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B17

Fachwerk, Stadtmauern und Königsschlösser – mit dem Camper über die Romantische Straße von Würzburg nach Füssen

Rund 400 Kilometer vom Frankenwein am Main durchs Taubertal, über den Rand des Rieskraters und am Lech entlang bis vor die Allgäuer Alpen: eine Route der kurzen Etappen, bei der die besten Stunden zu Fuß auf Stadtmauern vergehen.

Entfernung
379 km (235 mi)
Fahrzeit
5 h 14 min
Empfohlene Tage
7
Stopps
14
Länder
Deutschland
Aktualisiert
26. April 2026

Auf einen Blick: 7-tägiger Roadtrip über etwa 379 km (235 mi) mit 14 Stopps, von Würzburg nach Füssen. Insgesamt etwa 5 h 14 min Fahrzeit.

Weitere Roadtrips: Deutschland

Reiseführer · CampingSpirit

Rund 400 Kilometer vom Frankenwein am Main durchs Taubertal, über den Rand des Rieskraters und am Lech entlang bis vor die Allgäuer Alpen: eine Route der kurzen Etappen, bei der die besten Stunden zu Fuß auf Stadtmauern vergehen.

Der Spirit der Route

Die Romantische Straße ist keine Passstraße und keine Küstenroute – ihr Reiz liegt im Rhythmus. Morgens rollt der Camper durch Weinberge und Streuobstwiesen im Taubertal, mittags steht er vor einer Stadtmauer, und der Rest des Tages gehört Wehrgängen, Kirchenschiffen und Riemenschneider-Altären. Aus der Schiebetür sehen Sie am Abend die Türme von Rothenburg über dem Tal, in Nördlingen den Daniel über dem flachen Kraterboden des Ries, später die Kalkwände des Tegelbergs hinter dem Forggensee. Die Landschaft wechselt fast unmerklich: vom fränkischen Muschelkalk über die Wörnitzauen und das Lechfeld hinauf ins Voralpenland, wo Moore, Buckelwiesen und Zwiebeltürme die Straße säumen. Unterwegs gibt es viele Wohnmobilstellplätze, etliche direkt vor den Toren der Altstädte. Wer langsam fährt, Märkte mitnimmt und früh vor den Reisebussen an den Sehenswürdigkeiten ist, erlebt eine Route voller stiller Winkel.

Detaillierter Etappenplan (Tag für Tag)

1Etappe 1: Würzburg nach Bad Mergentheim (ca. 55 km)

Die Strecke
Aus Würzburg auf der B27 südwestlich über die Fränkische Platte nach Tauberbischofsheim, dann auf der Talstraße durchs Taubertal über Lauda-Königshofen nach Bad Mergentheim. Breite, gut ausgebaute Bundes- und Landstraßen ohne Engstellen, in den Ortsdurchfahrten Tempo 30 und Blitzer. Gut eine Stunde reine Fahrzeit.
Highlights & Must-Sees
  • Würzburger Residenz (UNESCO-Welterbe) mit dem Treppenhaus Balthasar Neumanns und Tiepolos Deckenfresko, dazu Hofgarten und Hofkirche – vor der Abfahrt einplanen.
  • Alte Mainbrücke mit Blick auf die Festung Marienberg und die Weinlagen am Main, abends mit einem Schoppen Silvaner am Brückengeländer.
  • Tauberbischofsheim: Kurmainzisches Schloss mit dem Türmersturm am Rand der kleinen Altstadt; in Bad Mergentheim das Deutschordensschloss und im Ortsteil Stuppach die „Stuppacher Madonna“ von Matthias Grünewald.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Bad Mergentheim liegt der Wohnmobilstellplatz an der Solymar Therme am Rand des Kurgebiets, mit Strom, Ver- und Entsorgung und kurzem Weg in die Altstadt. Mehr Platz bietet der Naturcampingplatz Bad Mergentheim (SilvagoCamp) am Waldrand im Taubertal, rund 3 km von der Altstadt entfernt und ganzjährig geöffnet. Wer in Würzburg startet, steht am Wohnmobilstellplatz an der Friedensbrücke am Mainufer (rund 20 Plätze, Strom, V/E, gebührenpflichtig, zuletzt etwa 15–17 Euro pro Nacht) oder auf dem Campingplatz Kalte Quelle im Stadtteil Heidingsfeld am Main, ganzjährig geöffnet.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): In Deutschland ist das einmalige Übernachten zur „Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit“ auf öffentlichen Parkplätzen geduldet, wo Parken erlaubt und nicht per Schild eingeschränkt ist – Camping mit Stühlen, Markise oder Stützen dagegen nicht. In Würzburg und Bad Mergentheim ist das angesichts der günstigen Stellplätze kaum nötig; in Tauberbischofsheim gibt es wenige kostenlose Stellplätze am städtischen Freibad (Vitryallee), allerdings ohne Strom und V/E – eher für kurze Stopps.

Insider-Tipp für Camper
Würzburgs Altstadt ist eng, die Parkhäuser haben Höhenbegrenzungen: Den Camper an der Friedensbrücke stehen lassen und zu Fuß über die Alte Mainbrücke zur Residenz gehen (rund 20 Minuten). Die Residenz ist täglich geöffnet (April bis Oktober 9–18 Uhr, sonst 10–16.30 Uhr; letzter Einlass etwa eine dreiviertel Stunde vor Schluss). Ob Sie die Räume frei oder nur mit Führung sehen, vorab auf der Seite der Schlösserverwaltung prüfen.

2Etappe 2: Bad Mergentheim nach Rothenburg ob der Tauber (ca. 50 km)

Die Strecke
Durchs obere Taubertal über Weikersheim, Röttingen und Creglingen nach Rothenburg. Ab Weikersheim wird die Talstraße schmaler und kurviger, die Dörfer haben enge Durchfahrten; Gegenverkehr mit Traktoren und Radfahrern vom Taubertalradweg. Etwa 1,5 Stunden ohne Stopps – planen Sie einen ganzen Tag.
Highlights & Must-Sees
  • Schloss Weikersheim mit Barockgarten, Rittersaal und Orangerie – der Garten zählt zu den bekanntesten Barockgärten Frankens.
  • Herrgottskirche bei Creglingen mit dem Marienaltar von Tilman Riemenschneider, abseits der Hauptstraße im Herrgottstal.
  • Detwang unterhalb von Rothenburg: kleine romanische Kirche mit einem weiteren Riemenschneider-Altar, Ausgangspunkt für den Fußweg hinauf zur Stadtmauer.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Rothenburg hat zwei große Wohnmobilstellplätze vor der Stadtmauer: P2 an der Nördlinger Straße (Strom, V/E) und P3 an der Schweinsdorfer Straße (V/E, ohne Strom), jeweils nur bis 7,5 t, gebührenpflichtig (zuletzt 2,50 Euro pro Stunde, höchstens 20 Euro pro 24 Stunden) und in der Hochsaison früh belegt. Ruhiger schlafen Sie im Taubertal bei Detwang auf den Campingplätzen Tauberromantik oder Tauber-Idyll, beide klein, mit Sanitär und Strom, eher saisonal geöffnet – Öffnungszeiten vorab prüfen.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Im Taubertal verbieten zahlreiche Parkplätze das Übernachten per Schild, und Feld- und Waldwege sind für Kraftfahrzeuge gesperrt (Landeswaldgesetz Baden-Württemberg, bayerisches Waldgesetz). Kleine Gemeindestellplätze – etwa in Röttingen (Festplatz an der Tauber, zuletzt April bis Oktober) oder am Taubertor in Creglingen (zuletzt kostenlos) – sind die legale Alternative; Ausstattung und Gebühren in Stellplatz-Apps prüfen.

Insider-Tipp für Camper
Die Rothenburger Altstadt ist für Wohnmobile tabu: In der Altstadt gilt ein allgemeines Parkverbot für Wohnmobile, dazu eine Höhenbeschränkung von 2,85 m. Vom Stellplatz P2 sind es gut zehn Minuten zu Fuß zum Spitaltor. Gehen Sie den Wehrgang der Stadtmauer am frühen Morgen oder nach 18 Uhr, wenn die Tagesgäste weg sind, und nehmen Sie abends die Nachtwächterführung mit. Zu Festen (Meistertrunk an Pfingsten, Reichsstadt-Festtage im September, Weihnachtsmarkt) sind die Stellplätze schnell voll.

3Etappe 3: Rothenburg ob der Tauber nach Dinkelsbühl (ca. 50 km)

Die Strecke
Über die Frankenhöhe nach Schillingsfürst, weiter über Feuchtwangen nach Dinkelsbühl. Sanfte Hügel, Wälder und Weiher, gut ausgebaute Landstraßen; einzig die Zufahrt zum Schloss Schillingsfürst ist steil. Gut eine Stunde Fahrzeit.
Highlights & Must-Sees
  • Schloss Schillingsfürst auf dem Rand der Frankenhöhe mit Flugvorführungen des Bayerischen Jagdfalkenhofs und weitem Blick nach Westen.
  • Feuchtwangen: romanischer Kreuzgang der Stiftskirche, im Sommer Bühne der Kreuzgangspiele, dazu das Fränkische Museum.
  • Dinkelsbühl: vollständig erhaltener Mauerring mit Türmen und Toren, das spätgotische Münster St. Georg und die Fachwerkfassaden an der Segringer Straße.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Dinkelsbühl hat mehrere städtische Wohnmobilstellplätze rund um die Altstadt, unter anderem P5 an der Larrieder Straße (rund 35 Plätze, zuletzt 6 Euro pro Nacht, Strom und Wasser extra) und P2a an der Mönchsrother Straße, mit Ver- und Entsorgung und Strom, gebührenpflichtig. Mit vollem Service und Badesee: Seecamping Dinkelsbühl unmittelbar vor den Toren der Altstadt, ganzjährig geöffnet.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Die Stadt lenkt Wohnmobile konsequent auf die ausgewiesenen Stellplätze; auf den übrigen Parkplätzen rund um die Mauer ist Übernachten nicht vorgesehen. Einzelne Wanderparkplätze auf der Frankenhöhe sind ruhig, liegen aber teils im Naturpark – dort gilt nur Parken, kein Campen, Beschilderung beachten.

Insider-Tipp für Camper
Zur Kinderzeche im Juli ist Dinkelsbühl im Ausnahmezustand – Termine prüfen und Stellplatz rechtzeitig sichern oder ausweichen. Der abendliche Nachtwächterrundgang startet am Münster St. Georg (um 21 Uhr, kostenlos, nur an bestimmten Terminen – Kalender der Stadt prüfen). Wasser und Kassette am Stellplatz erledigen, bevor Sie Richtung Ries starten: Die nächste zuverlässige Station liegt in Nördlingen.

4Etappe 4: Dinkelsbühl nach Donauwörth (ca. 65 km)

Die Strecke
Auf der B25 durch das Wörnitztal über Wallerstein in den Kessel des Nördlinger Ries, nach Nördlingen und weiter über Harburg, wo die Straße das Wörnitz-Durchbruchstal durch den Kraterrand nimmt, bis Donauwörth. Flach und schnell, nur bei Harburg einige Kurven. Knapp 1,5 Stunden Fahrzeit.
Highlights & Must-Sees
  • Nördlingen: der Turm „Daniel“ der St.-Georgs-Kirche mit Rundblick über den rund 25 km weiten Kraterboden des Ries, dazu der komplett begehbare, überdachte Wehrgang der Stadtmauer.
  • RiesKraterMuseum im Zentrum von Nördlingen: Einschlag vor knapp 15 Millionen Jahren, Suevit-Gestein, in dem Kirche und Mauer gebaut sind – hier trainierten 1970 auch Apollo-Astronauten.
  • Burg Harburg hoch über der Wörnitz, eine der ältesten und am besten erhaltenen Burganlagen Süddeutschlands, mit Führungen.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Donauwörth liegt der städtische Wohnmobilstellplatz auf dem Festplatz an der Neuen Obermayerstraße an der Donau, rund 600 m vom Zentrum, mit Ver- und Entsorgung und Strom (etwa 20 Plätze, höchstens 5 Tage, ganzjährig). Wer im Ries bleiben will: Der Stellplatz Kaiserwiese an der Nördlinger Stadtmauer bietet rund 30 Plätze mit V/E und Strom (zuletzt etwa 8 Euro pro Nacht) und liegt nur wenige Schritte von den Toren entfernt.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Das Ries ist intensiv landwirtschaftlich genutzt, Feldwege sind für den Verkehr gesperrt. Auf den Aussichtshöhen am Kraterrand (etwa Marienhöhe oder Ofnethöhlen) nur tagsüber parken. Übernachten zur Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit auf öffentlichen Parkplätzen bleibt möglich, wo keine Verbotsschilder stehen – bei der Dichte an Stellplätzen die schlechtere Wahl.

Insider-Tipp für Camper
Nördlingen: Wochenmarkt auf dem Marktplatz mittwochs und samstags (samstags bis 14 Uhr). Den Daniel (350 Stufen) früh besteigen, dann durch das Baldinger Tor auf den Mauerweg. Die B25 ist zwischen Nördlingen und Donauwörth Lkw-lastig – außerhalb der Pendlerzeiten fahren. In Donauwörth die Reichsstraße zu Fuß, nicht mit dem Camper: Parkplätze in der Altstadt sind knapp.

5Etappe 5: Donauwörth nach Augsburg (ca. 45 km)

Die Strecke
Auf der B2 südwärts durchs Lechtal über Meitingen und Gersthofen nach Augsburg. Vierspurig ausgebaut, schnell und wenig reizvoll – dafür bleibt Zeit für die Stadt. Etwa 45 Minuten.
Highlights & Must-Sees
  • Fuggerei, die älteste bestehende Sozialsiedlung der Welt (gestiftet 1521), mit Museumswohnung und Bunkermuseum.
  • Rathaus mit dem Goldenen Saal und dem Perlachturm daneben, von dem man über die Dächer bis zu den Alpen sieht.
  • Maximilianstraße mit Schaezlerpalais und St. Ulrich und Afra; abends die Augsburger Puppenkiste im Heilig-Geist-Spital.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Campingplatz Bella Augusta an der Mühlhauser Straße in Augsburg-Ost, am Badesee und an der Autobahn (Verkehrslärm möglich): ganzjährig geöffnet, Strom und Sanitär, rund 6 km bis in die Innenstadt, Anbindung mit öffentlichen Verkehrsmitteln – Verbindung vorab prüfen. Der Wohnmobilstellplatz an der Wertach (Bürgermeister-Ackermann-Straße, rund 25 Plätze, gut 500 m vom Hauptbahnhof) liegt näher am Zentrum; Lage zur Umweltzone und Gebühren vorab prüfen.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Augsburg ist Großstadt: Auf Straßen und Parkplätzen gilt Parken, nicht Campen, und die Stadt hat eine Umweltzone. In Wohngebieten stören Wohnmobile schnell, Kontrollen sind häufig. Planen Sie den Stellplatz oder Campingplatz fest ein.

Insider-Tipp für Camper
Die Augsburger Umweltzone besteht weiterhin (grüne Plakette Pflicht, Stand Mai 2026 laut Stadt nicht aufgehoben); ohne Plakette droht Bußgeld, auch für ausländische Fahrzeuge. Ob Bella Augusta und der Stellplatz an der Wertach innerhalb liegen, auf dem Zonenplan der Stadt prüfen; von Bella Augusta geht es mit öffentlichen Verkehrsmitteln in die Stadt. Die Plakette vor der Reise beim TÜV, einer Zulassungsstelle oder online bei offiziellen Prüforganisationen bestellen, nicht bei Drittanbietern mit Aufpreis.

6Etappe 6: Augsburg nach Schongau (ca. 75 km)

Die Strecke
Auf der B17 über das Lechfeld nach Landsberg am Lech, weiter über Hohenfurch nach Schongau. Bis Landsberg teils autobahnähnlich, danach Landstraße durch Moränenhügel mit erstem Alpenblick. Etwa 1,5 Stunden.
Highlights & Must-Sees
  • Landsberg: das Lechwehr unterhalb der Altstadt, Hauptplatz mit Schmalzturm und Rathausfassade von Dominikus Zimmermann, dazu Bayertor und Mutterturm.
  • Hoher Peißenberg östlich von Schongau (knapp 1.000 m): Wallfahrtskirche, älteste Bergwetterstation der Welt und Alpenpanorama vom Karwendel bis zur Zugspitze – kurzer Abstecher.
  • Schongau: begehbarer Abschnitt der Stadtmauer mit Wehrgang und das Ballenhaus am Marienplatz.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: In Schongau liegt der städtische Wohnmobilplatz an der Lechuferstraße mit Ver- und Entsorgung und Strom (zuletzt 8 Euro je 24 Stunden); er ist saisonal geöffnet, 2026 bis 4. November, im Winter geschlossen. In Landsberg bieten der Wohnmobilstellplatz Waitzinger Wiese am Lech (wenige Minuten zur Altstadt) und der Campingplatz Landsberg am Lech an der Pössinger Au gute Alternativen für eine zusätzliche Nacht.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Im Lechtal liegen Auwälder und Naturschutzgebiete (etwa an den Lechstaustufen); dort ist Übernachten tabu, Zufahrtswege sind oft gesperrt. Parkplätze an den Lechstauseen tragen teils Übernachtungsverbote. Einmaliges Übernachten auf öffentlichen Parkplätzen ohne Verbot ist möglich, Camping nicht.

Insider-Tipp für Camper
In Landsberg ist die Altstadt am Hauptplatz eng und steil, Parkhäuser haben Höhenbegrenzungen – von der Waitzinger Wiese zu Fuß über den Lechsteg. Auf dem Lechfeld gibt es große Discounter- und Baumarktparkplätze zum Einkaufen ohne Höhenbegrenzung; bayerische Baumärkte und Tankstellen tauschen graue 11-kg-Gasflaschen.

7Etappe 7: Schongau nach Füssen über Wieskirche und Schwangau (ca. 55 km)

Die Strecke
Über Peiting und Rottenbuch in den Pfaffenwinkel, bei Wildsteig auf die schmale Zufahrt zur Wies, dann über Steingaden, Trauchgau und Schwangau nach Füssen. Voralpenstraßen mit Kuppen und Kurven, die Nebenstraße zur Wies ist schmal, aber für Wohnmobile und Busse gut befahrbar. Rund 1,5 Stunden.
Highlights & Must-Sees
  • Wieskirche (UNESCO-Welterbe): das Rokoko-Hauptwerk von Dominikus und Johann Baptist Zimmermann, allein auf einer Wiese vor den Ammergauer Alpen – am besten vor 10 Uhr.
  • Welfenmünster in Steingaden und die Stiftskirche Rottenbuch, zwei weitere Kirchen des Pfaffenwinkels direkt an der Route.
  • Neuschwanstein und Hohenschwangau, seit 2025 mit den übrigen Schlössern Ludwigs II. UNESCO-Welterbe; dazu die Marienbrücke über der Pöllatschlucht und der Lechfall in Füssen.
CampingSpirit Übernachtungstipp

Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz: Camping Brunnen am Forggensee in Schwangau liegt am nächsten an den Schlössern: Strom, V/E, gutes Sanitär, Seeufer mit Blick auf Neuschwanstein, in der Saison stark gebucht. In Füssen gibt es am Stadtrand drei Wohnmobilplätze (Füssen Mobil, Wohnmobilpark Füssen, Camper’s Stop), ganzjährig geöffnet, mit Strom und V/E, jeweils rund 2 km vom Zentrum (zuletzt etwa 16–17 Euro pro Nacht). Weitere Campingplätze am Hopfensee und am Bannwaldsee.

Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal): Rund um die Königsschlösser ist Übernachten auf den Parkplätzen in Hohenschwangau nicht erlaubt, ebenso am Forggensee- und Bannwaldseeufer außerhalb der Plätze; das Ammergebirge und die Moore am Bannwaldsee sind Schutzgebiete. Am Parkplatz der Wieskirche nur tagsüber parken, Beschilderung beachten.

Insider-Tipp für Camper
Neuschwanstein und Hohenschwangau sind nur mit Führung zu festem Einlasszeitfenster zu besichtigen. Tickets online vorab reservieren; am Ticket-Center in Hohenschwangau gibt es Tickets nur für den Besuch am selben Tag, Restkontingente ab 8 Uhr, in Sommer und Ferien oft früh vergriffen. Zeit für die Anfahrt einplanen: Die Straße zum Schloss ist für Privatfahrzeuge gesperrt, bergauf per Bus, Kutsche oder rund 30–40 Minuten zu Fuß. Wohnmobile dürfen in Hohenschwangau nur auf dem gebührenpflichtigen Parkplatz P2 stehen (zuletzt 16 Euro für 6 Stunden, danach 2 Euro je Stunde, höchstens 20 Euro pro Tag) – entspannter ist es, vom Stellplatz in Füssen oder von Camping Brunnen mit dem Rad oder Bus zu kommen. Aktuelle Regeln zu Tickets und Parkplätzen vorab prüfen.

Camping-Praxis & Länder-Knigge

Wildcamping & Freistehen

  • In Deutschland gilt ein Wohnmobil auf öffentlichen Straßen und Parkplätzen als geparktes Fahrzeug, wenn es nur zur „Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit“ steht – in der Praxis eine Nacht, ohne Campingverhalten (keine Stühle, Tische, Markise, Stützen oder Keile, kein Grauwasser auf dem Boden). Wer mehrere Nächte bleibt oder sich einrichtet, campt – und das ist außerhalb von Camping- und Stellplätzen nicht erlaubt.
  • Schilder „Übernachten verboten“ oder mit durchgestrichenem Wohnmobil gehen vor; Parkplätze an Seen, Schlössern und Wanderstartpunkten sind in Bayern und im Taubertal häufig so beschildert. In Wald, Feldflur und Naturschutzgebieten ist Fahren und Übernachten mit Kraftfahrzeugen untersagt, Bußgelder setzen Landkreise und Gemeinden fest.
  • Die Gemeinden an der Romantischen Straße bieten ein dichtes Netz an Wohnmobilstellplätzen, oft direkt vor der Altstadt, mit Automat für Strom, Wasser und Parkgebühr. Private Alternativen sind Stellplätze bei Winzern und Höfen im Taubertal.
  • Nützliche Hilfsmittel: park4night, Campercontact und die gedruckten deutschen Stellplatzführer; Nutzerangaben zu Gebühren und Ausstattung sind oft veraltet – Stand vor Ort prüfen.

Entsorgung & Versorgung

  • Ver- und Entsorgungsstationen stehen an fast allen kommunalen Stellplätzen; viele laufen mit Münzen oder Karte, einige mit Wertmarken. Frischwasser gibt es meist in 100-Liter-Portionen gegen Gebühr.
  • Grauwasser nur an der Station ablassen, Chemietoilette nur in die dafür gekennzeichneten Einfüllöffnungen – nicht in Gullys oder öffentliche Toiletten. Sanitärzusätze auf Formaldehydbasis sind an vielen Stationen unerwünscht.
  • Leitungswasser ist in Deutschland durchweg Trinkwasser; Schilder „Kein Trinkwasser“ an Friedhöfen und Brunnen beachten.
  • Gas: Graue 11-kg- und 5-kg-Tauschflaschen gibt es an vielen Tankstellen, Baumärkten und Campingplätzen; Tankflaschen und Gastanks füllen Autogas-(LPG-)Tankstellen, die in Deutschland ACME-Anschlüsse haben – aus Ländern mit anderem System passenden Adapter mitbringen. Ausländische Tauschflaschen werden nicht getauscht.

Fahrzeugmaße & Verkehrsregeln

  • Tempolimits: Wohnmobile bis 3,5 t fahren wie Pkw – innerorts 50, außerorts 100 km/h, Autobahn ohne generelles Limit (Richtgeschwindigkeit 130 km/h). Wohnmobile über 3,5 t bis 7,5 t: außerorts 80 km/h, Autobahn 100 km/h; über 7,5 t: außerorts 60 km/h, Autobahn 80 km/h. Gespanne mit Wohnwagen: 80 km/h, auf der Autobahn 100 km/h nur mit Tempo-100-Zulassung.
  • Umweltplakette: In ausgewiesenen Umweltzonen – auf dieser Route nach aktuellem Stand in Augsburg – brauchen alle Kraftfahrzeuge die grüne Plakette, auch ausländische. Ob einzelne Städte Zonen aufheben oder ändern, vorher beim Umweltbundesamt prüfen.
  • Maut: Für Pkw und Wohnmobile gibt es keine Vignette. Die Lkw-Maut betrifft Fahrzeuge des Güterverkehrs über 3,5 t; Wohnmobile sind nach Auskunft des Betreibers Toll Collect in der Regel nicht mautpflichtig. Bei sehr schweren Fahrzeugen über 7,5 t, besonders mit Lkw-Zulassung, die Einstufung vor der Reise klären.
  • Sonntags- und Feiertagsfahrverbot sowie das Ferienreise-Fahrverbot an Juli- und August-Samstagen gelten für Lkw über 7,5 t; Wohnmobile mit Zulassung als Wohnmobil sind in der Regel nicht betroffen, bei Lkw-Zulassung aber schon – Fahrzeugschein prüfen.
  • Winterreifen gelten situativ: Bei Glatteis, Schnee, Schneematsch oder Reifglätte sind Reifen mit Alpine-Symbol (Bergpiktogramm mit Schneeflocke) Pflicht, reine M+S-Reifen reichen nicht mehr. Im Allgäu kann schon im Oktober Schnee liegen.
  • Heckträger: Eine Warntafel wie in Italien oder Spanien ist nicht vorgeschrieben, aber Kennzeichen und Rückleuchten müssen sichtbar bleiben (sonst Leuchtenträger mit Kennzeichen). Alkohol: 0,5 Promille, für Fahranfänger und unter 21-Jährige 0,0. Handy am Steuer nur mit Freisprecheinrichtung – Bußgeld und Punkt in Flensburg.

CampingSpirit Pack- & Vorbereitungs-Checkliste

  • Grüne Umweltplakette für Augsburg, vor der Reise bestellt und an der Frontscheibe angebracht.
  • Münzvorrat in Euro-Münzen: Viele Stellplatzautomaten für Strom, Wasser und Parkgebühr im Taubertal und in Franken nehmen keine Karte.
  • Langes Stromkabel (mindestens 25 m) mit CEE-Stecker und Adapter auf Schuko – die Säulen auf den Stellplätzen stehen oft weit auseinander.
  • Faltrad oder E-Bike: Taubertalradweg, Lechradweg und die Wege um den Forggensee verbinden Stellplätze mit Altstädten und Schlössern ohne Parkplatzsuche.
  • Ausgedruckte bzw. offline gespeicherte Ticketbestätigungen für Neuschwanstein und Hohenschwangau mit Einlasszeit – das Mobilnetz in Hohenschwangau ist zur Stoßzeit überlastet.
  • Bequeme, rutschfeste Schuhe für Kopfsteinpflaster, Wehrgänge und die 350 Stufen auf den Nördlinger Daniel.

Stand: 2026-09. Sperrungen, Gebühren und Buchungsregeln ändern sich: Prüfe vor der Abfahrt die offiziellen Quellen.

Reiseverlauf Stopp für Stopp

In Fahrtreihenfolge. Entfernungen sind Schätzungen zwischen aufeinanderfolgenden Stopps.

  1. 1

    Würzburg

    Deutschland
    Start
  2. 2

    Tauberbischofsheim

    Deutschland
    35 km
  3. 3

    Bad Mergentheim

    Deutschland
    21 km
  4. 4

    Weikersheim

    Deutschland
    12 km
  5. 5

    Creglingen

    Deutschland
    12 km
  6. 6

    Rothenburg ob der Tauber

    Deutschland
    19 km
  7. 7

    Dinkelsbühl

    Deutschland
    44 km
  8. 8

    Nördlingen

    Deutschland
    34 km
  9. 9

    Donauwörth

    Deutschland
    32 km
  10. 10

    Augsburg

    Deutschland
    50 km
  11. 11

    Landsberg am Lech

    Deutschland
    45 km
  12. 12

    Schongau

    Deutschland
    33 km
  13. 13

    Wieskirche

    GeschichteSteingaden, Deutschland

    Eine Rokoko-Wallfahrtskirche auf der UNESCO-Liste, die allein inmitten von Wiesen steht, mit einem hellen weiß-goldenen Innenraum der Brüder Zimmermann. Der Eintritt ist frei; neben der Kirche gibt es einen gebührenpflichtigen Parkplatz.

    18 km
  14. 14

    Füssen

    Deutschland
    24 km

Häufige Fragen

Wie lang ist die Route «Fachwerk, Stadtmauern und Königsschlösser – mit dem Camper über die Romantische Straße von Würzburg nach Füssen»?

7-tägiger Roadtrip über etwa 379 km (235 mi) mit 14 Stopps, von Würzburg nach Füssen. Insgesamt etwa 5 h 14 min Fahrzeit.

Wie viele Tage braucht man für «Fachwerk, Stadtmauern und Königsschlösser – mit dem Camper über die Romantische Straße von Würzburg nach Füssen»?

Wir empfehlen 7 Tage: etwa 5 h 14 min Fahrzeit, so bleibt Zeit für die Stopps.

Wo beginnt und endet «Fachwerk, Stadtmauern und Königsschlösser – mit dem Camper über die Romantische Straße von Würzburg nach Füssen»?

Sie beginnt in Würzburg und endet in Füssen.

Durch welche Länder führt «Fachwerk, Stadtmauern und Königsschlösser – mit dem Camper über die Romantische Straße von Würzburg nach Füssen»?

Deutschland.