de granit ; à la baie Éternité, Notre-Dame-du-Saguenay trône au-dessus de l’eau. Plus à l’ouest s’ouvre la plaine du lac Saint-Jean, avec ses plages de sable, ses champs de bleuets et l’ancien village industriel de Val-Jalbert. De la porte coulissante, on voit tour à tour fleuve, fjord et rives du lac ; l’itinéraire récompense ceux qui se lèvent tôt, la patience dans les files d’attente du traversier et les réservations dans les parcs provinciaux et de la Sépaq.

Plan détaillé des étapes (jour par jour)

1Étape 1 : de Québec à Baie-Saint-Paul (env. 100 km)

Le trajet
De Québec par la route 138 à travers la Côte-de-Beaupré, en passant par les chutes Montmorency, Sainte-Anne-de-Beaupré et le Cap-Tourmente, puis en pente raide, par collines et lacets, jusque dans la vallée du Gouffre avec Baie-Saint-Paul. Le plus souvent à deux voies, de 50 à 90 km/h, quelques montées et descentes, lent en cas de trafic de fin de semaine. Temps de conduite pur : un peu moins de deux heures.
Incontournables
  • Chutes Montmorency : avec ses 83 mètres, la chute est plus haute que celles du Niagara et on y accède par un parc avec escaliers et téléphérique ; vérifier au préalable les droits de stationnement et les horaires.
  • Réserve nationale de faune du Cap-Tourmente : au printemps et en automne, des dizaines de milliers d’oies des neiges y font halte ; vérifier droit d’entrée et horaires auprès de l’administration.
  • Baie-Saint-Paul : village d’artistes avec galeries, cafés et Musée d’art contemporain ; le vieux centre est petit, garer les camping-cars en périphérie.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Parc national des Grands-Jardins (Sépaq), terrain de camping dans l’arrière-pays de Charlevoix, accessible par la route 381 ; selon le secteur, les emplacements de la Sépaq vont du simple à moyennement équipé ; vérifier avant la réservation la longueur du véhicule et l’état de la route d’accès. Autre possibilité : campings privés près de Baie-Saint-Paul et de Petite-Rivière-Saint-François. Réservation auprès de la Sépaq, tôt en été.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Le camping sur les terres publiques (terres du domaine de l’État) est autorisé au Québec, sous conditions, pour les résidents ; pour les visiteurs venant de l’étranger, des règles particulières et des autorisations s’appliquent, à clarifier au préalable auprès du ministère compétent ou de la municipalité. Le long de la route 138, il n’y a pas de stationnement légal hors camping aux points de vue.

Astuce d'initié pour campeurs
La route 138 comporte des sections raides entre Baie-Saint-Paul et La Malbaie ; utiliser les rapports de boîte et ménager les freins. Faire le plein et les courses à Québec ou à Baie-Saint-Paul, car les localités deviennent ensuite plus petites. À Baie-Saint-Paul, les places de stationnement sont rares le week-end.

2Étape 2 : de Baie-Saint-Paul à La Malbaie (Pointe-au-Pic) (env. 90 km)

Le trajet
Par la route côtière 362 via Les Éboulements et Saint-Joseph-de-la-Rive, avec détour vers le traversier gratuit pour l’Île-aux-Coudres, puis plus loin vers Cap-à-l’Aigle et La Malbaie. Sinueux, avec des vues sur le fleuve, de 50 à 70 km/h ; la 362 est nettement plus lente que la 138, mais beaucoup plus pittoresque. Temps de conduite pur : un peu moins de deux heures, avec les haltes une journée entière.
Incontournables
  • Île-aux-Coudres : traversier depuis Saint-Joseph-de-la-Rive (gratuit selon l’exploitant), tour de l’île à vélo ; vérifier l’horaire et les files d’attente en été.
  • Parc national des Hautes-Gorges-de-la-Rivière-Malbaie : une gorge aux parois rocheuses d’environ 800 mètres de haut, sentiers de randonnée et excursion en bateau ; accès par une assez longue route de parc, vérifier à l’avance horaires et accès.
  • Manoir Richelieu et Pointe-au-Pic : l’hôtel historique sur le versant au-dessus du fleuve ; l’endroit n’est pas fait pour les camping-cars, mais la vue sur le fleuve mérite une brève halte.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Les terrains de camping des Hautes-Gorges (Sépaq) offrent des emplacements pour tentes et véhicules avec équipement sommaire ; la route d’accès est étroite et longue, clarifier la longueur du camping-car et l’accès avant la réservation. Autre possibilité : campings privés près de La Malbaie. Réservation auprès de la Sépaq.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Pas de stationnement légal hors camping sur la route côtière ; la 362 ne compte que peu de baies d’arrêt, et y stationner la nuit n’est pas autorisé.

Astuce d'initié pour campeurs
Pour les Hautes-Gorges, emporter vivres et eau, car il n’y a dans la gorge qu’un petit magasin du parc. La route côtière 362 comporte des montées et des virages serrés ; rouler lentement et utiliser les aires de dépassement. Charlevoix est réserve de biosphère de l’UNESCO depuis 1989, remporter ses déchets.

3Étape 3 : de La Malbaie à Tadoussac (env. 100 km)

Le trajet
Par la route 138 à travers un paysage montagneux jusqu’à Saint-Siméon, puis jusqu’à Baie-Sainte-Catherine, où l’on traverse le Saguenay en traversier jusqu’à Tadoussac. Vallonné, avec de longues montées, de 50 à 90 km/h ; selon l’exploitant, le traversier circule 24 heures sur 24 à courte cadence et est gratuit ; en été, des attentes d’une heure sont possibles. Temps de conduite pur : environ deux heures et demie, plus le traversier.
Incontournables
  • Traversier Baie-Sainte-Catherine–Tadoussac : traversée d’environ dix minutes avec vue sur l’embouchure du fjord ; en haute saison, des attentes sont possibles.
  • Tadoussac : embouchure du Saguenay dans le Saint-Laurent, parc marin du Saguenay–Saint-Laurent ; observation des baleines en bateau et depuis la terre, ainsi que le Centre d’interprétation des mammifères marins. La petite chapelle en bois de 1747 passe pour l’une des plus anciennes églises en bois d’Amérique du Nord.
  • Dunes de Tadoussac et Pointe-de-l’Islet : courts sentiers de randonnée sur la rive, bons endroits pour voir bélugas et petits rorquals depuis la terre.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Camping Tadoussac, un assez grand terrain en périphérie du village avec branchements et douches ; vérifier auprès de l’exploitant horaires d’ouverture, longueur du véhicule et réservation. Autre possibilité : terrains privés le long de la route 138, près des Bergeronnes. Réserver tôt en plein été.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Pas de stationnement légal hors camping dans le village ni sur les dunes ; passer la nuit dans le véhicule sur les parkings du port est interdit.

Astuce d'initié pour campeurs
On peut éviter l’attente du traversier en traversant avant 8 h ou tard le soir. Réserver la veille les excursions en bateau pour voir les baleines ; en cas de forte houle, elles sont annulées. Tadoussac est petit et les places de stationnement sont rares ; laisser le camping-car au camping et se déplacer à pied.

4Étape 4 : de Tadoussac à Saguenay (Chicoutimi) (env. 230 km)

Le trajet
De Tadoussac par la route 172 le long du fjord, via Sacré-Cœur, jusqu’à Saint-David et Rivière-Éternité, puis jusqu’à Chicoutimi. Sinueux et vallonné, de 50 à 90 km/h ; la 172 ne suit le fjord que par endroits, et à la baie Éternité une route latérale mène à l’eau. Temps de conduite pur : environ trois à trois heures et demie, avec la randonnée une journée entière.
Incontournables
  • Parc national du Fjord-du-Saguenay, secteur de la Baie-Éternité : parois du fjord et sentiers de randonnée ; un sentier mène à la statue Notre-Dame-du-Saguenay au-dessus de l’eau, avec vue sur le fjord. Vérifier horaires et droit d’entrée auprès de la Sépaq.
  • Sacré-Cœur et points de vue sur le fjord : bords de route et sentiers de randonnée offrent des vues sur le fjord ; faire attention aux parkings, les camping-cars n’y ont que peu de place.
  • Chicoutimi : Vieux-Port et La Pulperie de Chicoutimi, ancienne usine de papier avec musée ; vérifier les horaires à l’avance.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Parc national du Fjord-du-Saguenay (Sépaq), secteur de la Baie-Éternité : Camping de Baie-Éternité sur la rive du fjord, environ 100 emplacements sans branchements, plus deux secteurs avec eau et électricité, saison d’environ la mi-mai à la mi-octobre ; vérifier équipements et longueur du véhicule auprès de la Sépaq. Autre possibilité : campings privés près de Chicoutimi et de Saint-Fulgence. Réservation auprès de la Sépaq.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Pas de stationnement légal hors camping au bord du fjord ; les bords de route ne sont pas destinés aux nuitées, et des interdictions de stationner s’appliquent aux points de vue.

Astuce d'initié pour campeurs
Dans la région du fjord, il n’y a que peu de stations-service ; faire le plein à Tadoussac ou à Chicoutimi. Ne faire de randonnées dans le fjord que par beau temps et avec assez d’eau ; en été, il y a beaucoup de moustiques, emporter un répulsif.

5Étape 5 : de Saguenay (Chicoutimi) à Parc national de la Pointe-Taillon (env. 130 km)

Le trajet
De Chicoutimi par les routes 170 et 169, via Alma, jusqu’au lac Saint-Jean, puis jusqu’à Saint-Henri-de-Taillon. Plat, avec agriculture et vues sur le lac, 90 km/h sur les routes de campagne, 50 en agglomération ; peu de virages. Temps de conduite pur : environ deux heures.
Incontournables
  • Lac Saint-Jean : lac intérieur aux plages de sable, connu pour ses champs de bleuets et pour la piste cyclable qui en fait le tour (Véloroute des Bleuets) ; vérifier le tracé et la longueur selon les indications de la région.
  • Alma et Saint-Gédéon : localités de la rive sud avec promenade riveraine et port ; promenades au bord du lac, produits à base de bleuets dans les fermes.
  • Parc national de la Pointe-Taillon : presqu’île avec plage de sable, pistes cyclables et forêt dunaire sur le lac Saint-Jean ; le vélo y est l’activité principale.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Parc national de la Pointe-Taillon (Sépaq) : terrain de camping avec emplacements sableux et boisés, douches et bâtiment sanitaire ; vérifier équipements et longueur du véhicule auprès de la Sépaq. Réservation auprès de la Sépaq, tôt en été.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Pas de stationnement légal hors camping ; passer la nuit sous la tente ou dans le véhicule sur la rive du lac en dehors des emplacements est interdit.

Astuce d'initié pour campeurs
Emporter des vélos ou en louer sur place ; la presqu’île est idéale pour les balades à vélo. Les orages d’été sur le lac sont fréquents, consulter les bulletins météo. Bleuets et confiture se trouvent à la ferme, au bord de la route.

6Étape 6 : de Pointe-Taillon à Val-Jalbert (Chambord) (env. 170 km)

Le trajet
De la Pointe-Taillon par Péribonka et Dolbeau-Mistassini, puis autour du lac jusqu’à Saint-Félicien, Roberval et Chambord. Le plus souvent plat, avec vues sur le lac, 90 km/h sur les routes de campagne, 50 en agglomération. Temps de conduite pur : environ trois heures, avec les visites une journée entière.
Incontournables
  • Péribonka : Maison Louis-Hémon, musée consacré à l’auteur de « Maria Chapdelaine » ; vérifier les horaires à l’avance.
  • Zoo sauvage de Saint-Félicien : parc animalier avec la faune canadienne ; vérifier horaires et droit d’entrée auprès de l’administration du parc.
  • Village historique de Val-Jalbert : ancien village industriel avec une chute d’environ 70 mètres ; vérifier à l’avance droit d’entrée et horaires.
Conseil nuit CampingSpirit

Camping ou aire officielle: Terrain de camping au village historique de Val-Jalbert, avec emplacements en milieu boisé ; vérifier auprès de l’exploitant équipements, horaires d’ouverture et longueur du véhicule. Autre possibilité : campings privés près de Roberval et de Saint-Félicien. Réserver tôt en été.

Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé): Pas de stationnement légal hors camping ; les parkings au bord du lac ne sont pas destinés aux nuitées.

Astuce d'initié pour campeurs
Le tour du lac Saint-Jean fait environ 250 à 300 kilomètres et se répartit bien sur plusieurs jours. Faire le plein à Alma, à Saint-Félicien ou à Roberval. La Traversée internationale du lac Saint-Jean, compétition de natation en juillet, amène de la circulation à Roberval.

Pratique du camping et règles locales

Camping sauvage et stationnement de nuit

  • Le camping sauvage en bord de route ou sur les parkings est interdit au Québec et contrôlé par la police et les municipalités ; passer la nuit dans le véhicule aux points de vue et aux embarcadères de traversiers n’est pas autorisé. Sur les terres publiques (terres du domaine de l’État), le droit diffère pour les résidents et les visiteurs ; les visiteurs venant de l’étranger devraient clarifier au préalable autorisations et conditions auprès du ministère ou de la municipalité.
  • Les zones d’exploitation contrôlée (ZEC) et les réserves fauniques proposent des campings sommaires moyennant des frais ; l’accès et l’état de la route sont le plus souvent en gravier et ne conviennent pas aux grands camping-cars.
  • Les parcs de la Sépaq (Grands-Jardins, Hautes-Gorges, Fjord-du-Saguenay, Pointe-Taillon) sont la principale solution pour passer légalement la nuit ; les réservations sont à faire tôt en été, les emplacements sont souvent complets.
  • Faune : ours noirs, orignaux et lynx vivent dans les forêts ; ranger les aliments dans le véhicule la nuit, ne jamais laisser de nourriture. Moustiques et mouches noires sont pénibles au début de l’été.
  • Observation des baleines : garder ses distances avec les baleines et les phoques ; à terre, les règles du parc marin s’appliquent ; les drones sont le plus souvent interdits dans les aires protégées.
  • Applications utiles : Sépaq (réservation), Parcs Canada, iOverlander, Campendium, Québec 511 (état des routes).
  • En cas de contrôle sur un parking, la coopération aide : rester aimable, quitter les lieux.

Vidange et ravitaillement

  • Il y a des stations de vidange dans les campings privés et dans certains campings de la Sépaq ; clarifier les détails lors de la réservation. Les stations de vidange publiques sont rares.
  • L’eau potable est le plus souvent bonne au Québec, les campings disposent de points d’eau douce ; au bord des rivières et des lacs, filtrer ou faire bouillir l’eau.
  • Ne pas rejeter les eaux grises sur le sol ; ne vider les toilettes chimiques qu’aux stations de vidange.
  • Propane : stations-service et revendeurs remplissent les bouteilles ; les bouteilles européennes exigent un adaptateur ; les véhicules de location ont des réservoirs fixes.
  • Carburant : prix au litre ; faire régulièrement le plein dans les stations de Québec, Baie-Saint-Paul, La Malbaie, Chicoutimi et Alma ; il y en a peu dans la région du fjord et aux Hautes-Gorges.
  • Courses : supermarchés à Québec, Baie-Saint-Paul, Chicoutimi, Alma et Roberval ; dans les petites localités, seulement de petits commerces.
  • Électricité : les campings avec branchement proposent le plus souvent 15, 30 ou 50 A, 120 V ; les véhicules de location ont les câbles adaptés.

Gabarit du véhicule et code de la route

  • Limites de vitesse en km/h : autoroutes le plus souvent 100, routes de campagne 90, en agglomération 50, en zone scolaire de 30 à 40. Un camping-car roule comme une voiture ; les remorques sont admises selon la signalisation.
  • Péages et frais : sur cet itinéraire, il n’y a pas de péage ; les traversiers Baie-Sainte-Catherine–Tadoussac et de l’Île-aux-Coudres sont gratuits selon l’exploitant, prévoir des attentes en été.
  • Parcs et droits d’entrée : la Sépaq et Parcs Canada perçoivent des droits journaliers par véhicule, vérifier les prix sur place et en ligne. Les excursions en bateau pour voir les baleines et les musées ont leurs propres tarifs.
  • Dimensions et longueurs : les campings ont des limites de longueur, indiquer la longueur du véhicule à la réservation ; hauteur maximale légale au Québec le plus souvent 4,15 m (13 ft 6 in), vérifier les panneaux aux ponts et aux tunnels.
  • Langue : le Québec est francophone, la signalisation et les règles de stationnement ne sont le plus souvent qu’en français ; connaître des mots de base comme « Arrêt » et « Interdit ». L’anglais est souvent compris dans les lieux touristiques.
  • Réservation : Sépaq (parcs), Parcs Canada, excursions en bateau pour voir les baleines et traversiers selon l’exploitant ; haute saison en juillet et en août, réserver tôt.
  • Météo et saison : été chaud et riche en moustiques, de juin à octobre convenable ; saison des baleines de mai à octobre ; feuillage d’automne de fin septembre à début octobre ; en hiver, de nombreux terrains ferment.
  • Code de la route pour les voyageurs : le virage à droite au feu rouge est en principe interdit au Québec, sauf si un panneau l’autorise ; alcool ouvert interdit dans le véhicule ; téléphone au volant uniquement en mains libres ; ceinture et siège enfant obligatoires ; le permis de conduire allemand suffit pour les touristes, un permis international est recommandé.
  • Urgences : 911 ; le réseau mobile est en partie faible dans les parcs et dans la région du fjord ; en randonnée, emporter carte et eau.

Check-list CampingSpirit bagages et préparation

  • Jumelles et appareil photo avec téléobjectif pour Tadoussac et le fjord : bélugas, petits rorquals et oiseaux de mer s’observent mieux de loin.
  • Répulsif contre les insectes et moustiquaire : dans les forêts et au lac Saint-Jean, moustiques et mouches noires sont fréquents au début de l’été.
  • Veste chaude et vêtements de pluie : sur le Saint-Laurent et dans le fjord, il peut faire frais et humide même en été, surtout sur les bateaux.
  • Vélos pour la Pointe-Taillon et le lac Saint-Jean : les pistes cyclables sont plates et bien aménagées.
  • Dictionnaire de français ou application de traduction : la signalisation et les conversations sont le plus souvent en français.
  • Réservations imprimées et cartes hors ligne : dans la région du fjord et dans les parcs, la réception est parfois coupée.

Mis à jour le 2026-09. Fermetures, tarifs et règles de réservation changent : vérifiez les sources officielles avant de partir.

Itinéraire étape par étape

Dans l’ordre de conduite. Les distances sont des estimations entre étapes consécutives.

  1. 1

    Québec

    QC
    Départ
  2. 2

    Baie-Saint-Paul

    QC
    106 km
  3. 3

    Île-aux-Coudres

    QC
    12 km
  4. 4

    La Malbaie

    QC
    37 km
  5. 5

    Baie-Sainte-Catherine

    QC
    58 km
  6. 6

    Tadoussac

    QC
    20 km
  7. 7

    Rivière-Éternité

    QC
    59 km
  8. 8

    Saguenay

    QC
    67 km
  9. 9

    Alma

    QC
    54 km
  10. 10

    Saint-Félicien

    QC
    72 km
  11. 11

    Roberval

    QC
    27 km
  12. 12

    Chambord

    QC
    18 km

Meilleure période

janfévmaravrmaijuijuiaoûsepoctnovdéc

Les mois les plus agréables sont généralement juin–septembre. Encore possible, avec quelques compromis : mai. Froid et jours courts : novembre–mars. Juillet et août sont les mois les plus chargés : réservez tôt.

Estimation d’après les températures moyennes sur le long terme, le relief et l’ouverture des cols

FAQ

Quelle est la longueur de l’itinéraire « Bélugas, parois de fjord et bleuets – en camping-car à travers Charlevoix et le Saguenay » ?

Road trip de 6 jours, environ 530 km (329 mi) et 12 étapes, de Québec à Chambord. Environ 5 h 53 min de conduite au total.

Combien de jours faut-il pour « Bélugas, parois de fjord et bleuets – en camping-car à travers Charlevoix et le Saguenay » ?

Nous conseillons 6 jours : environ 5 h 53 min de conduite, ce qui laisse du temps pour les étapes.

Où commence et où se termine « Bélugas, parois de fjord et bleuets – en camping-car à travers Charlevoix et le Saguenay » ?

Il part de Québec et arrive à Chambord.

Quelles provinces traverse « Bélugas, parois de fjord et bleuets – en camping-car à travers Charlevoix et le Saguenay » ?

Quebec.

Quelle est la meilleure période pour Bélugas, parois de fjord et bleuets – en camping-car à travers Charlevoix et le Saguenay ?

Les mois les plus agréables sont généralement juin–septembre. Encore possible, avec quelques compromis : mai. (Estimation d’après les températures moyennes sur le long terme, le relief et l’ouverture des cols)