Ausführliche Route · CampingSpirit
Von Duderstadt entlang des Grünen Bandes durchs Eichsfeld, über die Burg Hanstein ins Werratal und weiter über Mühlhausen in den Nationalpark Hainich: rund 310 Kilometer durch enge Fachwerkstädte, ehemaliges Grenzland und Weltnaturerbe.
Der Spirit der Route
Das Eichsfeld ist ein Landstrich, der lange am Rand lag – und genau deshalb so viel bewahrt hat. Zwischen Duderstadt und Heiligenstadt verlief die innerdeutsche Grenze, und noch heute zieht sich der Kolonnenweg aus Betonplatten als Radweg durch Wiesen, auf denen Neuntöter und Feldhasen leben. Aus der Schiebetür sehen Sie Kirchtürme, Fachwerkgiebel und Kalkhügel, im Werratal Burgruinen über Kirschbäumen und Fluss, im Hainich dann nichts als Buchen, deren Laub im Herbst die Wege rostrot deckt. Die Städte sind eng gebaut, die Tore niedrig, die Wege kurz – eine Runde für kleine Etappen, für Brotzeit auf Marktplätzen und für Abende an der Werra, an denen nur Mücken und Kirchenglocken zu hören sind. Zum Schluss liegt Eisenach mit der Wartburg am Horizont.
Detaillierter Etappenplan (Tag für Tag)
1Etappe 1: Duderstadt nach Heilbad Heiligenstadt (über Teistungen) (ca. 40 km)
- Die Strecke
- Von Duderstadt über Land nach Teistungen zum Grenzlandmuseum, dann auf Landes- und Kreisstraßen durch das offene Untereichsfeld Richtung Worbis und Heiligenstadt. Wenig Verkehr, gut ausgebaute Straßen mit einzelnen Ortsdurchfahrten; die Duderstädter Altstadt selbst ist eng, mit Fachwerkgassen und Kopfsteinpflaster. Reine Fahrzeit knapp eine Stunde.
- Highlights & Must-Sees
- Duderstadt: historisches Rathaus, die Propsteikirche St. Cyriakus und der Westerturm der Stadtbefestigung – am besten zu Fuß vom Stellplatz aus erkundet.
- Grenzlandmuseum Eichsfeld bei Teistungen: Museum und Freigelände mit Resten von Grenzzaun, Kolonnenweg und Wachturm; Öffnungszeiten vorab prüfen.
- Heilbad Heiligenstadt: Altstadt mit Kurpark, Kneippanlagen und Spuren von Theodor Storm, der hier von 1856 bis 1864 als Kreisrichter lebte.
- CampingSpirit Übernachtungstipp
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Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Duderstadt gibt es den Stellplatz am Adenauerring (Strom, V/E, nahe der Altstadt) und den Wohnmobilstellplatz Talwiese am Ortsrand (Strom, Wasser, Entsorgung, online buchbar); Ausstattung, Gebühren und Platzzahl vorab prüfen. In Heiligenstadt liegt der Stellplatz Wiesenglück mit Strom, Wasser und Entsorgung.
Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Außerhalb von Stell- und Campingplätzen gilt in Deutschland: Eine Nacht zur Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit ist auf öffentlichen Parkplätzen üblicherweise geduldet, sofern kein Verbotsschild steht. Camping mit Markise, Stühlen oder Grill ist nicht erlaubt. Im Grünen Band und in Naturschutzgebieten gelten zusätzlich Betretungsregeln; Wald- und Feldwege sind für Wohnmobile tabu.
- Insider-Tipp für Camper
- In Duderstadt nicht mit dem Camper in die Altstadt fahren: Gassen, Torbögen und Gegenverkehr sind eng. Parken Sie am Stellplatz und gehen Sie die paar Minuten. Der Kolonnenweg lässt sich als Radweg ab Teistungen abschnittsweise mit dem Rad fahren – Fahrräder aufs Heck, dann den Camper am Museum stehen lassen.
2Etappe 2: Heilbad Heiligenstadt nach Bad Sooden-Allendorf (über Bornhagen und Burg Hanstein) (ca. 55 km)
- Die Strecke
- Von Heiligenstadt durch das Obereichsfeld hinunter ins Werratal, bei Bornhagen zu den Burgresten und weiter an der Werra entlang nach Bad Sooden-Allendorf in Hessen. Die Straßen zur Burg Hanstein sind teils schmal und steil; im Werratal wieder breit und gut befahrbar. Rund anderthalb Stunden mit Stopps.
- Highlights & Must-Sees
- Burg Hanstein bei Bornhagen: eine der größten Burgruinen Mitteldeutschlands, mit Bergfried und weitem Blick ins Werratal.
- Teufelskanzel: Aussichtsfelsen über dem Werratal, erreichbar über einen Wanderweg ab Bornhagen.
- Bad Sooden-Allendorf: Fachwerkaltstadt mit Gradierwerk und Salzmuseum, das an die Salzsiederei erinnert; Öffnungszeiten vorab prüfen.
- CampingSpirit Übernachtungstipp
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Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Bad Sooden-Allendorf liegt der große Wohnmobilstellplatz Franzrasen an der Werra mit Strom, Wasser und Entsorgung, dazu der Platz Alleerasen. Auf hessischer Seite, nahe der ehemaligen Grenze bei Asbach-Sickenberg, gibt es einen Stellplatz am Grenzmuseum Schifflersgrund. In Bornhagen liegt am Ortsrand ein einfacher Stellplatz ohne Ver- und Entsorgung. Campingplätze finden sich bei Eschwege und Witzenhausen im Werratal.
Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Im Werratal sind Wald- und Uferbereiche Natur- und Landschaftsschutzgebiet; Übernachten am Fluss oder auf Wirtschaftswegen ist nicht zulässig. Auf dem Parkplatz der Burg ist längeres Stehen nicht vorgesehen; die Zufahrt ist für große Fahrzeuge ungeeignet.
- Insider-Tipp für Camper
- Für die Burg Hanstein lieber auf einem Parkplatz im Tal bleiben und die letzte Strecke wandern, statt mit einem langen Wohnmobil hochzufahren. Mit dem Rad lässt sich das Werratal besonders gut erkunden: Der Werra-Radweg verläuft meist flach direkt am Fluss, Räder gehören auf diese Etappe unbedingt mit.
3Etappe 3: Bad Sooden-Allendorf nach Worbis (über Leinefelde) (ca. 55 km)
- Die Strecke
- Von der Werra zurück ins Eichsfeld über Heiligenstadt und Leinefelde nach Worbis. Hügelige, gut ausgebaute Bundes- und Landesstraßen, in Leinefelde Stadtverkehr; Fahrzeit etwa eine Stunde.
- Highlights & Must-Sees
- Alternativer Bärenpark Worbis: Auffangstation für Bären aus schlechter Haltung in großen Naturgehegen im Wald; ganzjährig täglich geöffnet, Zeiten und Eintritt vorab prüfen.
- Leinefelde: Stadtpark und Wanderwege rund um die Stadt.
- Wanderungen auf Teilen des Grünen Bandes rund um Worbis, mit Blick über die Hügel.
- CampingSpirit Übernachtungstipp
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Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Am Bärenpark Worbis gibt es einen einfachen Stellplatz für Wohnmobile ohne Ver- und Entsorgung, die Aufenthaltsdauer ist begrenzt; für Zelte ist er nicht ausgewiesen. Bauarbeiten können ihn zeitweise sperren, den aktuellen Stand vorab beim Betreiber erfragen. In Leinefelde-Worbis finden sich weitere Stellplätze, Stand in den Stellplatz-Apps prüfen.
Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Auf Wanderparkplätzen im Eichsfeld ist Übernachten zwar nicht überall verboten, wird aber nur zur Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit geduldet. In Wald- und Naturschutzgebieten gilt: kein Stehen abseits der Straße.
- Insider-Tipp für Camper
- Die Strecke eignet sich zum Einkaufen und Tanken in Leinefelde, wo das Angebot größer ist als in den kleineren Orten. Tauschflaschen für Gas gibt es bei Baumärkten und Campingläden der Region.
4Etappe 4: Worbis nach Mühlhausen (über Dingelstädt und den Kerbschen Berg) (ca. 55 km)
- Die Strecke
- Von Worbis über Dingelstädt zum Kerbschen Berg, dann über Land und die Bundesstraße nach Mühlhausen. Die Zufahrt zum Berg führt über Nebenstraßen, auf der Bundesstraße flüssig. Rund eine Stunde Fahrzeit.
- Highlights & Must-Sees
- Kerbscher Berg bei Dingelstädt: Wallfahrtsort mit Kreuzweg und Kloster über dem Ort, mit weitem Blick ins Eichsfeld.
- Mühlhausen: gut erhaltene Stadtmauer mit Rabenturm, dazu die Marienkirche, an der Thomas Müntzer wirkte.
- Die Altstadt mit ihren Kirchen und Fachwerkhäusern am Ufer der Unstrut.
- CampingSpirit Übernachtungstipp
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Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Mühlhausen steht der Wohnmobilstellplatz am Engelsgarten nahe der Altstadt mit Strom, Wasser und Entsorgung, ausgewiesen von der Stadt; Platzzahl vorab prüfen. Am Stadtrand liegt der Campingplatz am Schwanenteich.
Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Außerhalb der ausgewiesenen Plätze ist Übernachten auf Straßen und Parkplätzen in Mühlhausen nicht vorgesehen; auf dem Engelsgarten gelten Parkzeiten und Regeln der Stadt. Auf Kerbschem Berg ist das Übernachten auf dem Pilgerparkplatz nicht vorgesehen.
- Insider-Tipp für Camper
- Die Altstadt von Mühlhausen ist eng und teilweise verkehrsberuhigt – den Camper am Stellplatz lassen und zu Fuß oder mit dem Rad gehen. An Markttagen sind Parkplätze rund um die Altstadt knapp; Markttage vorab bei der Stadt erfragen.
5Etappe 5: Mühlhausen nach Nationalpark Hainich (Thiemsburg) (ca. 35 km)
- Die Strecke
- Von Mühlhausen über Land nach Süden und Südosten, dann durch Dörfer am Ostrand des Hainich zur Thiemsburg bei Schönstedt. Breite Straßen, wenig Steigung, einzelne enge Ortsdurchfahrten. Gut eine halbe Stunde Fahrzeit.
- Highlights & Must-Sees
- Baumkronenpfad Hainich bei der Thiemsburg: Pfad in den Baumwipfeln mit Aussichtsturm über dem Buchenwald, der zu den Alten Buchenwäldern gehört und seit 2011 UNESCO-Weltnaturerbe ist. Vom Nationalparkzentrum geht es zu Fuß zum Pfad; der Pfad ist barrierefrei, der Turm nur über Treppen erreichbar.
- Waldwege im Nationalpark: Die Buchenwälder liegen im Herbst in Rot- und Goldtönen; Wege nicht verlassen, Feuer und Rauchen sind verboten.
- Urwald-Life-Camp: Übernachtungs- und Erlebnisangebot in der Nationalparkregion; ob Wohnmobile willkommen sind, vorab erfragen.
- CampingSpirit Übernachtungstipp
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Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Am Ostrand des Hainich, wenige Kilometer von der Thiemsburg, liegt der Campingplatz am Tor zum Hainich mit Anschlüssen und Sanitär; Öffnungszeiten und Saison vorab prüfen. Ein weiterer Platz liegt in Bad Langensalza an der Friederiken Therme, Stand vorab prüfen.
Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Im Nationalpark Hainich ist Zelten verboten, Übernachten außerhalb ausgewiesener Plätze nicht vorgesehen; Wege dürfen nicht verlassen werden, Hunde müssen angeleint sein, Feuer und Rauchen sind untersagt. Die Parkplätze am Baumkronenpfad sind zum Besuch gedacht, nicht zum Campen.
- Insider-Tipp für Camper
- Den Baumkronenpfad vormittags besuchen, bevor Schulklassen und Reisebusse kommen. Im Hainich leben Wildkatzen und seltene Fledermäuse; leise sein lohnt sich. Zeckenschutz mitnehmen und Wanderschuhe, die Matsch aushalten.
6Etappe 6: Nationalpark Hainich nach Bad Langensalza (ca. 20 km)
- Die Strecke
- Vom Hainich nach Nordosten durch die Felder des Thüringer Beckens nach Bad Langensalza. Kurze, flache Etappe auf guten Landstraßen, nur wenige Minuten Fahrzeit pro Ort.
- Highlights & Must-Sees
- Rosengarten mit großer Sortenvielfalt, am schönsten im Juni und im Spätsommer.
- Japanischer Garten – ruhig und gut für einen Spaziergang.
- Altstadt mit Stadtmauer, Rathaus und Fachwerk; dazu der Kurpark.
- CampingSpirit Übernachtungstipp
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Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Wohnmobilstellplatz an der Friederiken Therme in Bad Langensalza mit Strom, Wasser und Entsorgung; Platzzahl und Gebühren vorab prüfen. Weitere Plätze Stand in den Apps prüfen.
Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): In Bad Langensalza ist Campen auf öffentlichen Parkplätzen nicht vorgesehen; die ausgewiesenen Plätze nutzen.
- Insider-Tipp für Camper
- Die Gärten liegen nahe der Altstadt und sind gut zu Fuß zu erreichen. Plan für einen entspannten Nachmittag: erst Rosengarten, dann Japanischer Garten, abends Kurpark.
7Etappe 7: Bad Langensalza nach Eisenach (ca. 50 km)
- Die Strecke
- Von Bad Langensalza über Land und die Bundesstraße nach Westen, vorbei an den Hörselbergen nach Eisenach. Gut ausgebaut, Stadtverkehr in Eisenach. Etwa eine Stunde Fahrzeit.
- Highlights & Must-Sees
- Hörselberge: Aussichtsberge über dem Hörseltal mit Sagen und Wanderwegen.
- Eisenach mit der Wartburg: Burg über der Stadt, UNESCO-Welterbe; hier endet die Route.
- Der Thüringer Wald und Rennsteig beginnen unmittelbar hinter Eisenach.
- CampingSpirit Übernachtungstipp
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Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Eisenach gibt es den Campingpark Eisenach südlich der Stadt sowie Wohnmobilstellplätze, etwa am Aquaplex. Stand und Ausstattung vorab prüfen. Ein kleiner Stellplatz liegt bei den Hörselbergen.
Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): In Eisenach und an der Wartburg ist Freistehen nicht zulässig; der Wartburg-Parkplatz ist für den Tagesbesuch gedacht.
- Insider-Tipp für Camper
- Weiter geht es im CampingSpirit-Reiseführer „Burgberg, Kammweg und Stauseen – mit dem Camper von der Wartburg über den Rennsteig ins Saaletal“. Wer vom Eichsfeld aus lieber nach Norden fährt, findet den Anschluss im CampingSpirit-Reiseführer „Bergbau, Brocken und Fachwerk – mit dem Camper durch den Harz von Goslar nach Stolberg“.
Camping-Praxis & Länder-Knigge
Wildcamping & Freistehen
- In Deutschland gibt es kein bundesweites Wildcampingrecht. Erlaubt ist das Übernachten im Fahrzeug einmalig zur Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit, solange kein Verbotsschild steht; dabei gilt: keine Markise, keine Stühle, keine Stützen, kein Grill.
- In Nationalparks und Naturschutzgebieten – hier Hainich und Teile des Grünen Bandes – ist Übernachten außerhalb ausgewiesener Plätze verboten. Hunde sind anzuleinen, Wege nicht zu verlassen.
- Das Eichsfeld und das Werratal liegen in drei Bundesländern (Niedersachsen, Thüringen, Hessen), die Regeln können je nach Gemeinde abweichen; Schilder beachten.
- Legal und entspannt übernachten Sie auf Stell- und Campingplätzen. Nützliche Apps: park4night, Campercontact, Stellplatzführer.
Entsorgung & Versorgung
- Die meisten Stellplätze haben Ver- und Entsorgungsstationen, oft gegen Münzen oder Kartenzahlung; Kassetten und Grauwasser nur dort leeren.
- Trinkwasser aus öffentlichen Brunnen ist nur dort zu entnehmen, wo es ausdrücklich gekennzeichnet ist.
- Gas: Deutsche Propan-Tauschflaschen erhalten Sie in Baumärkten und an Tankstellen. Wer eine Tankflasche oder einen Gastank hat, findet Autogas an vielen Tankstellen mit dem passenden Adapter.
- Strom über CEE-Stecker; ein Verlängerungskabel von 25 m ist sinnvoll.
Fahrzeugmaße & Verkehrsregeln
- Tempolimits: Wohnmobile bis 3,5 t außerorts 100 km/h; über 3,5 t außerorts 80 km/h; auf der Autobahn gilt Richtgeschwindigkeit 130 km/h für Wohnmobile bis 3,5 t, über 3,5 t 80 km/h (100 km/h, wenn der Fahrzeugschein das Fahrzeug als Wohnmobil ausweist). Gespanne mit Wohnwagen 80 km/h, mit Tempo-100-Zulassung 100 km/h.
- Umweltzonen: Auf dieser Route sind aktuell keine bekannt; vor der Fahrt in größere Städte den Stand prüfen. Pkw- und Wohnmobil-Maut gibt es in Deutschland nicht; die Lkw-Maut betrifft Wohnmobile nicht.
- Winterbereifung: Bei winterlichen Straßenverhältnissen Pflicht; im Hainich und auf Höhenzügen im Eichsfeld kann es früh glatt werden.
- Alkohol: 0,5 Promille; Handy am Steuer ist verboten.
- Heckträger und Fahrräder: Beleuchtung und Kennzeichen müssen sichtbar bleiben.
CampingSpirit Pack- & Vorbereitungs-Checkliste
- Zwei Fahrräder oder E-Bikes: Werra-Radweg und Kolonnenweg im Grünen Band sind weitgehend flach und ideal für den Camper-Alltag.
- Wanderschuhe, die Matsch aushalten: Die Buchenwege im Hainich sind nach Regen tief und rutschig.
- Zeckenzange und Zeckenschutz: Das Eichsfeld und der Hainich sind Zeckengebiet.
- Ein Maßband oder eine Höhenangabe für den Camper: Torbögen und Gassen in Duderstadt und Mühlhausen sind eng.
- Fernglas: Im Grünen Band und im Hainich lassen sich Neuntöter, Rotmilane und Spechte beobachten.
Stand: 2026-10. Sperrungen, Gebühren und Buchungsregeln ändern sich: Prüfe vor der Abfahrt die offiziellen Quellen.




