# Peintures rupestres, villages troglodytiques et boucles de rivière – en camping-car à travers le Périgord, la vallée de la Dordogne et le Lot

> De Bergerac à Figeac par Brantôme, la vallée de la Vézère et Sarlat, puis les villages de falaise de la Dordogne, Rocamadour, Padirac et la vallée du Lot…

Source: https://camping-spirit.com/fr/guides/rf-223-dordogne-lot-perigord/

**En bref:** Road trip de 8 jours, environ 386 km (240 mi) et 14 étapes, de Bergerac à Figeac. Environ 5 h 19 min de conduite au total. De Bergerac à Figeac par Brantôme, la vallée de la Vézère et Sarlat, puis les villages de falaise de la Dordogne, Rocamadour, Padirac et la vallée du Lot : environ 485 km sur de petites routes de vallée où le choix de l’emplacement compte plus que le temps de trajet.

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|---|---|
| Distance | 386 km (240 mi) |
| Conduite | 5 h 19 min |
| Jours conseillés | 8 |
| Étapes | 14 |
| Itinéraire | Bergerac → Figeac |
| Pays | France |
| Mis à jour | 1 septembre 2026 |

*De Bergerac à Figeac par Brantôme, la vallée de la Vézère et Sarlat, puis les villages de falaise de la Dordogne, Rocamadour, Padirac et la vallée du Lot : environ 485 km sur de petites routes de vallée où le choix de l’emplacement compte plus que le temps de trajet.*

## L'esprit de la route

En Périgord, on roule lentement, parce que le paysage l’exige. Passé Brantôme, le pays calcaire se resserre, la Vézère se creuse un passage sous des parois verticales où, il y a 17 000 ans, des hommes peignaient des chevaux et des aurochs, et où des villages entiers s’accrochaient au Moyen Âge. Le matin, la brume flotte sur la rivière, les canoës glissent devant des châteaux qui se font face à Beynac et à Castelnaud comme il y a 800 ans. Par la porte coulissante, on respire les noyers, le calcaire humide et le feu de bois d’une ferme. Après Souillac commencent les causses : des plateaux arides couverts de taillis de chênes, de murets de pierre sèche et de cabanes en pierre, sous lesquels s’ouvrent des gouffres comme Padirac et Rocamadour. La vallée du Lot, enfin, est plus calme, ses boucles plus larges, ses villages plus haut perchés. Cet itinéraire récompense les départs matinaux, les étapes courtes et la volonté de laisser le camping-car à l’entrée du village pour faire les derniers mètres à pied.

## Plan détaillé des étapes (jour par jour)

### Étape 1 : de Bergerac à Brantôme (env. 85 km)

- **Le trajet:** De Bergerac, prenez la D709 vers le nord à travers vignes et chênaies jusqu’à Périgueux (bonne 45 minutes), contournez la ville et suivez la D939 en direction de Brantôme ; le détour par Bourdeilles, sur des départementales plus étroites le long de la Dronne, est plus beau. Routes pour la plupart bien aménagées, centres anciens étroits à Bourdeilles et à Brantôme. Environ 1 h 30 de conduite pure.
- **Incontournables:**
  - Périgueux : la cathédrale Saint-Front et ses coupoles, et le musée gallo-romain Vesunna ; la vieille ville se visite à pied depuis l’aire au bord de l’Isle.
  - Le château de Bourdeilles, perché au-dessus de la Dronne, avec son donjon médiéval et son aile Renaissance.
  - Brantôme : l’abbaye et ses chapelles troglodytiques dans la roche calcaire, et le pont en équerre sur la Dronne – à photographier le soir depuis le déversoir du moulin.
- **Camping ou aire officielle:** Camping Brantôme Peyrelevade, au bord de la Dronne, à l’est du centre, avec électricité, sanitaires et service (eau, vidange), à environ 15 minutes à pied de l’abbaye ; ouverture saisonnière, vérifiez les dates à l’avance. Pour une nuit sans camping, l’aire pour camping-cars du parking Vert Galant (P3), en périphérie, ainsi qu’une aire CAMPING-CAR PARK à Bourdeilles (accès par carte au terminal).
- **Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé):** Là où le stationnement est autorisé, un camping-car peut en principe aussi stationner la nuit en France – en tant que véhicule, sans comportement de camping. À Brantôme et à Bourdeilles, les communes dirigent toutefois les camping-cars vers des aires dédiées ; sur les parkings des berges du centre, des panneaux d’interdiction ou des limiteurs de hauteur sont en place. Pas de stationnement sauvage au bord de la Dronne.
- **Astuce d'initié pour campeurs:** À Périgueux, l’aire Espace des Prés se trouve au bord de l’Isle, à environ 10 minutes à pied en contrebas de la cathédrale – idéale pour une balade en ville avant de reprendre la route. Les jours de marché à Périgueux sont le mercredi et le samedi ; la vieille ville est alors bondée. Faites le plein avant Brantôme : les stations de supermarché de Périgueux sont nettement moins chères que les rares pompes de la campagne.

### Étape 2 : de Brantôme à Montignac (Lascaux) (env. 90 km)

- **Le trajet:** Par Saint-Jean-de-Côle et Thiviers, à travers le Périgord vert tranquille, puis par Excideuil jusqu’à Hautefort et, à travers un paysage de collines et de noyeraies, descente dans la vallée de la Vézère jusqu’à Montignac. Presque uniquement des départementales, sinueuses, avec de courtes côtes mais sans véritable passage étroit ; roulez lentement dans les villages. Environ 2 heures.
- **Incontournables:**
  - Saint-Jean-de-Côle : place du village avec sa halle, son château et son pont en dos d’âne sur la Côle.
  - Le château de Hautefort sur sa colline, avec son jardin à la française et sa vue étendue sur le Périgord.
  - Lascaux IV – Centre international de l’art pariétal à Montignac : réplique quasi complète de la grotte fermée au public depuis 1963, billets à créneau horaire, à réserver en ligne en été.
- **Camping ou aire officielle:** Aire communale de camping-cars de Montignac-Lascaux, dans le bourg, avec service (eau, vidange), à deux pas du pont et des restaurants. Si vous cherchez un camping : Camping Le Moulin de Bleufond, au bord de la Vézère, au sud du centre, avec électricité, sanitaires et piscine, ouvert en saison.
- **Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé):** Le camping-car est en sécurité de jour sur le parking visiteurs de Lascaux IV ; y passer la nuit n’est pas prévu. La vallée de la Vézère entre Montignac et Les Eyzies est inscrite au patrimoine mondial de l’UNESCO et compte de nombreux sites protégés ; aux abords des monuments historiques et dans les sites classés, le camping est interdit par le code de l’urbanisme. Ne comptez donc pas sur le stationnement sauvage.
- **Astuce d'initié pour campeurs:** Le trajet vers Lascaux IV monte brièvement depuis Montignac ; le parking visiteurs est vaste. Montignac tient son marché le mercredi et le samedi, la route des berges est alors étroite. Les loueurs de canoës sur place proposent des parcours sur la Vézère tranquille avec retour en navette – une bonne alternative à la Dordogne bondée en août.

### Étape 3 : de Montignac à Les Eyzies (env. 30 km)

- **Le trajet:** Par la D706, descendez la Vézère via Thonac, Saint-Léon-sur-Vézère, Peyzac-le-Moustier et Tursac jusqu’aux Eyzies. La route suit la rivière sous de hautes parois calcaires, parfois sous un rocher largement en surplomb ; avec un véhicule haut, roulez au milieu et lentement là où la circulation en sens inverse le permet. Moins d’une heure de conduite pure, une journée entière avec les visites.
- **Incontournables:**
  - La Roque-Saint-Christophe : terrasse rocheuse longue de plusieurs kilomètres, avec des habitats troglodytiques de la préhistoire au Moyen Âge, et vue sur la vallée.
  - Saint-Léon-sur-Vézère : église romane au bord même de la rivière, petit village pour souffler.
  - Les Eyzies : le Musée national de Préhistoire sous la paroi rocheuse et la grotte de Font-de-Gaume, avec ses peintures polychromes originales – nombre de visiteurs très limité, réservez à temps.
- **Camping ou aire officielle:** Camping La Rivière, en bordure des Eyzies, au bord de la Vézère, avec électricité, sanitaires, piscine et service (eau, vidange), à quelques minutes à pied du centre ; ouvert en saison. À côté, l’aire Camping-Car Park Les Eyzies (électricité, service eau et vidange, accès par carte au terminal). Une aire plus calme se trouve à Saint-Léon-sur-Vézère.
- **Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé):** Les prairies des berges et les places de stationnement le long de la D706 ne sont pas des lieux pour passer la nuit ; de nombreux parkings des sites archéologiques sont fermés le soir par une barrière. Entre les aires de Saint-Léon et des Eyzies, les distances sont courtes – profitez-en.
- **Astuce d'initié pour campeurs:** Font-de-Gaume présente des originaux et n’admet chaque jour que quelques groupes ; les billets ne se prennent qu’en ligne sur le site de billetterie du Centre des monuments nationaux, en été plusieurs semaines à l’avance ; sans réservation, la visite est pratiquement impossible. Aux Eyzies, en été, la circulation devient difficile dès la fin de la matinée : laissez le camping-car sur l’aire, les curiosités du village se font à pied.

### Étape 4 : de Les Eyzies à Sarlat-la-Canéda (env. 25 km)

- **Le trajet:** Par la D47, à travers le plateau du Périgord noir, au milieu de forêts de chênes et de châtaigniers, jusqu’à Sarlat ; route bien aménagée, une demi-heure de trajet. Les derniers kilomètres vers la ville passent par des ronds-points jusqu’à l’avenue du Général de Gaulle ; le centre ancien lui-même est interdit aux camping-cars.
- **Incontournables:**
  - Le marché du samedi dans la vieille ville de Sarlat, avec noix, truffes (en hiver), fromage de chèvre et produits à base de canard ; marché plus petit le mercredi matin.
  - La cathédrale Saint-Sacerdos et la Lanterne des morts derrière elle, le soir, sans les visiteurs de la journée.
  - La halle du marché dans l’église Sainte-Marie transformée, avec son ascenseur panoramique dans le clocher.
- **Camping ou aire officielle:** Grande aire de camping-cars avenue du Général de Gaulle, à environ 600 m du centre : une vingtaine d’emplacements sur asphalte, payante (réseau CAMPING-CAR PARK, accès au terminal), eau et électricité payantes, vidange des eaux grises et des cassettes, séjour limité à 7 jours. L’emplacement sur la route de passage est bruyant. Plus calme : Huttopia Sarlat, en périphérie est de la ville (bon kilomètre du centre), ou Camping Le Caminel, au nord de la ville, tous deux avec électricité et service (eau, vidange), ouverts en saison.
- **Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé):** Sarlat oriente les camping-cars vers l’aire pour la nuit ; sur les autres parkings autour de la vieille ville, des panneaux d’interdiction et parfois des limiteurs de hauteur s’appliquent. Le comportement de camping est également interdit sur l’aire – ni store, ni chaises.
- **Astuce d'initié pour campeurs:** Le samedi, garez le camping-car sur l’aire dès le vendredi soir : dès le petit matin, les accès à la vieille ville sont fermés et les parkings en périphérie se remplissent de visiteurs du marché. La vieille ville est de toute façon en grande partie piétonne. Un supermarché avec station-service et point d’eau se trouve sur la route de sortie en direction de Souillac.

### Étape 5 : de Sarlat à Domme via Beynac et La Roque-Gageac (env. 35 km)

- **Le trajet:** De Sarlat, prenez la D57 vers la vallée de la Dordogne jusqu’à Beynac, puis la D703 en amont par La Roque-Gageac et Vitrac, traversez la Dordogne à Cénac et montez sur le plateau de Domme. La D703 est coincée entre la falaise et la rivière à La Roque-Gageac, encombrée en été de piétons et de véhicules en quête de stationnement ; la montée vers Domme est étroite et raide, et les portes médiévales de la ville ne sont pas franchissables par les camping-cars. Avec les pauses, une journée entière.
- **Incontournables:**
  - Le château de Beynac, très haut au-dessus de la rivière, à voir depuis la berge et depuis la cour du château, avec vue sur Castelnaud sur l’autre rive.
  - La Roque-Gageac : maisons adossées à la falaise, promenades en gabarre (bateau plat traditionnel) depuis le quai.
  - Domme : bastide sur son rocher, avec la terrasse panoramique de la Barre au-dessus de la boucle de la Dordogne.
- **Camping ou aire officielle:** Aire communale de Domme, sur le plateau, hors des remparts, avec service (eau, vidange), à quelques minutes à pied de la Barre – la solution la plus simple pour la nuit. En bas dans la vallée, Camping Le Perpetuum au bord de la rivière près de Domme, Camping La Plage à La Roque-Gageac et Les Deux Vallées à Vézac proposent électricité, sanitaires et location de canoës à proximité ; tous ouverts en saison.
- **Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé):** L’aire communale de La Roque-Gageac se trouve à l’entrée du village, sur la D703, directement au bord de l’eau : payante, nuitée autorisée, électricité et eau payantes, peu d’ombre, bruit de la route. Les places le long de la D703 sont réservées au stationnement avec ticket. Près de Vézac, en contrebas de Beynac, il y a deux aires du réseau CAMPING-CAR PARK. Le stationnement sauvage sur les bancs de gravier de la Dordogne n’est pas autorisé et dangereux en cas de crue.
- **Astuce d'initié pour campeurs:** Descente de la Dordogne en canoë : les loueurs de Cénac, Vitrac et Beynac vous emmènent en amont et vous laissent revenir en pagayant – le parcours Cénac–Beynac passe devant La Roque-Gageac et Castelnaud. Partez tôt : en août, la rivière est bondée l’après-midi et l’eau souvent basse. Laissez le camping-car à Beynac sur le parking au bord de la rivière ; les ruelles menant au château ne se parcourent qu’à pied.

### Étape 6 : de Domme à Rocamadour (env. 60 km)

- **Le trajet:** Retour dans la vallée, puis D703 en amont par Carsac jusqu’à Souillac, où l’on traverse la Dordogne, et par de petites routes via Pinsac et Lacave jusqu’à la vallée de l’Ouysse, puis montée vers le causse et L’Hospitalet, au-dessus de Rocamadour. Les routes autour de Lacave sont étroites, sinueuses et parfois à voie unique le long des rochers ; une bonne heure et demie.
- **Incontournables:**
  - L’église abbatiale Sainte-Marie de Souillac, avec son relief roman du prophète Isaïe.
  - Les grottes de Lacave : grotte à concrétions avec un petit train à l’intérieur.
  - Rocamadour vue du belvédère de L’Hospitalet : la cité de pèlerinage accrochée à la falaise au-dessus du canyon de l’Alzou, plus belle en début de soirée.
- **Camping ou aire officielle:** Camping Les Cigales, en bordure de L’Hospitalet, à pied du belvédère et de la descente vers la Cité, avec électricité, sanitaires et piscine, ouvert en saison. Camping Les Campagnes, au nord de Rocamadour, dispose en outre d’une aire pour camping-cars avec service (eau, vidange). Une aire communale avec vidange existe aussi à Alvignac, à environ 8 km à l’est.
- **Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé):** À Rocamadour, les camping-cars ne peuvent stationner que sur les parkings payants P1 (L’Hospitalet), P2 (Le Château) et P4 (Le Garroustié), le camping y est interdit ; les parkings du fond de la vallée sont accessibles par une route étroite et inadaptés aux grands véhicules. Ne comptez pas sur une nuitée sur ces parkings – prévoyez un camping ou une aire.
- **Astuce d'initié pour campeurs:** Ne traversez pas la Cité en véhicule : la route qui descend de L’Hospitalet par les portes de la ville est trop étroite pour les camping-cars, et l’accès à la Cité est restreint à la circulation motorisée en journée en été (de 11 h à 19 h). Descendez à pied par la rampe, puis par le Grand Escalier jusqu’aux sanctuaires, et remontez si besoin par l’ascenseur et l’ascenseur incliné (payants, ce dernier n’étant pas en service toute l’année). Tôt le matin, la ville est presque vide.

### Étape 7 : de Rocamadour à Cahors via Padirac (env. 80 km)

- **Le trajet:** Par Alvignac jusqu’au gouffre de Padirac (environ 20 km), puis vers le sud par Gramat sur le causse de Gramat et, par Labastide-Murat, à travers le plateau calcaire du Parc naturel régional des Causses du Quercy, descente dans la vallée du Lot jusqu’à Cahors. Routes larges et peu fréquentées sur le plateau ; à Cahors même, circulation dense sur les boulevards. Environ 1 h 30 sans arrêts.
- **Incontournables:**
  - Gouffre de Padirac : descente dans le puits de 75 m de profondeur jusqu’à bien 100 m sous la surface, et promenade en barque sur la rivière souterraine – à réserver en ligne en été.
  - Causse de Gramat : murets de pierre sèche, bosquets de chênes et cabanes de pierre (cazelles) en bord de route.
  - Pont Valentré à Cahors : pont fortifié du XIVe siècle, à photographier le soir depuis le chemin de la berge.
- **Camping ou aire officielle:** Camping Rivière de Cabessut, au bord du Lot, en face de la vieille ville, à environ 20 minutes à pied du centre par le pont, avec électricité, sanitaires et service (eau, vidange), ouvert en saison. À l’est de la ville se trouvent des aires à Lamagdelaine et à Arcambal, toutes deux avec vidange.
- **Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé):** Au gouffre de Padirac, une aire pour camping-cars est aménagée et, dans le village, une aire communale avec vidange. À Cahors, les camping-cars stationnent sur les emplacements au bord du Lot ; la possibilité d’y passer la nuit et le tarif changent – vérifiez sur place et dans park4night ou Campercontact.
- **Astuce d'initié pour campeurs:** À Cahors, le marché a lieu le mercredi et le samedi autour de la cathédrale Saint-Étienne ; il vaut bien une matinée. Laissez le camping-car au camping et partez à pied – les ruelles de la vieille ville et les parkings couverts ne sont pas faits pour les camping-cars. Sur les causses, les stations-service sont rares : faites le plein à Gramat ou à Cahors.

### Étape 8 : de Cahors à Figeac via Saint-Cirq-Lapopie (env. 80 km)

- **Le trajet:** Par la D653 vers l’est jusqu’à Vers, puis par la D662 à travers l’étroite vallée du Lot via Bouziès jusqu’à Saint-Cirq-Lapopie, et plus loin par Cénevières et Cajarc, enfin par le plateau jusqu’à Figeac. La route de vallée est étroite, avec des rochers en surplomb et de courts passages à voie unique ; l’accès aux parkings du haut de Saint-Cirq est raide. Environ 2 heures, une journée entière avec la randonnée.
- **Incontournables:**
  - Chemin de halage près de Bouziès : sentier de halage taillé dans la paroi rocheuse au bord du Lot, à parcourir en bonne heure à pied en direction de Saint-Cirq.
  - Saint-Cirq-Lapopie : village sur une arête rocheuse à 100 m au-dessus du Lot, plus calme tôt le matin ou le soir.
  - Saut de la Mounine près de Cajarc : belvédère sur une large boucle du Lot.
- **Camping ou aire officielle:** À Figeac, l’aire de camping-cars au bord du Célé avec service (eau, vidange), à pied de la vieille ville, ou le camping Domaine du Surgié, à l’est de la ville, avec électricité, sanitaires et espace de loisirs aquatiques, ouvert en saison. Pour passer la nuit à Saint-Cirq : l’aire de camping-cars payante se trouve à Porte Roques, au bord du Lot, en contrebas du village, juste à côté du Camping de la Plage (séjour limité à 48 heures, fermée en hiver).
- **Bivouac ou nuit en pleine nature (si autorisé):** À l’aire en bas, au bord du Lot, on paie sur place ; l’eau et la douche sont en supplément, et les sanitaires sont décrits comme peu entretenus dans les retours d’utilisateurs de 2026 – arrivez avec le réservoir d’eau plein. En haute saison, arrivez tôt. La montée au village se fait à pied, raide (environ 1 km, quelque 100 m de dénivelé). Le stationnement sauvage sur les places le long de la route de vallée n’est pas prévu.
- **Astuce d'initié pour campeurs:** En option, poursuivez jusqu’à Conques (environ 50 km au nord-est, Aveyron) : l’abbatiale Sainte-Foy, avec son tympan du Jugement dernier, se trouve dans un village sans voitures ; les camping-cars stationnent sur les parkings payants en périphérie. Figeac tient son marché le samedi ; le musée Champollion et la place des Écritures sont en plein cœur de la vieille ville.

## Pratique du camping et règles locales

### Camping sauvage et stationnement de nuit

- La France distingue le « stationnement » du « camping » : un camping-car est considéré comme un véhicule et peut stationner partout où les voitures le peuvent, y compris la nuit – tant qu’il reste simplement sur ses roues. Store, chaises, tables, béquilles sorties ou cales, eaux vidangées sont assimilés à du camping et interdits en dehors des campings.
- Les maires peuvent interdire par arrêté municipal le stationnement ou la nuitée des camping-cars sur certaines zones ; dans les localités touristiques du Périgord et du Lot, c’est la règle. Les panneaux d’interdiction avec symbole de camping-car et les portiques limiteurs de hauteur sur les parkings des berges sont contraignants, contrôles et amendes sont fréquents.
- Le camping sauvage est interdit par le code de l’urbanisme, entre autres dans les sites classés et inscrits, dans un rayon de 500 m autour des monuments historiques et à proximité des captages d’eau potable – donc dans de larges parties des vallées de la Vézère et de la Dordogne. En été s’appliquent en outre dans les forêts les règles de prévention des incendies des préfectures : pas de feu ouvert, pas de barbecue.
- Vous passez légalement la nuit dans les campings, sur les aires communales de camping-cars et sur les aires de réseaux privés comme CAMPING-CAR PARK (accès par carte de membre au terminal). Des réseaux comme France Passion proposent, contre une cotisation annuelle, des nuitées gratuites chez des viticulteurs et des agriculteurs – en Périgord et en Quercy, de nombreuses exploitations de noix, de canards et de vin. Applications utiles : park4night, Campercontact, CamperOnline.

### Vidange et ravitaillement

- Les stations de service et de vidange (« borne ») sont très nombreuses : presque chaque aire en possède une, souvent des modèles Euro-Relais, Flot Bleu ou AireServices. Le paiement se fait avec des jetons de la boulangerie ou de la mairie, en pièces ou par carte ; eaux grises et cassette sont souvent gratuites, l’eau et l’électricité sont payantes.
- Ne videz les eaux grises que par la grille au sol de la station, la cassette uniquement dans l’évacuation prévue – jamais dans des avaloirs ni dans la nature. De nombreuses stations ont été fermées après des abus.
- L’eau aux bornes est le plus souvent potable (« eau potable ») ; respectez les panneaux « eau non potable ». Lors des étés chauds, les préfectures peuvent imposer des restrictions d’eau, certains robinets sont alors coupés.
- Gaz : les bouteilles consignées allemandes ne sont pas échangées en France ; les bouteilles françaises (Butagaz, Antargaz, Primagaz) nécessitent un raccord ou un détendeur spécifique. Les bouteilles rechargeables et les réservoirs de gaz se remplissent aux pompes GPL avec l’adaptateur adéquat – le plus souvent Dish, de plus en plus Euronozzle ; emportez un jeu d’adaptateurs. Arrivez avec deux bouteilles pleines.

### Gabarit du véhicule et code de la route

- Limitations de vitesse : camping-cars jusqu’à 3,5 t comme les voitures – 130 km/h sur autoroute (110 sous la pluie), 110 km/h sur voie rapide à chaussées séparées (100 sous la pluie), 80 km/h sur route, 50 en agglomération. La Dordogne a de nouveau autorisé les 90 km/h pour les voitures sur une partie de son réseau – uniquement là où c’est signalé. Camping-cars de plus de 3,5 t : 110 km/h sur autoroute, 100 km/h sur voie rapide, 80 km/h sur route, y compris sur les tronçons à 90. Attelages jusqu’à 3,5 t de poids total autorisé : comme les voitures ; attelages au-delà : 90 km/h sur autoroute et voie rapide, 80 km/h sur route. Vérifiez les valeurs actuelles avant le départ.
- Les véhicules de plus de 3,5 t doivent porter depuis 2021, sur les côtés et à l’arrière, les autocollants « Angles morts » (signalisation d’angle mort) conformes au modèle officiel – cela vaut aussi pour les camping-cars étrangers ; l’absence d’autocollants coûte 135 € d’amende.
- Péage : les autoroutes sont en majorité à péage, dans cette région notamment l’A89 près de Périgueux et des tronçons de l’A20 au sud de Brive. La classe dépend de la hauteur et du poids : classe 2 pour les véhicules de 2 à 3 m de hauteur jusqu’à 3,5 t, classe 3 pour les deux essieux de plus de 3 m de hauteur ou de plus de 3,5 t, classe 4 pour les trois essieux au-delà. Paiement en espèces, par carte ou avec un badge de télépéage ; sur certains tronçons (par exemple en Normandie et dans l’Allier), un péage en flux libre sans barrière s’applique, avec paiement en ligne.
- Zones à faibles émissions : la tentative de supprimer par la loi les zones à faibles émissions (ZFE) a été annulée en mai 2026 par le Conseil constitutionnel ; les ZFE subsistent, mais sont appliquées de façon très variable selon les villes. Sur cet itinéraire, il n’y a pas de ZFE ; pour le trajet d’approche par de grandes villes comme Paris ou Lyon, vous avez besoin de la vignette Crit’Air (à commander uniquement sur le site officiel certificat-air.gouv.fr). En cas d’alerte à la pollution, les préfectures peuvent aussi imposer ailleurs des restrictions de circulation selon la classe Crit’Air.
- Taux d’alcoolémie maximal de 0,5 g/l, 0,2 pour les conducteurs novices. Le téléphone au volant est interdit, même avec oreillette ou écouteurs ; seuls les kits mains libres intégrés au véhicule sont autorisés. Gilets de sécurité à portée de main et triangle de présignalisation sont obligatoires. Un porte-vélos arrière ne doit pas masquer la plaque d’immatriculation ni les feux, sinon un porte-feux avec deuxième plaque est nécessaire.

## Check-list CampingSpirit bagages et préparation

- Jeu d’autocollants « Angles morts » conformes au modèle français pour les véhicules de plus de 3,5 t – trois pièces, sur les côtés et à l’arrière.
- Jeu d’adaptateurs gaz (Dish et Euronozzle) pour les pompes GPL, plus deux bouteilles pleines à l’entrée dans le pays.
- Sacs étanches et sandales pour les descentes en canoë sur la Dordogne et la Vézère.
- Long tuyau d’eau douce avec différents embouts de robinet et quelques euros en pièces – de nombreuses bornes des aires communales fonctionnent avec des pièces ou des jetons.
- Chaussures de randonnée légères à semelle crantée pour les sentiers raides vers Saint-Cirq-Lapopie, Rocamadour et Domme, ainsi que pour le chemin de halage près de Bouziès.
- Réservations imprimées ou enregistrées hors ligne pour Lascaux IV, Font-de-Gaume et le gouffre de Padirac – en été, les créneaux sont vite pris, et le réseau mobile est irrégulier dans la vallée.

_Mis à jour le 2026-09. Fermetures, tarifs et règles de réservation changent : vérifiez les sources officielles avant de partir._

## Sources

- [Campercontact – Aire de camping-car Sarlat-la-Canéda (Avenue du Général de Gaulle)](https://www.campercontact.com/en/md/1700)
- [Campercontact – Aire de Camping-Car St. Cirq Lapopie](https://www.campercontact.com/en/md/1933)
- [Préfecture de la Dordogne – CP Rétablissement de la vitesse à 90 km/heure](https://www.dordogne.gouv.fr/index.php/contenu/telechargement/34339/236298/file/CP - Rétablissement de la vitesse à 90 km heure.pdf)
- [Service-Public.gouv.fr – Speed at the wheel (limitations de vitesse)](https://www.service-public.gouv.fr/particuliers/vosdroits/F19460?lang=en)
- [Camping-car.com – Signalisation des angles morts obligatoire pour les camping-cars de plus de 3,5 tonnes](https://www.camping-car.com/actualites/reglementation/26341-piqure-de-rappel-la-signalisation-des-angles-morts-est-obligatoire-pour-les-camping-cars-de-plus-de-35-tonnes/)
- [Dordogne-Périgord Tourisme – Grotte de Font-de-Gaume aux Eyzies](https://www.dordogne-perigord-tourisme.fr/visiter-grotte-dordogne/grotte-font-de-gaume/)
- [Tourisme Occitanie – Gouffre de Padirac](https://www.tourisme-occitanie.com/fr/fiche/patrimoine-culturel/gouffre-de-padirac-padirac_TFOPCU3143CDT460001/)
- [Brive Tourisme – Practical guide to Rocamadour (Parkplätze, Wohnmobile, Aufzüge)](https://www.brive-tourisme.com/en/visits/top-14/major-nearby-sites/rocamadour/practical-guide/)

## Itinéraire étape par étape

1. **Bergerac** (France)
2. **Périgueux** (France)
3. **Brantôme** (France)
4. **Montignac** (France)
5. **Les Eyzies** (France)
6. **Sarlat-la-Canéda** (France)
7. **Beynac-et-Cazenac** (France)
8. **La Roque-Gageac** (France)
9. **Domme** (Domme, France): Une bastide fondée en 1281 au bord d’une falaise, dont le belvédère plonge sur la vallée de la Dordogne. Garez-vous hors des portes ; un petit train touristique monte depuis le parking du bas.
10. **Rocamadour** (Rocamadour, France): Un village de pèlerinage étagé à flanc de gorge. Découvrez-le d’abord depuis le belvédère de L’Hospitalet.
11. **Padirac** (France)
12. **Cahors** (France)
13. **Saint-Cirq-Lapopie** (France)
14. **Figeac** (France)

## Meilleure période

Les mois les plus agréables sont généralement mai–juin et septembre–octobre. Encore possible, avec quelques compromis : avril, juillet–août et novembre. Juillet et août sont les mois les plus chargés : réservez tôt. (Estimation d’après les températures moyennes sur le long terme, le relief et l’ouverture des cols)

## Infos pratiques pour la route

- **France : Péages autoroutiers.** Péage sur la plupart des autoroutes ; la limite passe à 110 km/h par temps de pluie. Limite sur autoroute pour les voitures : 130 km/h.

## FAQ

**Quelle est la longueur de l’itinéraire « Peintures rupestres, villages troglodytiques et boucles de rivière – en camping-car à travers le Périgord, la vallée de la Dordogne et le Lot » ?**
Road trip de 8 jours, environ 386 km (240 mi) et 14 étapes, de Bergerac à Figeac. Environ 5 h 19 min de conduite au total.

**Combien de jours faut-il pour « Peintures rupestres, villages troglodytiques et boucles de rivière – en camping-car à travers le Périgord, la vallée de la Dordogne et le Lot » ?**
Nous conseillons 8 jours : environ 5 h 19 min de conduite, ce qui laisse du temps pour les étapes.

**Où commence et où se termine « Peintures rupestres, villages troglodytiques et boucles de rivière – en camping-car à travers le Périgord, la vallée de la Dordogne et le Lot » ?**
Il part de Bergerac et arrive à Figeac.

**Quels pays traverse « Peintures rupestres, villages troglodytiques et boucles de rivière – en camping-car à travers le Périgord, la vallée de la Dordogne et le Lot » ?**
France.

**Où camper le long de « Peintures rupestres, villages troglodytiques et boucles de rivière – en camping-car à travers le Périgord, la vallée de la Dordogne et le Lot » ?**
OpenStreetMap répertorie 405 campings et aires de camping-car à moins de 20 km des étapes de cet itinéraire. Par exemple : Aire municipale de Saint Germain et Mons, Rouffignac-de-Sigoulès et Le Grand Dague.

**Quelle est la meilleure période pour Peintures rupestres, villages troglodytiques et boucles de rivière – en camping-car à travers le Périgord, la vallée de la Dordogne et le Lot ?**
Les mois les plus agréables sont généralement mai–juin et septembre–octobre. Encore possible, avec quelques compromis : avril, juillet–août et novembre. (Estimation d’après les températures moyennes sur le long terme, le relief et l’ouverture des cols)