# Eichel-Schilder, Pferdekutschen und Sandsteinschluchten – mit dem Camper vom Michigansee durch die Driftless Area zu den Wisconsin Dells > Von Milwaukee über den Kettle Moraine Scenic Drive, Madison, das Schweizerdorf New Glarus und Taliesin in die gletscherfreien Täler am Kickapoo River, über… Source: https://camping-spirit.com/de/guides/rf-378-wisconsin-driftless-dells/ **Auf einen Blick:** 8-tägiger Roadtrip über etwa 657 km (408 mi) mit 14 Stopps, von Milwaukee nach Devil’s Lake State Park. Insgesamt etwa 7 h 17 min Fahrzeit. Beste Reisezeit: Mai–Juni und September. Für einen Pkw sind keine Mautstraßen zu erwarten. Von Milwaukee über den Kettle Moraine Scenic Drive, Madison, das Schweizerdorf New Glarus und Taliesin in die gletscherfreien Täler am Kickapoo River, über den ältesten Bahnradweg der USA zu den Dells und den Quarzitfelsen am Devil’s Lake: rund 950 Kilometer Hügel, Höfe und Seen. | | | |---|---| | Entfernung | ca. 657 km (408 mi) | | Fahrzeit | 7 h 17 min | | Empfohlene Tage | 8 | | Stopps | 14 | | Route | Milwaukee → Devil’s Lake State Park | | Bundesstaaten | WI | | Beste Reisezeit | Mai–Juni und September | | Maut und Vignetten | Keine erwartet | | Aktualisiert | 1. Oktober 2026 | [GPX-Datei herunterladen](https://camping-spirit.com/gpx/de/rf-378-wisconsin-driftless-dells.gpx) Ratgeber für diese Route: [Autofahren in den USA: die Verkehrsregeln, die Besucher aus Europa am häufigsten falsch einschätzen](https://camping-spirit.com/de/magazine/us-driving-rules-visitors/), [Kraftstoff, Maut und Distanzen: die praktische Fahrrechnung für Wohnmobilreisen in den USA](https://camping-spirit.com/de/magazine/us-fuel-tolls-distances/), [US-Nationalparks: Eintritt, Pässe und Reservierungen einfach erklärt](https://camping-spirit.com/de/magazine/us-national-park-passes/) *Von Milwaukee über den Kettle Moraine Scenic Drive, Madison, das Schweizerdorf New Glarus und Taliesin in die gletscherfreien Täler am Kickapoo River, über den ältesten Bahnradweg der USA zu den Dells und den Quarzitfelsen am Devil’s Lake: rund 950 Kilometer Hügel, Höfe und Seen.* ## Der Spirit der Route Wisconsin ist nicht flach, auch wenn man es von der Interstate aus glaubt. Im Osten hat das Eis Hügelketten, Kessel und Toteisseen hinterlassen, durch die sich eine Straße mit grünen Eichel-Schildern schlängelt. Im Südwesten dagegen hat die letzte Eiszeit einen Bogen gemacht: In der Driftless Area haben Bäche ein Labyrinth aus steilen Tälern, Sandsteinfelsen und Kalkrücken gegraben, auf deren Höhen rote Scheunen, Silos und alte Tabakschuppen stehen. Aus der Schiebetür sieht man morgens Nebel über dem Kickapoo River, hört das Klappern einer Amish-Kutsche auf dem Asphalt und riecht frisch gemähtes Heu. Dazwischen liegen Frank Lloyd Wrights Hügelhaus, Cornish-Steinhäuser der Bleibergleute, ein Dorf, das Schweizerdeutsch noch kennt, und Freitagabends Fish Fry im Supper Club. Am Ende stehen Sandsteinschluchten an den Dells und ein klarer See zwischen 150 Meter hohen Quarzitwänden. ## Detaillierter Etappenplan (Tag für Tag) ### Etappe 1: Milwaukee nach Kettle Moraine State Forest – Northern Unit (ca. 95 km) - **Die Strecke:** Aus Milwaukee auf der I-43 nach Norden und ab Saukville auf der WI-33 und WI-28 nach Westen, oder entspannter über die US-45 und ab Kewaskum auf Landstraßen in den Northern Unit. Bis zum Stadtrand vierspurig und mit Pendlerverkehr, danach Felder, Milchhöfe und die ersten bewaldeten Moränenrücken. Reine Fahrzeit rund 1,5 Stunden; der Tag gehört eher der Stadt am Seeufer. Tankstellen und große Supermärkte in den Vororten und in West Bend. - **Highlights & Must-Sees:** - Milwaukee Lakefront: das Milwaukee Art Museum mit dem beweglichen Flügeldach von Santiago Calatrava, der Lakeshore State Park auf einer aufgeschütteten Halbinsel und die Uferwege am Michigansee. Dazu das Harley-Davidson Museum am Menomonee River und die alten Lagerhäuser im Historic Third Ward. - Henry S. Reuss Ice Age Visitor Center an der WI-67 bei Dundee: Ausstellung und Pfade zu Kames, Eskern und Kesseln – hier versteht man, woher die Kettle Moraine ihren Namen hat. Öffnungszeiten saisonal prüfen. - Parnell Tower im Norden des Waldes: hölzerner Aussichtsturm auf einem Moränenhügel mit Blick über die bewaldete Hügellandschaft, im Oktober mit Ahorn- und Eichenlaub in Rot und Orange. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Mauthe Lake Campground im Kettle Moraine State Forest – Northern Unit: rund 135 Plätze, davon etwa 50 mit Strom, Duschgebäude, Dump Station, ganzjährig geöffnet, direkt am kleinen Mauthe Lake mit Badestelle. Alternative im selben Wald: Long Lake Campground mit rund 200 Plätzen, Duschen und Dump Station, nur von Anfang Mai bis Mitte Oktober. Reservierung über wisconsin.goingtocamp.com; Hinweise zu Bauarbeiten auf der Parkseite des DNR vor der Buchung prüfen. Für eine Nacht in der Stadt: Wisconsin State Fair Park RV Park in West Allis. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Im Northern Unit ist Übernachten nur auf den Campgrounds erlaubt; die Shelter am Ice Age Trail sind Rucksackwanderern mit Reservierung vorbehalten. Milwaukee und die Vororte verbieten das Schlafen im Fahrzeug auf Straßen und Parkplätzen. - **Insider-Tipp für Camper:** Die Vehicle Admission Sticker (Plakette hinter der Windschutzscheibe) kauft man am besten gleich am ersten Park als 12-Monats-Pass für Fahrzeuge mit Kennzeichen außerhalb Wisconsins – bei acht Etappen fast nur in State Parks und State Forests lohnt sich das schon nach wenigen Tagen. In Milwaukee haben die meisten Parkhäuser Höhenbegrenzungen; am Lakefront gibt es offene Parkplätze, an Festival-Wochenenden am Henry Maier Festival Park aber kaum Platz. ### Etappe 2: Kettle Moraine State Forest – Northern Unit nach Kettle Moraine State Forest – Southern Unit (ca. 150 km) - **Die Strecke:** Der Kettle Moraine Scenic Drive verbindet auf rund 185 Kilometern (115 Meilen) die beiden Waldgebiete und ist mit grünen Schildern mit Eichel-Symbol markiert. Er folgt Countystraßen mit Buchstaben-Namen über die Moränenrücken: zweispurig, kurvig und hügelig, aber ohne schwierige Steigungen, Tempo meist 45–55 mph. An Abzweigungen auf die Eichel-Schilder achten, sie stehen klein am Rand. Reine Fahrzeit rund 3,5 Stunden; mit Holy Hill und Pausen ein voller Tag. Tankstellen in Kewaskum, West Bend, Hartford und Dousman. - **Highlights & Must-Sees:** - Holy Hill bei Hubertus: die Basilika der Karmeliter auf dem höchsten Hügel der Kettle Moraine; vom Turm (saisonal geöffnet) reicht der Blick an klaren Tagen bis zur Skyline von Milwaukee. Großer Besucherparkplatz, im Oktober an Wochenenden sehr voll. - Old World Wisconsin bei Eagle: Freilichtmuseum der Wisconsin Historical Society mit Bauernhöfen deutscher, norwegischer, finnischer und anderer Einwanderer, die aus dem ganzen Staat hierher versetzt wurden. Saisonal geöffnet, Termine prüfen. - Southern Unit: Wanderwege an der Scuppernong-Strecke und der Ice Age Trail auf dem Moränenkamm; der Lapham Peak State Park bei Delafield bietet einen Aussichtsturm mit Blick über die Seenplatte. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Ottawa Lake Campground im Kettle Moraine State Forest – Southern Unit nördlich von Eagle: Waldplätze an einem kleinen See mit Badestrand, ein Teil mit Strom, Duschen und Dump Station. Alternativen im selben Wald: Pinewoods Campground (ebenfalls mit Stromplätzen) und Whitewater Lake Campground am Südende des Scenic Drive. Reservierung über wisconsin.goingtocamp.com, bis zu elf Monate im Voraus; Sommerwochenenden früh buchen. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Auch im Southern Unit gilt: Camping nur auf den Campgrounds, auf Wanderparkplätzen ist die Nacht verboten. In Südost-Wisconsin gibt es keinen National Forest und kein BLM-Land. - **Insider-Tipp für Camper:** Den Scenic Drive lieber unter der Woche fahren: An Herbstwochenenden ist er voller Ausflügler und Motorräder. Wer nur einen Abschnitt fahren will, nimmt den nördlichen Teil zwischen Kewaskum und Holy Hill – dort ist die Moränenlandschaft am deutlichsten. Brennholz in Wisconsins State Parks nur kaufen, wenn es aus einem Umkreis von 10 Meilen stammt oder vom DNR zertifiziert ist (Schutz vor dem Eschenprachtkäfer); am besten am Campground kaufen. ### Etappe 3: Kettle Moraine State Forest – Southern Unit nach New Glarus (ca. 135 km) - **Die Strecke:** Über die I-94 oder ruhiger über die US-18 nach Westen bis Madison, das auf einer schmalen Landenge zwischen Lake Mendota und Lake Monona liegt. Danach auf der US-18/151 und der WI-69 nach Süden durch das Green County, ins Milch- und Käseland mit sanften Hügeln. Reine Fahrzeit rund 2 Stunden. Tankstellen und Supermärkte im Großraum Madison reichlich, in New Glarus ein kleiner Lebensmittelladen. - **Highlights & Must-Sees:** - Wisconsin State Capitol in Madison: Granitkuppel am Ende der State Street, kostenlose Führungen, im Sommer Aussichtsterrasse. Samstags von Frühjahr bis Herbst rund um den Capitol Square der Dane County Farmers’ Market, einer der größten Bauernmärkte der USA – mit frischen Cheese Curds, die beim Hineinbeißen quietschen. - Memorial Union Terrace der University of Wisconsin: Seeterrasse am Lake Mendota mit den bunten Sonnenstühlen; zu Fuß über die State Street erreichbar. - New Glarus: 1845 von Auswanderern aus dem Kanton Glarus gegründet, mit Chalet-Fassaden, Schweizer Fahnen, Bäckereien und dem New Glarus Swiss Historical Village. Die Brauerei New Glarus Brewing am Hügel über dem Ort hat einen Besucherbereich; ihr Bier wird nur in Wisconsin verkauft. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** New Glarus Woods State Park direkt südlich des Ortes an der WI-69: kleiner Waldpark mit 18 Plätzen für Zelte, Klappcamper und kleine Wohnmobile sowie 14 Walk-to-Zeltplätzen, einfache Ausstattung ohne Dump Station; ob es Stromplätze gibt, bei der Buchung prüfen, für große Wohnmobile eng. Mit vollen Anschlüssen besser: Lake Kegonsa State Park südöstlich von Madison (Family Campground mit Stromplätzen, Duschen, Dump Station) oder der Dane County Park Lake Farm am Lake Waubesa mit Stromplätzen. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Madison verbietet das Übernachten im Fahrzeug auf Straßen und städtischen Parkplätzen, auch im Green County gibt es kein öffentliches Land zum Freistehen. - **Insider-Tipp für Camper:** Das Isthmus-Zentrum von Madison ist für große Fahrzeuge mühsam: enge Einbahnstraßen, Parkhäuser mit Höhenbegrenzung, samstags der Markt. Besser am Stadtrand parken und mit dem Rad oder Bus hinein. Von New Glarus führt der Sugar River State Trail auf einer alten Bahntrasse nach Süden – für Radfahrer ab 16 Jahren gilt auch hier der State Trail Pass. ### Etappe 4: New Glarus nach Spring Green (ca. 110 km) - **Die Strecke:** Auf der WI-39 nach Westen über Hollandale nach Mineral Point: zweispurig, hügelig, durch Weiden und kleine Wälder. Dann auf der US-151 nach Dodgeville und auf der WI-23 nach Norden über den Rücken der Military Ridge hinab ins Tal des Wisconsin River. Hinter Dodgeville wird die Straße kurviger, mit längeren Gefällen. Reine Fahrzeit rund 2 Stunden. Tankstellen in Mineral Point, Dodgeville und Spring Green. - **Highlights & Must-Sees:** - Mineral Point: In den 1820er- bis 1840er-Jahren kamen Bergleute aus Cornwall zum Bleierzabbau und bauten Steinhäuser in die Hänge der Shake Rag Street. Das Pendarvis Historic Site der Wisconsin Historical Society zeigt einige davon; im Ort gibt es Galerien und Pasties, die gefüllten Teigtaschen der Bergleute. - Governor Dodge State Park nördlich von Dodgeville: Sandsteinfelsen, zwei Seen und der kurze Weg zu den Stephens Falls; ein guter Vorgeschmack auf die Driftless Area. - Taliesin bei Spring Green: Frank Lloyd Wrights Wohn- und Atelierhaus am Hang über dem Wisconsin River, seit 2019 Teil des UNESCO-Welterbes. Führungen saisonal ab dem Frank Lloyd Wright Visitor Center an der WI-23, vorab buchen. Am Abend das American Players Theatre: Shakespeare und Klassiker im Freilichttheater im Wald, Saison etwa von Juni bis in den Herbst. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Governor Dodge State Park: zwei Campgrounds, Cox Hollow und Twin Valley, mit Stromplätzen, Duschen und Dump Station; großer Park mit Wanderwegen und Badestränden, rund 30 Kilometer südlich von Spring Green. Näher am Theater: Tower Hill State Park am Wisconsin River mit dem rekonstruierten Schrotturm aus dem 19. Jahrhundert – sehr kleiner, einfacher Campground, für große Fahrzeuge kaum geeignet. Reservierung über wisconsin.goingtocamp.com. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Auf den Sandbänken und Inseln der Lower Wisconsin State Riverway darf man zelten, ohne Gebühr und für wenige Nächte – das ist aber Kanu-Camping, kein Stellplatz fürs Fahrzeug. Für Wohnmobile gibt es um Spring Green keine legale Freisteh-Option. - **Insider-Tipp für Camper:** Das American Players Theatre spielt bei fast jedem Wetter; Regenponcho, Sitzkissen und Insektenschutz mitnehmen, der Weg vom Parkplatz zur Bühne ist ein steiler Fußweg. Wer nach der Abendvorstellung zum Campground fährt, achtet auf Rehe auf der WI-23 – Wildunfälle sind in Wisconsin sehr häufig. Die House on the Rock südlich von Spring Green ist ein privater Kuriositätenbau, der als Wahrzeichen gilt; der Parkplatz ist groß genug für Wohnmobile. ### Etappe 5: Spring Green nach Wildcat Mountain State Park (ca. 160 km) - **Die Strecke:** Auf der US-14 nach Westen über Richland Center und durch das Kickapoo-Tal bei Readstown nach Viroqua, dann nach Westby und auf der WI-27 und WI-33 über Cashton nach Ontario. Hier beginnt die eigentliche Driftless Area: Die Straße wechselt zwischen Kammfahrten mit Weitblick und Abfahrten in enge Täler, mit Kuppen, unübersichtlichen Kurven und kurzen, steilen Gefällen. Reine Fahrzeit rund 3 Stunden. Tankstellen in Richland Center, Viroqua und Westby; im Amish-Gebiet sonntags vieles geschlossen. - **Highlights & Must-Sees:** - Richland Center: Geburtsort von Frank Lloyd Wright, mit dem von ihm entworfenen A. D. German Warehouse, einem Backsteinbau mit Fries im Maya-Stil. - Viroqua und Westby: Viroqua hat eine lebendige Main Street und einen großen Lebensmittel-Coop mit regionalen Produkten; rundum stehen die langen Tabakschuppen mit klappbaren Lattenwänden, die an den Tabakanbau norwegischer Einwanderer erinnern. Westby zeigt sein norwegisches Erbe in Bäckereien und der Skisprungschanze am Ortsrand. - Amish-Gebiet um Cashton: Höfe ohne Stromleitung, Kutschen am Straßenrand und kleine Hofläden mit Backwaren, Möbeln und Körben, oft mit dem Schild „No Sunday Sales“. Nicht ohne Erlaubnis fotografieren, schon gar keine Porträts. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Wildcat Mountain State Park bei Ontario: Familien-Campground auf dem Höhenrücken mit Duschen, Dump Station und 20 Cart-in-Plätzen ohne Strom (Gepäck mit Handwagen bis zu rund 120 Meter weit), dazu ein eigener Reiter-Campground. Strom gibt es nach unterschiedlichen Angaben nur an wenigen oder gar keinen Plätzen – beim Buchen prüfen. Die Zufahrt ist steil und hat eine scharfe Senke, große Wohnmobile und lange Gespanne setzen leicht auf. Alternative im Tal: der Gemeindecampingplatz von La Farge mit Stromanschlüssen und Dump Station. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Im Kickapoo Valley Reserve bei La Farge gibt es rund 25 einfache Plätze ohne Wasser und Toiletten, ohne Reservierung, aber nur mit Permit vom Visitor Center oder von den Selbstregistrierungsstellen; etwa die Hälfte ist mit dem Fahrzeug erreichbar, nicht für große Wohnmobile. Echtes Boondocking gibt es in der Driftless Area nicht. - **Insider-Tipp für Camper:** Amish-Kutschen fahren langsam, oft nur mit Laterne oder Reflektorband statt des orangefarbenen Dreiecks; hinter Kuppen und Kurven mit ihnen rechnen, mit großem Abstand und langsam überholen und nicht hupen – Pferde scheuen. Pferdemist auf der Fahrbahn ist hier normal. In Viroqua volltanken und Wasser füllen; Mobilfunk ist in den Tälern lückenhaft, Offline-Karten laden. ### Etappe 6: Wildcat Mountain State Park nach Wilton (Elroy-Sparta State Trail) (ca. 70 km) - **Die Strecke:** Vormittags auf der WI-131 durch das Kickapoo-Tal nach Süden bis La Farge und zurück, dann über die WI-131 nach Norden bis Wilton am Elroy-Sparta State Trail. Kurze, aber kurvige Strecke durch Waldtäler, an Sandsteinfelsen und kleinen Brücken vorbei. Reine Fahrzeit rund 1,5 Stunden; der Tag gehört dem Kanu oder dem Rad. - **Highlights & Must-Sees:** - Kickapoo River: einer der kurvenreichsten Flüsse der USA, langsam und flach, zwischen Sandsteinwänden mit Farnen. Die klassische Kanu-Strecke beginnt in Ontario; Verleiher bringen Boote und Fahrer zurück. Nach Starkregen steigt der Fluss schnell. - Kickapoo Valley Reserve bei La Farge: rund 3.500 Hektar Wald und Talwiesen, die nach dem abgebrochenen La-Farge-Staudamm-Projekt zum Schutzgebiet wurden; Visitor Center, Wanderwege und Felsüberhänge. - Elroy-Sparta State Trail: 1967 als erster Bahnradweg der USA eröffnet, rund 52 Kilometer (32,5 Meilen) auf Kalksplitt mit drei Bahntunneln. Tunnel 1 (rund 500 Meter) liegt zwischen Kendall und Wilton, Tunnel 2 (ähnlich lang) zwischen Wilton und Norwalk und der längste, Tunnel 3 mit rund 1,2 Kilometern, zwischen Norwalk und Sparta. Die Tunnel sind unbeleuchtet und nass und vom 1. November bis 30. April geschlossen. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Gemeindecampingplatz von Wilton wenige Blocks südlich des Trails am Ende der East Street; einfache Plätze, teils mit Strom, ideal als Ausgangspunkt für die Tunnel. Weitere Plätze in Norwalk und Elroy direkt am Trail. Mit State-Park-Komfort: Mill Bluff State Park bei Camp Douglas zwischen den Tafelbergen an der I-90/94, kleiner Campground, Ausstattung und Längen vorher prüfen. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Auf Trail-Parkplätzen und in den Dörfern ist das Übernachten im Fahrzeug nicht erlaubt; die Gemeindecampingplätze sind günstig und die richtige Wahl. - **Insider-Tipp für Camper:** Die Tunnel nur mit kräftiger Front- und Rückleuchte und mit Jacke befahren – drinnen ist es kühl, und von der Decke tropft Wasser. An den Portalen bitten Schilder darum, das Rad zu schieben. Radfahrer ab 16 Jahren brauchen einen State Trail Pass (Tages- oder Jahrespass, online beim DNR oder an Selbstzahlstellen). Im restaurierten Bahnhof von Kendall sitzt die Trail-Verwaltung mit kleinem Eisenbahnmuseum; dort gibt es Parkplätze und Trail Passes. ### Etappe 7: Wilton nach Wisconsin Dells (ca. 90 km) - **Die Strecke:** Auf der WI-71 über Kendall nach Elroy, dann auf der WI-82 nach Mauston und auf der I-90/94 oder parallel auf Landstraßen nach Wisconsin Dells. Hinter Elroy werden die Hügel flacher, das Land sandiger, mit Kiefern und Kartoffelfeldern. Reine Fahrzeit rund 1,5 Stunden. Tankstellen in Mauston und Lake Delton reichlich. - **Highlights & Must-Sees:** - Upper Dells des Wisconsin River: Sandsteinwände, Pilzfelsen und schmale Seitenschluchten; Witches Gulch und Stand Rock sind nur mit den Bootstouren ab Wisconsin Dells erreichbar. Ausfahrten saisonal, im Spätherbst eingeschränkt. - Mirror Lake State Park: schmaler, windstiller See zwischen Sandsteinfelsen, ideal für Kanu und Paddelbrett. Im Park steht das Seth Peterson Cottage, ein kleines Haus von Frank Lloyd Wright, das man mieten und an einzelnen Tagen besichtigen kann. - Rocky Arbor State Park nördlich der Stadt an der US-12: kurzer Rundweg durch ein altes Flussbett zwischen moosigen Sandsteinwänden, ruhiger Kontrast zum Wasserpark-Rummel der Dells. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Mirror Lake State Park: mehrere Campground-Bereiche im Kiefernwald, ein Teil der Plätze mit Strom, Duschen und Dump Station; nur wenige Minuten vom Trubel der Dells, aber ruhig. Rocky Arbor State Park hat einen kleinen Campground, der nur im Sommer geöffnet ist. Beide über wisconsin.goingtocamp.com; im Sommer früh buchen. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Wisconsin Dells und Lake Delton verbieten das Übernachten im Fahrzeug auf Straßen und Parkplätzen; auch auf den Parkplätzen der Bootstouren und Wasserparks wird kontrolliert. - **Insider-Tipp für Camper:** Am Broadway in Wisconsin Dells ist das Parken mit großen Fahrzeugen schwierig; die Bootstouren haben eigene Parkplätze am Fluss. Mirror Lake ist ein Ruhesee ohne Motorboot-Wellen – Kanuverleih im Park. Abends in einem der Supper Clubs der Gegend essen; freitags gibt es traditionell Fish Fry, samstags Prime Rib, dazu ein Brandy Old Fashioned. ### Etappe 8: Wisconsin Dells nach Madison (ca. 110 km) - **Die Strecke:** Auf der US-12 nach Süden nach Baraboo, weiter über die WI-123 zum Nordufer des Devil’s Lake und durch den Park zum Südufer. Dann auf der WI-113 über die Merrimac-Fähre über den Lake Wisconsin und über Lodi nach Madison. Rund um den Devil’s Lake sind die Zufahrten steil, mit engen Kurven an der Südseite. Reine Fahrzeit rund 2 Stunden, mit Wanderung und Circus World ein voller Tag; am besten die Nacht am Devil’s Lake verbringen und am nächsten Morgen nach Madison fahren. - **Highlights & Must-Sees:** - Circus World in Baraboo: Museum auf dem Gelände des ehemaligen Winterquartiers der Ringling Brothers, die ihren Zirkus 1884 in Baraboo gründeten; Zirkuswagen-Sammlung und im Sommer Vorstellungen unter dem Chapiteau. Öffnungszeiten saisonal. - Devil’s Lake State Park: klarer See zwischen rund 150 Meter hohen Quarzitwänden, Wisconsins meistbesuchter State Park. Der East Bluff mit Devil’s Doorway und der steile Balanced Rock Trail über Blockschutt sind die Klassiker; der Ice Age Trail führt über den Kamm. - Merrimac-Fähre: Die kleine Autofähre auf der WI-113 über den Lake Wisconsin ist kostenlos und verkehrt von Frühjahr bis zum Zufrieren in der Saison rund um die Uhr; die Überfahrt dauert etwa sieben Minuten, an Sommerwochenenden mit Wartezeit rechnen. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Devil’s Lake State Park: drei Campgrounds mit über 400 Plätzen: Quartzite (ganzjährig) und Northern Lights mit vielen Stromplätzen, Ice Age nur ohne Strom; Duschen und Dump Stations sind etwa von Mitte Oktober bis Mitte April geschlossen. Von Frühjahr bis Herbst an Wochenenden lange im Voraus ausgebucht – über wisconsin.goingtocamp.com früh reservieren. Für die letzte Nacht in Madison: Lake Farm County Park oder Lake Kegonsa State Park. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Am Devil’s Lake und im Baraboo-Hügelland ist Übernachten außerhalb der Campgrounds verboten; die Parkplätze an den Bluffs sind nachts gesperrt. Auch die Wartespur der Merrimac-Fähre ist kein Stellplatz. - **Insider-Tipp für Camper:** An Sommer- und Herbstwochenenden sind die Parkplätze am Devil’s Lake vormittags voll; früh kommen oder unter der Woche wandern. Der Balanced Rock Trail ist eine Felsentreppe – feste Schuhe und beide Hände frei; Hunde müssen im Park an der Leine bleiben. Nördlich von Baraboo zeigt die International Crane Foundation alle Kranicharten der Welt, ein ruhiger Abstecher für Tierfreunde. ## Camping-Praxis & Länder-Knigge ### Wildcamping & Freistehen - Wisconsin hat im Süden und Südwesten kein BLM-Land und keinen National Forest; Dispersed Camping ist auf dieser Route praktisch nicht möglich. State Parks und State Forests erlauben Übernachten nur auf ausgewiesenen Campgrounds; Shelter am Ice Age Trail sind für Rucksackwanderer mit Reservierung. Die County Forests im Norden mit freiem Zelten liegen weit abseits dieser Route. - Ausnahmen für Paddler: Auf Sandbänken und Inseln der Lower Wisconsin State Riverway darf man für wenige Nächte zelten; im Kickapoo Valley Reserve gibt es einfache Plätze mit Permit. Beides ist Natur-, kein Fahrzeug-Camping. - Städte wie Milwaukee, Madison, Wisconsin Dells und Baraboo verbieten das Schlafen im Fahrzeug auf Straßen und öffentlichen Parkplätzen. Rastplätze an Interstates dienen der Ruhepause; Camping ist dort verboten und die Aufenthaltsdauer begrenzt – Schilder beachten. Supermarkt- und Kaufhausparkplätze nur mit Erlaubnis der Filiale. - Vehicle Admission Sticker: In allen State Parks, State Forests und Recreation Areas – auch auf den Campgrounds – braucht jedes Fahrzeug eine Plakette. Es gibt Tagespässe und 12-Monats-Pässe, für Fahrzeuge mit Kennzeichen außerhalb Wisconsins zu höheren Preisen (aktuelle Gebühren beim DNR); erhältlich online im DNR-Shop, in den Parkbüros und an Kiosken mit Kreditkarte. Die Plakette wird innen an die Windschutzscheibe geklebt; wer ohne zahlt, zahlt einen Aufschlag. - Reservierung: Wisconsin State Parks über wisconsin.goingtocamp.com oder telefonisch, bis zu elf Monate im Voraus. Devil’s Lake, Mirror Lake und die Kettle Moraine sind an Sommer- und Herbstwochenenden schnell ausgebucht; Gemeinde- und County-Plätze haben eigene Systeme. - Apps: Campendium, iOverlander, The Dyrt und die Wisconsin-State-Parks-Buchungsseite; Park4Night ist hier kaum verbreitet. ### Entsorgung & Versorgung - Dump Stations: auf fast allen State-Park-Campgrounds (Mauthe Lake, Long Lake, Ottawa Lake, Governor Dodge, Lake Kegonsa, Wildcat Mountain, Mirror Lake, Devil’s Lake) sowie auf vielen Gemeinde-Campgrounds wie La Farge. Primitive Plätze im Kickapoo Valley Reserve haben weder Wasser noch Toiletten. - Trinkwasser: Zapfstellen auf den Campgrounds; Leitungswasser ist trinkbar, manche Pumpen in Parks werden im Spätherbst abgestellt. - Grauwasser und Chemietoiletten nur an Dump Stations entleeren; Ablassen auf dem Boden ist verboten, in den Karsttälern der Driftless Area gelangt Abwasser schnell ins Grundwasser. - Propan: Tankstellen, Farmbedarf, Baumärkte und viele Campingplätze füllen US-Flaschen; europäische Flaschen werden meist nicht befüllt. Auf der Route gibt es keine Tunnel mit Propanverbot. - Strom: Stromplätze in State Parks mit unterschiedlicher Absicherung (bei der Buchung angegeben); nicht jeder Campground hat sie, und in Wildcat Mountain oder New Glarus Woods sind sie knapp oder fehlen. - Einkauf: große Supermärkte in Milwaukee, West Bend, Madison, Dodgeville, Richland Center, Viroqua, Tomah und Wisconsin Dells; Käse und Cheese Curds in den Käsereien des Green County und an fast jeder Tankstelle. Im Amish-Gebiet sonntags kaum Einkaufsmöglichkeiten. ### Fahrzeugmaße & Verkehrsregeln - Tempolimits: Interstates meist 70 mph, vierspurige Highways 65 mph, zweispurige Landstraßen meist 55 mph, Ortsdurchfahrten 25–35 mph. Für Wohnmobile und Gespanne gelten keine eigenen Limits, aber die Driftless-Straßen mit Kuppen und Gefällen erzwingen ohnehin deutlich langsamer. - Maut: Wisconsin hat keine Mautstraßen. Wer über Chicago anreist, fährt auf den mautpflichtigen Illinois Tollways (E-ZPass oder I-PASS, sonst Online-Nachzahlung); bei Mietfahrzeugen die Mautregelung vorab klären. - Handy am Steuer: Schreiben und Lesen von Nachrichten ist verboten; in Baustellen, an Arbeitsstellen von Versorgern und an Einsatzstellen sowie 500 Fuß davor ist jede Nutzung des Handys in der Hand verboten (außer für Notrufe). Die Move-Over-Regel gilt für Einsatz-, Pannen- und Wartungsfahrzeuge mit Warnlicht. - Langsame Fahrzeuge: Amish-Kutschen, Traktoren und Landmaschinen sind auf allen Landstraßen der Driftless Area unterwegs, oft ohne auffällige Kennzeichnung und nachts nur mit Laterne. Vorsichtig und mit Abstand überholen, nicht hupen. - Wild: Wisconsin hat eine der höchsten Zahlen an Wildunfällen in den USA, vor allem mit Weißwedelhirschen in der Dämmerung und im Herbst zur Brunft. Nachts langsamer fahren. - Wetter: Von Mai bis August sind schwere Gewitter, Hagel und Tornadowarnungen möglich; in den engen Tälern steigen Bäche nach Starkregen schnell. Ab Mitte Oktober frieren Nächte, und viele Campgrounds stellen Wasser ab; die Tunnel am Elroy-Sparta Trail sind ab dem 1. November gesperrt. - Notfall: 911. Mobilfunk ist in den Tälern der Driftless Area und am Kickapoo River lückenhaft. ## CampingSpirit Pack- & Vorbereitungs-Checkliste - Starke Stirnlampe oder Fahrradleuchte vorne und hinten, dazu eine Regenjacke: In den unbeleuchteten, tropfnassen Tunneln des Elroy-Sparta Trail sieht man sonst die Hand vor Augen nicht. - Zeckenzange, Zeckenschutz und Repellent: In den Wäldern Wisconsins sind Zecken mit Lyme-Borreliose verbreitet, an den Seen und am Kickapoo kommen im Sommer Mücken dazu. - Unterlegkeile und Auffahrrampen: Viele Stellflächen in der Driftless Area und am Wildcat Mountain liegen am Hang. - Wasserdichter Packsack für Handy und Papiere: für die Kanutour auf dem Kickapoo und das Paddeln auf dem Mirror Lake. - Feste Wanderschuhe mit gutem Profil: Der Balanced Rock Trail und die Bluffs am Devil’s Lake führen über scharfkantigen Quarzit-Blockschutt. - Kühlbox mit Platz für Käse: Cheese Curds, Emmentaler aus dem Green County und Brot aus den Amish-Hofläden wollen frisch bis zum Campground. _Stand: 2026-10. Sperrungen, Gebühren und Buchungsregeln ändern sich: Prüfe vor der Abfahrt die offiziellen Quellen._ ## Quellen - [Wisconsin DNR – Kettle Moraine State Forest Northern Unit: Camping](https://dnr.wisconsin.gov/topic/parks/kmn/recreation/camping) - [Wisconsin DNR – New Glarus Woods State Park: Camping](https://dnr.wisconsin.gov/topic/parks/ngwoods/recreation/camping) - [Wisconsin DNR – Wildcat Mountain State Park: Camping](https://dnr.wisconsin.gov/topic/parks/wildcat/recreation/camping) - [Wisconsin DNR – Devil's Lake State Park: Camping](https://dnr.wisconsin.gov/topic/parks/devilslake/recreation/camping) - [Wisconsin DNR – Elroy-Sparta State Trail: Info](https://dnr.wisconsin.gov/topic/parks/elroysparta/info) - [Wisconsin DNR – Annual admission stickers and trail passes (Pressemitteilung)](https://dnr.wisconsin.gov/newsroom/release/85016) - [WisDOT – Merrimac Ferry opens for the 2026 season](https://wisconsindot.gov/Pages/about-wisdot/newsroom/news-rel/032426sw-merrimacopen2026.aspx) - [WisDOT – Cell phone use in work zones and emergency response areas](https://wisconsindot.gov/Pages/about-wisdot/newsroom/law/040326-april-lom-phones.aspx) - [Travel Wisconsin – New Glarus Woods State Park](https://travelwisconsin.com/state-parks-forests/state-parks/new-glarus-woods-state-park-203637) ## Welche Stationen hat die Route von Milwaukee nach Devil’s Lake State Park? 1. **Milwaukee** (WI) 2. **Kettle Moraine State Forest – Northern Unit** (WI) 3. **Kettle Moraine State Forest – Southern Unit** (WI) 4. **Madison** (WI) 5. **New Glarus** (New Glarus, WI): Ein von Schweizer Siedlern gegründetes Dorf im Süden Wisconsins mit Chalet-Bauten, Bäckereien und einem kleinen Heimatmuseum. Die Hauptstraße ablaufen und nach lokalem Käse und Gebäck Ausschau halten. 6. **Mineral Point** (WI) 7. **Spring Green** (WI) 8. **Viroqua** (WI) 9. **Cashton** (WI) 10. **Wildcat Mountain State Park** (Ontario, WI): Ein Aussichtspunkt über das gewundene Tal des Kickapoo River; Kanuverleiher in Ontario vermieten Boote für den sanften Fluss unten. 11. **Kendall** (WI) 12. **Wisconsin Dells** (WI) 13. **Baraboo** (WI) 14. **Devil’s Lake State Park** (Baraboo, WI): Ein klarer See zwischen 150 m hohen Quarzitfelsen, wo die Wege East Bluff und Balanced Rock über Blockfelder ansteigen. Der meistbesuchte State Park Wisconsins: Kommen Sie im Sommer früh; eine Fahrzeugplakette ist erforderlich. ## Wann ist die beste Reisezeit für die Route von Milwaukee nach Devil’s Lake State Park? Am angenehmsten sind meist Mai–Juni und September. Mit kleinen Abstrichen gut machbar: Juli–August. Kalt und kurze Tage: Dezember–März. Juli und August sind am vollsten: Buchen Sie Campingplätze früh. (Schätzung aus langjährigen Temperaturmitteln, Gelände und Pass-Öffnungszeiten) ## Häufige Fragen **Wie lang ist die Route «Eichel-Schilder, Pferdekutschen und Sandsteinschluchten – mit dem Camper vom Michigansee durch die Driftless Area zu den Wisconsin Dells»?** 8-tägiger Roadtrip über etwa 657 km (408 mi) mit 14 Stopps, von Milwaukee nach Devil’s Lake State Park. Insgesamt etwa 7 h 17 min Fahrzeit. **Wie viele Tage braucht man für «Eichel-Schilder, Pferdekutschen und Sandsteinschluchten – mit dem Camper vom Michigansee durch die Driftless Area zu den Wisconsin Dells»?** Wir empfehlen 8 Tage: etwa 7 h 17 min Fahrzeit, so bleibt Zeit für die Stopps. **Wo beginnt und endet «Eichel-Schilder, Pferdekutschen und Sandsteinschluchten – mit dem Camper vom Michigansee durch die Driftless Area zu den Wisconsin Dells»?** Sie beginnt in Milwaukee und endet in Devil’s Lake State Park. **Durch welche Bundesstaaten führt «Eichel-Schilder, Pferdekutschen und Sandsteinschluchten – mit dem Camper vom Michigansee durch die Driftless Area zu den Wisconsin Dells»?** Wisconsin. **Wo kann man entlang «Eichel-Schilder, Pferdekutschen und Sandsteinschluchten – mit dem Camper vom Michigansee durch die Driftless Area zu den Wisconsin Dells» campen?** OpenStreetMap verzeichnet 62 Campingplätze und Wohnmobil-Stellplätze im Umkreis von 30 km um die Stopps dieser Route. Zum Beispiel: Mendota County Park Campground, Sweet Minihaha Campground und Cedar Hills Campground.