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Raddampfer, Tellsage und Klosterglocken – mit dem Camper rund um den Vierwaldstättersee bis an den Zugersee – a city with a river running through it📷 Photo by vonMitzscha on Unsplash
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Raddampfer, Tellsage und Klosterglocken – mit dem Camper rund um den Vierwaldstättersee bis an den Zugersee

Von Luzern über Küssnacht, Vitznau und Brunnen ins Muotatal, über die Axenstraße nach Altdorf und durch Ybrig, Einsiedeln und Ägerital nach Zug: rund 210 km am Seeufer, auf denen Schiff, Zahnradbahn und Standseilbahn mehr Höhenmeter machen als Ihr Wohnmobil.

Entfernung
ca. 144 km (90 mi)
Fahrzeit
1 h 60 min
Empfohlene Tage
8
Stopps
14
Länder
Schweiz
Beste Reisezeit
Juni–September
Maut und Vignetten
≈ 40 €
Aktualisiert
1. Oktober 2026

Auf einen Blick: 8-tägiger Roadtrip über etwa 144 km (90 mi) mit 14 Stopps, von Luzern nach Zug. Insgesamt etwa 1 h 60 min Fahrzeit. Beste Reisezeit: Juni–September. Maut und Vignetten für einen Pkw: etwa 40 € (Schweiz, Vignette).

Fakten mit Quellen abgeglichen: Oktober 2026 · Öffnungszeiten, Gebühren und Straßenverhältnisse ändern sich. Prüfen Sie vor der Reise offizielle Quellen.

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Ausführliche Route · CampingSpirit

Von Luzern über Küssnacht, Vitznau und Brunnen ins Muotatal, über die Axenstraße nach Altdorf und durch Ybrig, Einsiedeln und Ägerital nach Zug: rund 210 km am Seeufer, auf denen Schiff, Zahnradbahn und Standseilbahn mehr Höhenmeter machen als Ihr Wohnmobil.

Der Spirit der Route

Am Vierwaldstättersee ist das Wohnmobil oft das langsamste Verkehrsmittel – und das ist gut so. Vom Campingplatz in Vitznau hören Sie morgens die Zahnradbahn zur Rigi anfahren, am Ufer legt ein Raddampfer an, und hinter Gersau stehen die Kalkwände des Urmibergs schräg im Wasser. In Brunnen öffnet sich der Blick in den fjordartigen Urnersee, wo die Axenstraße durch Galerien an der Felswand klebt und gegenüber die Rütliwiese liegt, auf der die Eidgenossenschaft ihren Gründungsmythos verortet. Hier riecht es nach Seewasser, Föhn und frisch gemähten Hangwiesen, abends glüht der Fronalpstock über Schwyz. Dahinter liegen das wilde Muotatal mit seiner riesigen Höhle, die Klosterkuppeln von Einsiedeln am Hochmoor und der stille Ägerisee. Die Runde ist kurz, aber dicht: viel Geschichte auf wenigen Kilometern, enge Uferstraßen, knappe Parkplätze. Wer früh bucht und das Fahrzeug öfter stehen lässt, erlebt sie am besten.

Detaillierter Etappenplan (Tag für Tag)

1Etappe 1: Luzern nach Vitznau (über Küssnacht und Weggis) (ca. 32 km)

Die Strecke
Luzern ist nur der Ausgangspunkt: Vom Seeufer beim Verkehrshaus auf der Hauptstraße am Nordufer über Meggen und Merlischachen nach Küssnacht am Rigi, gut ausgebaut, aber mit viel Pendelverkehr. Ab Küssnacht auf einer schmaleren Uferstraße über Greppen und Hertenstein-Abzweig nach Weggis und Vitznau: Kurven, Bushaltestellen in der Fahrbahn und Ortsdurchfahrten, in denen zwei breite Fahrzeuge nur langsam aneinander vorbeikommen. Ohne Stopps knapp eine Stunde Fahrzeit.
Highlights & Must-Sees
  • Kapellbrücke und Wasserturm in Luzern: die gedeckte Holzbrücke aus dem 14. Jahrhundert, nach dem Brand von 1993 wiederaufgebaut, mit den Giebelbildern unter dem Dach – am besten früh am Morgen zu Fuß vom Campingplatz aus.
  • Hohle Gasse bei Küssnacht: der gepflasterte Hohlweg, in dem Tell der Sage nach den Vogt Gessler erschoss, mit Tellskapelle; heute ein ruhiger Fußweg abseits der Straße. Im Ort erinnert die Königin-Astrid-Kapelle an die belgische Königin, die hier 1935 tödlich verunglückte.
  • Seepromenade Weggis: Uferweg mit Blick auf Pilatus und Bürgenstock; die Luftseilbahn Weggis–Rigi Kaltbad ist eine Alternative zur Zahnradbahn.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Luzern liegt Camping International Lido Luzern am Seeufer beim Verkehrshaus – der einzige Platz in Gehdistanz zur Altstadt (gut eine halbe Stunde zu Fuß am Ufer, alternativ Bus), mit Strom und Sanitär; im Sommer früh reservieren. In Vitznau liegt der Campingplatz Vitznau als Terrassenplatz oberhalb des Dorfes, wenige Gehminuten vom See, mit Seeblick, Strom, Sanitär und beheiztem Schwimmbad, saisonal geöffnet; die Anfahrt führt durch schmale Dorfstraßen, große Fahrzeuge sollten Parzellengröße und Zufahrt vorher klären.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Freies Übernachten ist am Luzerner und Schwyzer Seeufer praktisch keine Option: Uferparkplätze in Luzern, Küssnacht und Weggis sind kurzzeitig bewirtschaftet oder für Wohnmobile über Nacht nicht vorgesehen, Camper-Verbotstafeln sind häufig. Planen Sie jede Nacht auf einem Campingplatz oder einem ausgewiesenen Stellplatz.

Insider-Tipp für Camper
Parkieren in der Luzerner Innenstadt ist mit dem Wohnmobil kaum möglich – Parkhäuser haben Höhenbegrenzungen, Straßenparkplätze sind für Pkw bemessen. Stellen Sie das Fahrzeug auf dem Campingplatz ab und gehen Sie zu Fuß oder mit dem Bus in die Altstadt. Großeinkauf und Tanken am besten vor Küssnacht erledigen; in Weggis und Vitznau gibt es nur kleine Läden.

2Etappe 2: Vitznau nach Brunnen (über Gersau) (ca. 17 km)

Die Strecke
Kurze Uferetappe auf der Seestraße unter dem Rigi-Südhang: zwischen Vitznau und Gersau mehrere Felsabschnitte und kurze Galerien, die Straße ist schmal und kurvig, Radfahrer lassen sich oft nur schwer überholen. Ab Gersau weiter am Ufer unter dem Urmiberg nach Brunnen. Reine Fahrzeit rund eine halbe Stunde – der Tag gehört der Rigi, die Sie von Vitznau aus mit der Bahn und nicht mit dem Fahrzeug erreichen.
Highlights & Must-Sees
  • Rigi mit der Vitznau-Rigi-Bahn: die älteste Bergbahn Europas, seit 1871 in Betrieb, fährt von der Schiffstation Vitznau zur Rigi Kulm auf rund 1.800 m. Die Rigi ist für Privatfahrzeuge nicht erreichbar – nur zu Fuß, mit der Zahnradbahn oder der Seilbahn ab Weggis. Beliebt: hinauf mit der Bahn, auf dem Panoramaweg von Rigi Kulm über Staffel nach Kaltbad und mit der Seilbahn nach Weggis, dann per Schiff zurück.
  • Gersau: Bis 1817 war das Dorf eine winzige selbständige Republik; das klassizistische Rathaus und die Seidenherrenhäuser am Ufer erzählen davon.
  • Autofähre Beckenried–Gersau: Die Fähre über den See (Platz für rund 40 Autos) verbindet nach saisonalem Fahrplan Schwyzer und Nidwaldner Ufer – praktisch für einen Abstecher, ob Ihr Fahrzeug passt, vorher beim Betreiber klären.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Brunnen liegen zwei Campingplätze direkt am Seeufer westlich des Ortes an der Gersauerstraße: Camping Hopfräben und Camping Urmiberg, beide mit Strom und Sanitär, saisonal geöffnet und im Sommer schnell ausgebucht. Ufernahe Parzellen sind begrenzt; wer mit großem Fahrzeug kommt, sollte Länge und Gewicht bei der Buchung angeben.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Die Parkplätze an der Rigi-Talstation in Vitznau und am Ufer von Gersau sind Tagesparkplätze; nächtliches Stehen ist dort nicht vorgesehen. Eine legale freie Alternative gibt es auf diesem Seeabschnitt nicht.

Insider-Tipp für Camper
Das Wohnmobil auf dem Campingplatz Vitznau stehen lassen und die Rigi als Rundtour mit Bahn und Schiff machen; erst am Nachmittag nach Brunnen weiterfahren, wenn die Ausflugsbusse auf der Uferstraße zurück sind. Mit dem Halbtax oder dem Swiss Travel Pass werden Bahn und Schiff deutlich günstiger – Tarife vorab bei den Rigi Bahnen prüfen.

3Etappe 3: Brunnen nach Muotathal (über Schwyz) (ca. 20 km)

Die Strecke
Von Brunnen auf gut ausgebauter Straße nach Schwyz, dann taleinwärts ins Muotatal: Die Straße folgt der Muota durch eine enge, bewaldete Talstufe mit einigen Kurven und mäßigen Steigungen, danach öffnet sich das Tal um das Dorf Muotathal. Für Wohnmobile jeder Größe problemlos, aber Lastwagenverkehr aus den Kalkwerken und Steinbrüchen beachten. Rund 30 Minuten Fahrzeit.
Highlights & Must-Sees
  • Bundesbriefmuseum in Schwyz: Hier liegt der Bundesbrief von 1291 zusammen mit weiteren Urkunden und Bannern der frühen Eidgenossenschaft; die Ausstellung zeigt auch, wie der Gründungsmythos im 19. Jahrhundert entstand.
  • Ital-Reding-Hofstatt in Schwyz: Herrenhaus aus dem 17. Jahrhundert mit Barockgarten; auf demselben Gelände steht das Haus Bethlehem, ein Holzhaus aus dem späten 13. Jahrhundert und eines der ältesten erhaltenen Holzhäuser Europas.
  • Hölloch bei Muotathal: eines der längsten Höhlensysteme der Welt mit über 200 vermessenen Kilometern. Zugänglich ist es nur mit Führung – von der kurzen Familientour bis zur mehrtägigen Expedition; feste Schuhe und warme Kleidung, drinnen ist es ganzjährig kühl und feucht.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Im Muotatal bietet die Erlebniswelt Muotathal bei ihrer Husky-Lodge eine Camping- und Stellfläche für Wohnmobile, laut Verzeichnissen mit Strom; Ausstattung, Saison und Länge vorab bei der Erlebniswelt erfragen. Alternativ zurück an den See nach Brunnen (rund 20 Minuten).

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Im Muotatal gehören Wiesen, Alpwege und viele Parkplätze Privaten oder Korporationen; ohne Zustimmung des Eigentümers wird nicht übernachtet. Im oberen Tal liegen Wildruhe- und Schutzgebiete, in denen Campieren grundsätzlich verboten ist.

Insider-Tipp für Camper
Den Pragelpass ins Glarnerland nehmen Sie mit dem Wohnmobil besser nicht: Die Straße ist größtenteils einspurig, sehr steil, auf 3,5 t Gesamtgewicht beschränkt, für Anhänger gesperrt, im Winter geschlossen, und an Wochenenden gilt auf dem Abschnitt hinab nach Richisau ein Fahrverbot. Das Glarnerland und den Walensee erreichen Sie entspannter über die Autobahn; mehr dazu im CampingSpirit-Reiseführer durchs Appenzellerland, Toggenburg und an den Walensee. In Schwyz liegen Großverteiler und Tankstellen am Ortsrand – vor dem Muotatal einkaufen.

4Etappe 4: Muotathal nach Brunnen (über Stoosbahn-Talstation und Morschach) (ca. 25 km)

Die Strecke
Talauswärts zur Talstation der Stoosbahn im Schlattli am Eingang des Muotatals, nach dem Ausflug weiter über Schwyz und Brunnen hinauf nach Morschach: Die Bergstraße steigt in einigen Kehren auf die Sonnenterrasse über dem Urnersee, ist zweispurig, aber im Ort eng. Zurück nach Brunnen hinab im niedrigen Gang. Gut 45 Minuten Fahrzeit ohne Pausen.
Highlights & Must-Sees
  • Stoosbahn: die steilste Standseilbahn der Welt mit bis zu 110 % Steigung, seit 2017 in Betrieb; die runden Kabinen drehen sich während der Fahrt, damit die Fahrgäste waagrecht stehen. Das Dorf Stoos ist autofrei.
  • Gratwanderung Klingenstock–Fronalpstock: der klassische Höhenweg über dem Stoos mit Blick auf zehn Seen, an einigen Stellen ausgesetzt und mit Seilen gesichert – nur bei trockenem Wetter und mit Trittsicherheit.
  • Morschach: Aussichtspunkte über dem Urnersee und den Mythen; von hier führt außerdem eine Seilbahn zum Stoos, für Wanderer, die oben eine Überschreitung planen.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Zurück auf einem der Brunner Seeplätze (Camping Hopfräben oder Camping Urmiberg); wer zwei Nächte bucht, spart sich das Auf- und Abbauen und hat am Abend die Schiffe und den Urnersee vor der Tür.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Auf Stoos und in Morschach sind keine Übernachtungsflächen für Camper ausgewiesen; die Parkplätze an der Stoosbahn-Talstation sind Tagesparkplätze für Bahngäste, nicht für die Nacht.

Insider-Tipp für Camper
Die Stoosbahn an schönen Wochenenden früh nehmen – um Mittag bilden sich Warteschlangen. Ob der Talparkplatz Fahrzeuge Ihrer Größe aufnimmt, vorher klären; mit kleinem Fahrzeug geht es leichter. Wer ohnehin in Brunnen steht, kommt mit dem Bus über Schwyz entspannter zur Talstation.

5Etappe 5: Brunnen nach Altdorf (über die Axenstraße und Flüelen) (ca. 15 km)

Die Strecke
Die Axenstraße führt von Brunnen gut 12 km am Ostufer des Urnersees nach Flüelen: Tunnel, Galerien und Felseinschnitte, rechts fällt die Wand fast senkrecht in den See. Die Straße ist zweispurig und für Wohnmobile befahrbar, aber eine der anfälligsten Strecken der Schweiz für Steinschlag und Felssturz – nach Gewittern, Starkregen und Föhnstürmen wird sie immer wieder kurzfristig gesperrt, teils auch über mehrere Tage. Zwischen Brunnen und Sisikon gilt Tempo 60; Sicherheits- und Bauarbeiten im Zusammenhang mit der Neuen Axenstraße können Nachtsperren und Lichtsignale bringen. Die Umfahrung über Luzern und den Seelisbergtunnel ist ein langer Umweg. Ohne Halt eine knappe halbe Stunde bis Altdorf.
Highlights & Must-Sees
  • Tellsplatte und Tellskapelle: Vom Parkplatz an der Axenstraße führt ein Fußweg hinab zur kleinen Kapelle am Ufer, wo Tell der Sage nach vom Boot des Vogts sprang.
  • Rütli und Seelisberg mit dem Schiff: Von Flüelen oder Brunnen fahren die Kursschiffe der SGV zur Rütliwiese; zu Fuß hinauf nach Seelisberg und mit der Standseilbahn hinab nach Treib, von dort per Schiff zurück. Wer länger laufen will, folgt einem Abschnitt des Wegs der Schweiz rund um den Urnersee.
  • Telldenkmal in Altdorf: das Bronzedenkmal von Vater und Sohn Tell auf dem Rathausplatz, Ende des 19. Jahrhunderts aufgestellt; im nahen Bürglen erzählt das Tell-Museum die Geschichte hinter dem Mythos.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Flüelen liegt Camping Flüelen, betrieben von Windsurfing Urnersee, direkt am See, einfach ausgestattet und vor allem bei Surfern beliebt. In Altdorf bietet das Remo-Camping Moosbad beim Sport- und Freizeitzentrum Plätze für Wohnmobile mit Strom und Sanitär – Ausstattung und Saison vorher prüfen.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Die Parkplätze an der Axenstraße und an der Tellsplatte sind für kurze Stopps gedacht; Übernachten an der Felsstrecke ist schon wegen des Steinschlags keine gute Idee. Im Reussdelta bei Flüelen und Seedorf liegt ein Naturschutzgebiet, in dem Campieren verboten ist.

Insider-Tipp für Camper
Vor der Abfahrt den Stand der Axenstraße beim Bundesamt für Straßen (ASTRA) oder in den Verkehrsmeldungen prüfen. Zwischen Brunnen und Sisikon gilt ein Velofahrverbot; für Fahrräder wurde ein kostenloser Velo-Shuttle eingerichtet – Betriebszeiten vorab prüfen. Wer das Schiff zum Rütli nimmt, lässt das Fahrzeug auf dem Campingplatz – Parkplätze an den Schiffstationen sind knapp und für Pkw bemessen. Altdorf ist zugleich das Tor zu Klausen und Gotthard; die Pässe beschreibt der CampingSpirit-Reiseführer zu Susten, Grimsel, Nufenen und Gotthard.

6Etappe 6: Altdorf nach Einsiedeln (über Schwyz, Ibergeregg und Sihlsee) (ca. 58 km)

Die Strecke
Über die Axenstraße zurück nach Brunnen und Schwyz, dann hinauf zur Ibergeregg (gut 1.400 m): Die Passstraße ist schmal, mit engen Kurven und Steilstücken, wird aber auch vom Postauto befahren und ist mit mittelgroßen Wohnmobilen machbar – bergab nach Oberiberg und Unteriberg im Ybrig die Bremsen schonen. Ab Unteriberg dem Ufer des Sihlsees über Euthal folgen und über den Viadukt von Willerzell oder um das Südende nach Einsiedeln. Gut 1,5 Stunden Fahrzeit.
Highlights & Must-Sees
  • Ybrig: die Streusiedlungen um Oberiberg und Unteriberg unter dem Druesberg; hier nur ein kurzer Halt, im Sommer lohnt eine Fahrt mit den Bergbahnen von Hoch-Ybrig.
  • Sihlsee: der größte Stausee der Schweiz nach Fläche, mit flachen Ufern, Fischerstegen und Badeplätzen; der Viadukt von Willerzell quert den See mitten im Wasser.
  • Kloster Einsiedeln: die barocke Benediktinerabtei mit der Gnadenkapelle und der Schwarzen Madonna, seit Jahrhunderten Ziel von Pilgern auf dem Jakobsweg; das Salve Regina der Mönche am späten Nachmittag ist frei zugänglich.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Am Sihlsee liegen mehrere Campingplätze, darunter Camping Euthal am Südufer und der Platz Grüene Aff bei Willerzell am Ostufer, viele mit großem Anteil Dauercamper; Durchreiseplätze vorher anfragen. In Einsiedeln selbst nennen Stellplatzverzeichnisse einen Wohnmobil-Stellplatz beim Friedhof in Gehdistanz zum Kloster – Gebühr, Ver- und Entsorgung und zulässige Aufenthaltsdauer vor Ort prüfen.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Die Parkplätze am Klosterplatz sind für Pilger- und Tagesgäste gedacht; die Uferstraßen am Sihlsee tragen vielerorts Park- und Campierverbote. Rund um Rothenthurm und Einsiedeln liegen Hochmoore von nationaler Bedeutung, in denen Campieren verboten ist.

Insider-Tipp für Camper
Im Winter ist die Ibergeregg Zufahrt zum Skigebiet und kann Schneeketten verlangen; bei unsicherem Wetter fahren Sie über Sattel und Biberbrugg nach Einsiedeln. In Einsiedeln die Zuckerbäckereien mit Schafbock, dem harten Honiglebkuchen der Pilger, nicht verpassen.

7Etappe 7: Einsiedeln nach Unterägeri (über Rothenthurm, Sattel und Morgarten) (ca. 30 km)

Die Strecke
Über Biberbrugg und Rothenthurm am Rand der großen Hochmoorebene nach Sattel, gut ausgebaute Hauptstraßen. Ab Sattel kurvig hinab nach Schornen und Morgarten ans Südende des Ägerisees, dann auf der Uferstraße über Oberägeri nach Unterägeri. Ortsdurchfahrten eng, sonst unkompliziert. Etwa 45 Minuten Fahrzeit.
Highlights & Must-Sees
  • Hochmoor Rothenthurm: die weite Moorlandschaft, deren Schutz 1987 per Volksabstimmung in der Bundesverfassung verankert wurde; Bohlenwege und Infotafeln am Rand der Ebene.
  • Morgarten: An dieser Engstelle zwischen Hang und Seeufer schlugen die Schwyzer 1315 ein habsburgisches Heer. Erinnerungsorte sind die Schlachtkapelle und der Letziturm bei Schornen sowie das Morgartendenkmal am Ufer.
  • Ägerisee: klarer Voralpensee mit Badeplätzen und einem Uferweg; mit dem Kursschiff lässt sich der See in einer gemütlichen Runde befahren.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Camping Unterägeri liegt direkt am Ägerisee und ist laut Zug Tourismus ganzjährig geöffnet. Am Südende bei Morgarten gibt es den kleinen Platz Naas-Sod am Ufer und Camping Neselen auf einem Bauernhof, beide mit Seezugang nur für Gäste; Eignung für große Wohnmobile vorher klären.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Die Uferparkplätze am Ägerisee sind tagsüber stark genutzt und nachts für Camper nicht freigegeben. Im Moorgebiet von Rothenthurm gilt ein striktes Campierverbot.

Insider-Tipp für Camper
In Sattel startet eine Gondelbahn zum Hochstuckli mit der Fußgänger-Hängebrücke Skywalk – ein guter Zwischenhalt, um die Beine zu bewegen. Am Ägerisee sind die Badeplätze an heißen Wochenenden ab Mittag voll; früh ankommen oder abends schwimmen.

8Etappe 8: Unterägeri nach Zug (ca. 12 km)

Die Strecke
Von Unterägeri durch das Lorzental hinab nach Zug: eine kurvige, gut ausgebaute Straße mit deutlichem Gefälle, im Feierabendverkehr dicht. In Zug selbst auf der Ringstraße bleiben, die Altstadt ist nicht für Wohnmobile gemacht. Knapp 20 Minuten Fahrzeit.
Highlights & Must-Sees
  • Altstadt Zug: der Zytturm mit seinem farbigen Ziegeldach, Gassen mit Giebelhäusern direkt am Wasser und die Burg Zug mit dem Museum zur Stadtgeschichte.
  • Seepromenade und Landsgemeindeplatz: Der Blick über den Zugersee auf Rigi und Pilatus macht die Sonnenuntergänge hier bekannt.
  • Zugerberg: mit Bus und Standseilbahn auf die Hochebene über der Stadt, mit Wanderwegen und Aussicht bis zu den Berner Alpen.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In der Stadt Zug gibt es derzeit keinen Campingplatz: Der frühere Platz beim Brüggli am Seeufer besteht nicht mehr, ein neuer Standort ist bei der Stadt erst in Planung. Der nächstgelegene Platz im Kanton ist Camping Unterägeri. Planen Sie die letzte Nacht in Unterägeri oder fahren Sie nach dem Stadtbesuch weiter – nach Luzern sind es über die Autobahn rund 30 Minuten zurück zum Ausgangspunkt.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Im Stadtgebiet gibt es keine legalen Übernachtungsplätze für Wohnmobile; Seeparkplätze sind bewirtschaftet und zeitlich begrenzt.

Insider-Tipp für Camper
Parkhäuser in Zug haben Höhenbegrenzungen. Mit großem Fahrzeug parkieren Sie besser am Stadtrand auf einem offenen Parkplatz oder lassen das Wohnmobil in Unterägeri stehen und fahren mit dem Bus in gut 20 Minuten ins Zentrum. Zum Abschied gehört ein Stück Zuger Kirschtorte.

Camping-Praxis & Länder-Knigge

Wildcamping & Freistehen

  • In der Schweiz regeln Kantone und Gemeinden das Übernachten außerhalb von Campingplätzen; ein allgemeines Recht dazu gibt es nicht. Wo Parkieren erlaubt ist, ist eine einzelne Nacht im Fahrzeug je nach Gemeinde geduldet oder verboten – Campingverhalten mit Tisch, Stühlen, Markise oder Stützen ist außerhalb von Plätzen tabu. Auf dieser Route (Kantone Luzern, Schwyz, Uri und Zug) sind die Seeufer so dicht genutzt, dass praktisch jeder Uferparkplatz bewirtschaftet ist oder Camper ausdrücklich ausschließt.
  • Auf Privatgrund, Alpweiden und Korporationsland braucht es die Zustimmung des Eigentümers. In Naturschutzgebieten, Moorlandschaften von nationaler Bedeutung (Rothenthurm, Einsiedeln), im Reussdelta, in eidgenössischen Jagdbanngebieten und Wildruhezonen ist Campieren verboten; Verstöße werden gebüßt.
  • Campingplätze am Vierwaldstättersee, am Sihlsee und am Ägerisee sind von Juni bis August und an Brückentagen oft Wochen im Voraus ausgebucht. Früh reservieren und bei der Buchung Fahrzeuglänge angeben – viele Uferparzellen sind klein.
  • Stellplätze und Hofplätze finden Sie über Campercontact, park4night, Nomady und Stellplatzverzeichnisse; Campingplätze über camping.ch und den TCS-Campingführer. Nutzerangaben zu Gebühren und Saisons sind oft veraltet – direkt beim Betreiber nachfragen.

Entsorgung & Versorgung

  • Öffentliche Ver- und Entsorgungsstationen sind auf dieser Route selten; entsorgen Sie Grauwasser und Kassette auf den Campingplätzen. Auch Raststätten an der A2 bieten teils Stellflächen, ob mit Entsorgung, vorher prüfen.
  • Grauwasser und Chemietoilette nie in Schächte, Seen oder Bäche leeren – die Seen sind Trinkwasserreservoire, Verstöße werden konsequent verfolgt.
  • Leitungs- und Brunnenwasser ist fast überall trinkbar; Brunnen mit der Aufschrift „Kein Trinkwasser“ auf Alpen und Weiden meiden.
  • Gas: Ausländische Tauschflaschen werden in der Schweiz in der Regel nicht getauscht, Schweizer Flaschen haben eigene Anschlüsse. Autogas-Tankstellen sind selten – mit vollen Flaschen oder vollem Tank anreisen und einen passenden Adapter mitführen.
  • Schifffahrt: Die Schifffahrtsgesellschaft des Vierwaldstättersees (SGV) verbindet Luzern, Weggis, Vitznau, Gersau, Brunnen, Rütli, Treib und Flüelen, im Sommer auch mit historischen Raddampfern. Fahrpläne sind saisonal, im Winter fahren deutlich weniger Kurse; Halbtax und Swiss Travel Pass gelten.

Fahrzeugmaße & Verkehrsregeln

  • Vignette: Fahrzeuge bis 3,5 t brauchen auf Autobahnen und Autostraßen die Vignette für 40 Franken, als an das Kennzeichen gebundene E-Vignette (offiziell über das Portal „Via“ des Bundesamts für Zoll und Grenzsicherheit) oder als Klebevignette; sie gilt vom 1. Dezember des Vorjahres bis zum 31. Januar des Folgejahres. Ein Anhänger braucht eine eigene Vignette. Die Anfahrt nach Luzern und Zug führt fast immer über vignettenpflichtige Abschnitte.
  • Über 3,5 t: Wohnmobile und Wohnanhänger zahlen statt der Vignette die Pauschale Schwerverkehrsabgabe (PSVA). Sie gilt auf dem ganzen Straßennetz und wird vor der Einreise über „Via“ für einzelne Tage oder längere Zeiträume gelöst – Tarife und Bedingungen dort prüfen.
  • Tempolimits: Wohnmobil bis 3,5 t innerorts 50, außerorts 80, Autostraße 100, Autobahn 120 km/h; über 3,5 t auf Autobahn und Autostraße 100 km/h. Gespanne 80 km/h, auf Autobahn und Autostraße 100 km/h nur mit dafür zugelassenem Anhänger. Tagsüber Licht, 0,5 Promille, Handy nur mit Freisprechanlage. Radar- und Abschnittskontrollen sind häufig, Bußen hoch.
  • Maße: Höhe bis 4,00 m, Breite bis 2,55 m, Fahrzeuglänge bis 12 m, Gespann bis 18,75 m. Engpässe sind auf dieser Route nicht das Gesetz, sondern die Uferstraßen von Weggis bis Gersau, die Ibergeregg und der Pragelpass (Gesamtgewicht bis 3,5 t, keine Anhänger, Wochenendfahrverbot vor Richisau, Wintersperre).
  • Axenstraße: Steinschlag- und Felssturzsperren kommen ohne Vorwarnung, Sicherheits- und Bauarbeiten können zeitweise Nachtsperren bringen; zwischen Brunnen und Sisikon gelten Tempo 60 und ein Velofahrverbot. Aktuellen Stand beim ASTRA oder in den Verkehrsmeldungen prüfen.
  • Winter: Eine allgemeine Winterreifenpflicht gibt es nicht, wer mit ungeeigneter Ausrüstung den Verkehr behindert, haftet aber. Auf Ibergeregg, Stoos-Zufahrt und im Ybrig ist von November bis April mit Schnee zu rechnen; Ketten mitführen. Ragt Ladung wie Velos auf dem Heckträger über, muss sie gut sichtbar gekennzeichnet sein. Hunde brauchen Mikrochip und gültige Tollwutimpfung.

CampingSpirit Pack- & Vorbereitungs-Checkliste

  • Halbtax-Abo oder Swiss Travel Pass: Rigi-Bahn, SGV-Schiffe, Stoosbahn und Zugerbergbahn sind auf dieser Route die eigentlichen Verkehrsmittel – das Wohnmobil bleibt meist stehen.
  • Schweizer Gasadapter und zwei volle Flaschen: Tauschflaschen aus dem Ausland werden kaum getauscht, Autogas ist selten.
  • Warme Jacke, Mütze und Stirnlampe für das Hölloch: Auch bei Sommerhitze ist es in der Höhle kühl und nass.
  • Trittsichere Wanderschuhe und Wanderstöcke für den Grat Klingenstock–Fronalpstock und den Weg der Schweiz zwischen Rütli und Seelisberg.
  • Klappvelo oder E-Bike mit Schloss: Seepromenaden und Uferwege lassen sich so ohne Parkplatzsuche erkunden – auf der Axenstraße zwischen Brunnen und Sisikon aber nicht.
  • Smartphone mit Verkehrs- und SGV-App: Sperrungen der Axenstraße und saisonale Schiffsfahrpläne ändern die Tagesplanung oft kurzfristig.

Stand: 2026-10. Sperrungen, Gebühren und Buchungsregeln ändern sich: Prüfe vor der Abfahrt die offiziellen Quellen.

Welche Stationen hat die Route von Luzern nach Zug?

In Fahrtreihenfolge. Entfernungen sind Schätzungen zwischen aufeinanderfolgenden Stopps.

  1. 1

    Luzern

    Schweiz
    Start
  2. 2

    Küssnacht

    Schweiz
    13 km
  3. 3

    Weggis

    Schweiz
    7 km
  4. 4

    Vitznau

    Schweiz
    6 km
  5. 5

    Gersau

    Schweiz
    4 km
  6. 6

    Brunnen

    Schweiz
    8 km
  7. 7

    Schwyz

    Schweiz
    6 km
  8. 8

    Muotathal

    Schweiz
    12 km
  9. 9

    Morschach

    Schweiz
    14 km
  10. 10

    Flüelen

    Schweiz
    11 km
  11. 11

    Altdorf

    Schweiz
    4 km
  12. 12

    Einsiedeln

    Schweiz
    36 km
  13. 13

    Unterägeri

    Schweiz
    15 km
  14. 14

    Zug

    Schweiz
    8 km

Wann ist die beste Reisezeit für die Route von Luzern nach Zug?

Am angenehmsten sind meist Juni–September. Mit kleinen Abstrichen gut machbar: Mai. Kalt und kurze Tage: Dezember–Februar. Juli und August sind am vollsten: Buchen Sie Campingplätze früh.

JanFebMärAprMaiJunJulAugSepOktNovDez

Schätzung aus langjährigen Temperaturmitteln, Gelände und Pass-Öffnungszeiten

Was sollte man für die Route von Luzern nach Zug wissen?

Maut und Vignetten für einen Pkw: etwa 40 € (Schweiz, Vignette).

  • Schweiz: Vignette für Autobahnen nötig. Fahrzeuge über 3,5 t zahlen statt der Vignette die Schwerverkehrsabgabe. Tempolimit für Pkw auf Autobahnen: 120 km/h.

Verkehrsregeln und Gebühren ändern sich. Prüfen Sie vor der Reise offizielle Quellen.

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Häufige Fragen

Wie lang ist die Route «Raddampfer, Tellsage und Klosterglocken – mit dem Camper rund um den Vierwaldstättersee bis an den Zugersee»?

8-tägiger Roadtrip über etwa 144 km (90 mi) mit 14 Stopps, von Luzern nach Zug. Insgesamt etwa 1 h 60 min Fahrzeit.

Wie viele Tage braucht man für «Raddampfer, Tellsage und Klosterglocken – mit dem Camper rund um den Vierwaldstättersee bis an den Zugersee»?

Wir empfehlen 8 Tage: etwa 1 h 60 min Fahrzeit, so bleibt Zeit für die Stopps.

Wo beginnt und endet «Raddampfer, Tellsage und Klosterglocken – mit dem Camper rund um den Vierwaldstättersee bis an den Zugersee»?

Sie beginnt in Luzern und endet in Zug.

Durch welche Länder führt «Raddampfer, Tellsage und Klosterglocken – mit dem Camper rund um den Vierwaldstättersee bis an den Zugersee»?

Schweiz.

Wo kann man entlang «Raddampfer, Tellsage und Klosterglocken – mit dem Camper rund um den Vierwaldstättersee bis an den Zugersee» campen?

OpenStreetMap verzeichnet 77 Campingplätze und Wohnmobil-Stellplätze im Umkreis von 20 km um die Stopps dieser Route. Zum Beispiel: Camping Buochs-Vierwaldstättersee, Camping Seefeld und Camping Bucheli.

Wie viel Maut kostet die Route von Luzern nach Zug?

Maut und Vignetten für einen Pkw: etwa 40 € (Schweiz, Vignette). Schätzung mit üblichen Tarifen; Wohnmobile zahlen mehr, Fahrzeuge über 3,5 t oft streckenabhängig.