# Road trips : Portugal > 17 road trips et 56 lieux choisis (Portugal), avec itinéraires, étapes et conseils pratiques pour la route et le camping. Source: https://camping-spirit.com/fr/roadtrips/portugal/ 17 road trips et 56 lieux choisis (Portugal), avec itinéraires, étapes et conseils pratiques pour la route et le camping. ## Road trips : Portugal - [De Lisbonne à l’Algarve le long de l’Atlantique](https://camping-spirit.com/fr/guides/lisbon-algarve/): Un palais romantique, la pointe ouest de l’Europe et des falaises dorées. - [La côte de l’Alentejo et la Rota Vicentina](https://camping-spirit.com/fr/guides/rota-vicentina/): Rizières de Comporta, villages perchés sur les falaises et plages sauvages jusqu’au cap Saint-Vincent. - [Le nord du Portugal : Minho et Gerês](https://camping-spirit.com/fr/guides/minho-geres/): Le berceau du Portugal, Braga la baroque, des montagnes de granit et un pont romain à Ponte de Lima. - [Le centre du Portugal : Templiers et villages de granit](https://camping-spirit.com/fr/guides/central-portugal/): Coimbra, la plus haute route du Portugal, Monsanto et ses maisons sous les rochers, et le couvent templier de Tomar. - [La vallée du Douro et la N222](https://camping-spirit.com/fr/guides/b3-douro-n222/): De Porto aux vignobles en terrasses du porto dans le haut Douro, entre escaliers baroques, routes au fil de l’eau et art de l’âge de pierre dans la vallée du Côa. - [Alentejo : menhirs, villes de marbre et châteaux frontaliers](https://camping-spirit.com/fr/guides/b3-alentejo-castles/): Un cercle de pierres préhistorique parmi les chênes-lièges, le village perché de Monsaraz, des villes de marbre et le nid d’aigle de Marvão. - [Au fil du Guadiana : de Beja à Castro Marim](https://camping-spirit.com/fr/guides/b3-guadiana/): Le long du fleuve frontalier du Portugal, des plaines de Beja aux confins orientaux de l’Algarve, en passant par des cascades, une ville fluviale maure et une mine abandonnée. - [L’Algarve secrète : villages et Serra de Monchique](https://camping-spirit.com/fr/guides/b3-algarve-hills/): Loin des plages : ruines romaines, bourgs de marché, un château de grès rouge et le plus haut sommet de l’Algarve. - [Les villages historiques de la Beira](https://camping-spirit.com/fr/guides/b3-beira-historic-villages/): Des villages fortifiés en granit sur l’ancienne frontière avec l’Espagne, une forteresse en étoile et le village de schiste de Piódão. - [La Serra da Arrábida et la péninsule de Setúbal](https://camping-spirit.com/fr/guides/b3-arrabida/): De Lisbonne, de l’autre côté du Tage, vers un cap battu par les vents, des villes de pêcheurs, les falaises verdoyantes de l’Arrábida et un château au-dessus des vignes de muscat. - [Le long du Tage : châteaux templiers et gorges fluviales](https://camping-spirit.com/fr/guides/b3-tagus-castles/): En remontant le Tage depuis Lisbonne jusqu’à Santarém la gothique, un château sur une île, des villages au bord de l’eau et les falaises à vautours des Portas de Ródão. - [De Lisbonne à Sintra par la côte de Cascais](https://camping-spirit.com/fr/guides/b13-lisbon-sintra-coast/): Du monastère et de la tour de Belém par la Marginal jusqu’à Cascais, la côte sauvage du Guincho, le cap da Roca, Azenhas do Mar et les palais de Sintra. - [La Côte d’Argent portugaise : de Mafra aux grands monastères](https://camping-spirit.com/fr/guides/b13-silver-coast/): Au nord de Lisbonne jusqu’au palais de Mafra, à Ericeira et son surf, au cap de Peniche, à Óbidos la fortifiée et aux monastères d’Alcobaça et de Batalha. - [Aveiro, Buçaco et Coimbra](https://camping-spirit.com/fr/guides/b13-aveiro-coimbra/): Au sud de Porto jusqu’à un château perché, aux canaux d’Aveiro, aux maisons rayées de Costa Nova, à la forêt de Buçaco, à l’université de Coimbra et à la romaine Conímbriga. - [Trás-os-Montes : le nord-est isolé du Portugal](https://camping-spirit.com/fr/guides/b13-tras-os-montes/): Des jardins de Mateus à la romaine Chaves, à la citadelle de Bragança, au village frontalier de Rio de Onor et aux gorges du Douro à Miranda. - [Algarve oriental : Ria Formosa, Tavira et Cacela Velha](https://camping-spirit.com/fr/guides/b13-eastern-algarve/): À l’est de Faro le long des lagunes de la Ria Formosa jusqu’au marché d’Olhão, aux ponts de Tavira, au cimetière d’ancres de Barril et à Cacela Velha. - [Côte du Minho : de Porto à Baiona, de part et d’autre de la frontière](https://camping-spirit.com/fr/guides/b13-minho-coast/): Au nord de Porto le long de la côte du Minho : Viana do Castelo et Santa Luzia, la forteresse en étoile de Valença, Tui et le castro celte de Santa Trega. ## Lieux qui valent le détour : Portugal - [Palácio da Pena](https://camping-spirit.com/fr/places/pena/): Un palais romantique rouge et jaune sur une colline boisée. Peu de parking : prenez la navette depuis Sintra. - [Algar de Benagil](https://camping-spirit.com/fr/places/benagil/): Une grotte marine au plafond percé, visible en bateau ou en kayak. Les règles de débarquement se sont durcies : renseignez-vous sur place. - [Monsanto boulder village](https://camping-spirit.com/fr/places/monsanto-village/): Des maisons coincées entre et sous d’énormes blocs de granit, au sommet d’une colline près de la frontière espagnole. - [Miradouro de Casal de Loivos](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-casal-de-loivos/): Un belvédère perché au-dessus de Pinhão qui plonge sur un grand méandre du Douro et ses vignobles de porto en terrasses. La route étroite qui monte de Pinhão convient aux voitures ; les longs camping-cars ont intérêt à se garer en bas. - [Côa Valley rock art](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-coa-rock-art/): Des milliers de gravures paléolithiques de chevaux, d’aurochs et de bouquetins le long du Côa, inscrites au patrimoine mondial. Commencez par le musée qui domine la vallée ; les sites en plein air se visitent lors de visites guidées à réserver. - [Almendres Cromlech](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-almendres-cromlech/): Quelque 95 menhirs sur une pente parmi les chênes-lièges, l’un des plus grands monuments mégalithiques de la péninsule Ibérique. Les derniers kilomètres se font sur une piste, praticable avec prudence ; magnifique au coucher du soleil. - [Marvão Castle](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-marvao-castle/): Un village fortifié et son château sur un piton de granit dominant la frontière espagnole, avec vue sur l’Alentejo jusqu’en Espagne. Garez-vous devant la porte ; les ruelles à l’intérieur sont étroites. - [Silves Castle](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-silves-castle/): Les remparts de grès rouge de l’ancienne capitale maure de l’Algarve, au-dessus d’une ville perchée et de sa cathédrale. Garez-vous près de la rivière et montez à pied par les ruelles. - [Almeida star fortress](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-almeida-star-fort/): Un village enserré dans des remparts en étoile à douze pointes près de la frontière espagnole, assiégé pendant les guerres napoléoniennes. Faites le tour par le haut des murailles pour en apprécier la géométrie. - [Cabo Espichel](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-cabo-espichel/): Un cap battu par les vents avec un phare, une église de pèlerinage isolée et des empreintes de dinosaures sur les falaises. Restez bien à l’écart des bords non clôturés. - [Portinho da Arrábida](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-portinho-arrabida/): Une baie abritée de sable blanc aux eaux limpides, sous les pentes verdoyantes de la Serra da Arrábida. La route d’accès est étroite et le stationnement très limité en été, période où des navettes circulent parfois. - [Almourol Castle](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-almourol-castle/): Un château templier sur un îlot rocheux au milieu du Tage, accessible par une courte traversée en bateau depuis Tancos. Les bateaux ne circulent pas quand le fleuve est en crue. - [Portas de Ródão](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-portas-de-rodao/): Une porte de falaises de quartzite où le Tage tranche une crête, refuge d’une colonie de vautours fauves. Montez à pied jusqu’à la tour du château du roi Wamba au-dessus du village, ou faites une sortie en bateau dans la gorge. - [Jerónimos Monastery](https://camping-spirit.com/fr/places/b13-jeronimos/): Un monastère manuélin en calcaire sculpté, bâti grâce aux richesses du commerce des épices, avec le tombeau de Vasco de Gama dans l’église. Fermé le lundi ; achetez vos billets à l’avance et attendez-vous à des files d’attente à midi. - [Quinta da Regaleira](https://camping-spirit.com/fr/places/b13-quinta-regaleira/): Un palais et un jardin romantiques remplis de grottes, de tunnels et du puits initiatique en spirale. Achetez des billets à horaire fixe en ligne ; le centre de Sintra offre peu de stationnement, laissez donc le véhicule à l’extérieur et venez à pied ou en bus. - [Alcobaça Monastery](https://camping-spirit.com/fr/places/b13-alcobaca-monastery/): Une abbaye cistercienne fondée au XIIe siècle, avec une vaste église gothique dépouillée qui abrite les tombeaux sculptés du roi Pierre Ier et d’Inès de Castro. Stationnement autour de la place devant. - [Batalha Monastery](https://camping-spirit.com/fr/places/b13-batalha-monastery/): Un monastère de style gothique flamboyant élevé pour célébrer la victoire d’Aljubarrota en 1385, avec les Chapelles inachevées à ciel ouvert. L’église est gratuite ; le billet donne accès aux cloîtres et aux chapelles. - [University of Coimbra](https://camping-spirit.com/fr/places/b13-coimbra-university/): L’une des plus anciennes universités d’Europe, sur la colline au-dessus de la vieille ville, avec la bibliothèque baroque Joanina et les salles du palais royal. Les visites de la bibliothèque se font à horaire fixe ; garez-vous en bas et montez à pied. - [Bragança Castle](https://camping-spirit.com/fr/places/b13-braganca-castle/): Une citadelle fortifiée avec un haut donjon abritant un musée militaire, et l’insolite Domus Municipalis pentagonale. Les ruelles à l’intérieur des remparts sont étroites ; garez-vous devant la porte. - [Santa Luzia Sanctuary](https://camping-spirit.com/fr/places/b13-santa-luzia/): Une basilique du XXe siècle sur la colline au-dessus de Viana do Castelo, avec un panorama sur l’estuaire du Lima. Un funiculaire monte depuis la ville ; la route est étroite près du sommet. - [Cabo da Roca](https://camping-spirit.com/fr/places/cabo-roca/): Le point le plus à l’ouest de l’Europe continentale, avec un phare sur des falaises de 140 m. - [Ponta da Piedade](https://camping-spirit.com/fr/places/ponta-piedade/): Falaises dorées, arches et grottes à la pointe de Lagos. Un escalier descend jusqu’à l’eau. - [Farol da Nazaré](https://camping-spirit.com/fr/places/nazare/): Le phare au-dessus des plus grosses vagues jamais surfées, spectaculaires en hiver. - [Miradouro de São Leonardo de Galafura](https://camping-spirit.com/fr/places/douro/): Un belvédère sur les vignes en terrasses de la vallée du Douro. - [Mercado do Bolhão](https://camping-spirit.com/fr/places/bolhao/): Le marché restauré du XIXe siècle de Porto : poisson, charcuterie et petiscos. - [Peneda-Gerês National Park](https://camping-spirit.com/fr/places/geres/): Montagnes de granit, cascades et anciennes bornes milliaires romaines dans l’unique parc national du Portugal. - [Convent of Christ](https://camping-spirit.com/fr/places/tomar-convent/): L’église ronde des Templiers au sein d’un château perché, plus tard enveloppée de décors sculptés manuélins. - [Serra da Estrela: Torre](https://camping-spirit.com/fr/places/serra-estrela/): La plus haute route du Portugal continental, qui s’achève à 1 993 m au milieu de lacs glaciaires. - [Sanctuary of Nossa Senhora dos Remédios](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-lamego-sanctuary/): Une église de pèlerinage baroque au sommet d’un grandiose escalier en zigzag d’environ 600 marches, orné d’azulejos bleus et blancs. Vous pouvez aussi monter en voiture et redescendre à pied. - [Ducal Palace of Vila Viçosa](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-vila-vicosa-palace/): Le long palais à façade de marbre des ducs de Bragance, dernière famille royale du Portugal, sur une vaste place. La ville est bâtie en marbre local, jusqu’aux trottoirs. - [Pulo do Lobo](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-pulo-do-lobo/): Le Guadiana se faufile dans une étroite gorge rocheuse en une série de cascades, le « Saut du Loup ». On y accède par de longues pistes depuis Serpa ou Mértola ; lors des étés secs, le débit est modeste. - [Mina de São Domingos](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-mina-sao-domingos/): Une mine de cuivre abandonnée aux bassins acides colorés, aux installations en ruine et à la fosse inondée, à côté d’un village de maisons de mineurs. Une plage fluviale toute proche est prisée pour la baignade en été. - [Castro Marim Castle](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-castro-marim-castle/): Un château au-dessus des marais salants de l’estuaire du Guadiana, autrefois siège de l’ordre du Christ. Les flamants roses se nourrissent dans la réserve naturelle qui entoure la ville. - [Roman ruins of Milreu](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-milreu-ruins/): Les vestiges d’une villa romaine avec des mosaïques de poissons et un temple, juste en dessous du village d’Estói. Une première étape paisible, à quelques minutes de route de Faro. - [Fóia](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-foia/): Le point culminant de l’Algarve, à 902 m, avec vue sur la côte de Portimão au cap Saint-Vincent par temps clair. La route monte depuis Monchique à travers eucalyptus et chênes-lièges. - [Marialva Castle](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-marialva-castle/): Une citadelle en ruine pleine d’atmosphère, avec un pilori et des ruelles désertes à l’intérieur de ses murs, au-dessus d’amanderaies et de collines de granit. L’un des villages historiques du Portugal. - [Cristo Rei](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-cristo-rei/): Une statue géante du Christ au-dessus de la rive sud du Tage, avec un ascenseur jusqu’à une plateforme qui domine Lisbonne et le pont du 25-Avril. Se garer y est facile comparé à la ville. - [Palmela Castle](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-palmela-castle/): Un château perché avec vue sur la péninsule de Setúbal, l’estuaire du Sado et, par temps clair, jusqu’à Lisbonne. Palmela est le cœur du pays du muscat. - [Belver Castle](https://camping-spirit.com/fr/places/b3-belver-castle/): Un château médiéval compact sur une colline au-dessus du Tage, avec une plage fluviale en contrebas. Ce sont les vues vers l’amont et l’aval de la vallée qui justifient la visite. - [Belém Tower](https://camping-spirit.com/fr/places/b13-belem-tower/): Une petite forteresse du XVIe siècle sur le Tage qui gardait l’entrée du port, aujourd’hui symbole de l’époque des Grandes Découvertes. Le chemin au bord du fleuve mène au monument aux Découvertes ; stationnement le long de l’avenue. ## FAQ **Quels sont les plus beaux road trips (Portugal) ?** Parmi les itinéraires appréciés : De Lisbonne à l’Algarve le long de l’Atlantique, La côte de l’Alentejo et la Rota Vicentina, Le nord du Portugal : Minho et Gerês et Le centre du Portugal : Templiers et villages de granit. CampingSpirit propose 17 guides qui traversent Portugal, chacun avec un itinéraire étape par étape et une carte. **Quels lieux valent le détour (Portugal) ?** Notre rédaction recommande Palácio da Pena, Algar de Benagil, Monsanto boulder village, Miradouro de Casal de Loivos, Côa Valley rock art et Almendres Cromlech. **Faut-il une vignette ou payer des péages (Portugal) ?** Péages électroniques par lecture de plaque. Certaines autoroutes n’ont que des péages électroniques ; enregistrez votre plaque ou louez un badge. Règles et tarifs changent. Consultez les sources officielles avant de partir. **Quelle est la vitesse maximale sur autoroute (Portugal) ?** 120 km/h sur autoroute pour les voitures, sauf indication contraire. **Existe-t-il des zones à faibles émissions (Portugal) ?** Zones à faibles émissions dans certaines villes.