# Lagunen, Klippen und Storchennester – mit dem Camper von der Ria Formosa über die Costa Vicentina nach Setúbal > Von Tavira an der Lagune der Ria Formosa über Lagos und das Kap von Sagres, die wilde Costa Vicentina mit Aljezur, Odeceixe und Vila Nova de Milfontes bis… Source: https://camping-spirit.com/de/guides/rf-271-algarve-alentejo-coast/ **Auf einen Blick:** 8-tägiger Roadtrip über etwa 372 km (231 mi) mit 14 Stopps, von Tavira nach Setúbal. Insgesamt etwa 5 h 08 min Fahrzeit. Beste Reisezeit: April–Mai und September–November. Maut und Vignetten für einen Pkw: etwa 17 € (Portugal). Von Tavira an der Lagune der Ria Formosa über Lagos und das Kap von Sagres, die wilde Costa Vicentina mit Aljezur, Odeceixe und Vila Nova de Milfontes bis Porto Covo, Comporta und mit der Fähre über den Sado nach Setúbal: rund 435 Kilometer, auf denen Sie lernen, wo in Portugal Parken endet und verbotenes Übernachten beginnt. | | | |---|---| | Entfernung | ca. 372 km (231 mi) | | Fahrzeit | 5 h 08 min | | Empfohlene Tage | 8 | | Stopps | 14 | | Route | Tavira → Setúbal | | Länder | Portugal | | Beste Reisezeit | April–Mai und September–November | | Maut und Vignetten | ≈ 17 € | | Aktualisiert | 1. September 2026 | [GPX-Datei herunterladen](https://camping-spirit.com/gpx/de/rf-271-algarve-alentejo-coast.gpx) Ratgeber für diese Route: [Mit dem Wohnmobil durch Spanien und Portugal: Maut, Umweltzonen, Übernachten und Herbstwetter](https://camping-spirit.com/de/magazine/eu-spain-portugal-by-motorhome/) *Von Tavira an der Lagune der Ria Formosa über Lagos und das Kap von Sagres, die wilde Costa Vicentina mit Aljezur, Odeceixe und Vila Nova de Milfontes bis Porto Covo, Comporta und mit der Fähre über den Sado nach Setúbal: rund 435 Kilometer, auf denen Sie lernen, wo in Portugal Parken endet und verbotenes Übernachten beginnt.* ## Der Spirit der Route Am Anfang ist die Küste flach und hell: Salinen, Lagunen, Flamingos im Schlick der Ria Formosa, weiß gekalkte Häuser mit Schornsteinen wie Spitzenhäkelei. Hinter Lagos stellt sich das Land auf, ockerfarbene Kalkfelsen, Grotten, Bögen, und am Cabo de São Vicente endet Europa an einer sechzig Meter hohen Wand, gegen die der Atlantik ungebremst anrollt. Danach wird es still und rau. Die Costa Vicentina ist ein schmaler Streifen aus Schiefer, Zistrosen und Heide, der Wind riecht nach Salz und Eukalyptus, und an den Klippen von Cabo Sardão brüten Weißstörche über der Brandung. Aus der Schiebetür sehen Sie Surfer in den Buchten von Amado und Arrifana, Fischerboote im Mündungstrichter des Mira und am Ende Reisfelder bei Comporta, in denen die Reiher stehen. Diese Route belohnt, wer Rhythmus findet: morgens wandern, mittags fahren, abends auf einem legalen Platz stehen – denn fast die ganze Westküste ist Naturpark. ## Detaillierter Etappenplan (Tag für Tag) ### Etappe 1: Tavira nach Faro über Fuseta und Olhão (ca. 40 km) - **Die Strecke:** Von Tavira auf der N125 westwärts, mit kurzen Abstechern hinunter an die Lagune nach Fuseta und in die Fischerstadt Olhão, dann weiter nach Faro. Die N125 ist breit, aber dicht befahren, mit vielen Kreisverkehren, Ampeln und Gewerbegebieten; zügiger, aber ohne Ausblicke ist die parallel verlaufende A22 (Via do Infante). Ohne Stopps rund eine Stunde. - **Highlights & Must-Sees:** - Tavira: die Bogenbrücke über den Gilão, die Burgruine mit Blick über die Dächer und Kirchtürme sowie Bootsanleger Quatro Águas für die Überfahrt zur Ilha de Tavira; westlich bei Pedras d’El Rei fährt eine kleine Bahn durch die Lagune zur Praia do Barril mit dem Ankerfriedhof (Cemitério das Âncoras). - Olhão: die beiden Markthallen am Ufer, samstags zusätzlich Bauern- und Fischmarkt davor; von hier fahren Boote zu den Inseln Armona und Culatra in der Ria Formosa. - Faro: die Altstadt (Cidade Velha) hinter dem Arco da Vila mit Kathedrale und Storchennestern auf Türmen und Dächern, dazu die Knochenkapelle der Igreja do Carmo. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Bei Tavira: Camping Ria Formosa in Cabanas de Tavira (Strom, Sanitär, Ver- und Entsorgung, Pool; auf dem Gelände betreibt Kampaoh inzwischen eine Glamping-Anlage – vorab klären, ob und wann Stellplätze für Wohnmobile frei sind) oder der private CP Algarve Motorhome Park Tavira mit Ver- und Entsorgung am Stadtrand. In Olhão der Parque de Campismo do Sindicato dos Bancários do Sul e Ilhas, ein großer Platz mit Pinien und Ver- und Entsorgung; in Faro der private Faro Campervan Park am westlichen Stadtrand. Der Campingplatz auf der Ilha de Tavira ist nur für Zelte ohne Fahrzeug erreichbar. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Die gesamte Lagune samt Inseln, Dünen und Salinen gehört zum Parque Natural da Ria Formosa und zum Netz Natura 2000. Hier gilt die strenge Variante von Art. 50.º-A Código da Estrada: Übernachten im Wohnmobil (pernoita) außerhalb ausdrücklich zugelassener Plätze ist verboten, die Geldbuße liegt bei 120 bis 600 Euro. Die Strandparkplätze an der Lagune und am Hafen von Olhão werden von GNR und Polícia Marítima regelmäßig kontrolliert. - **Insider-Tipp für Camper:** Wer aus Spanien kommt, tankt in Ayamonte oder Huelva vor der Grenze – Diesel ist in Spanien meist deutlich günstiger. Die A22 ist seit Januar 2025 mautfrei. Die Altstädte von Tavira, Olhão und Faro sind eng und teils mit Pflaster und Einbahnstraßen gespickt: Parken Sie an den Uferparkplätzen außerhalb und gehen Sie zu Fuß. ### Etappe 2: Faro nach Lagos über Carvoeiro und Praia da Marinha (ca. 95 km) - **Die Strecke:** Auf der A22 oder der N125 nach Westen bis Lagoa, dann über Nebenstraßen hinunter an die Felsalgarve zwischen Carvoeiro, Benagil und Praia da Marinha und über Portimão (Brücke über den Arade) und Alvor nach Lagos. Die Stichstraßen zu den Stränden sind schmal, steil und im Sommer zugeparkt; mit Stopps ein ganzer Tag, reine Fahrzeit rund 1,5 Stunden. - **Highlights & Must-Sees:** - Percurso dos Sete Vales Suspensos: Klippenweg von knapp sechs Kilometern (einfache Strecke) zwischen Praia de Vale Centeanes und Praia da Marinha, mit Blick auf Felsbögen, Grotten und die Doline über der Benagil-Höhle. - Algar Seco bei Carvoeiro: ausgewaschene Kalkfelsen mit Treppen, Becken und natürlichen Fenstern über dem Meer. - Benagil-Höhle (Algar de Benagil): nur vom Wasser aus zu sehen; seit August 2024 sind das Anlanden am Höhlenstrand und das Hineinschwimmen verboten, Kajaks dürfen nur noch mit geführten Touren hinein, und für Boote gelten Höchstzahlen und begrenzte Aufenthaltszeiten – aktuelle Regeln vor Ort prüfen. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** In Lagos: Parque de Campismo da Trindade, ein kleiner Platz in Gehweite der Altstadt und der Ponta da Piedade; Turiscampo und Orbitur Valverde liegen bei Luz westlich der Stadt, beide mit Strom, Sanitär, Pool und Ver- und Entsorgung. Auf halber Strecke: Parque de Campismo de Armação de Pêra sowie mehrere private Wohnmobilparks bei Albufeira, etwa der Algarve Motorhome Park Falésia. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Die Küste der Felsalgarve liegt in Zonen der Küstenordnungspläne (POOC/POC) und teils in Natura-2000-Gebieten: Übernachten auf Klippen- und Strandparkplätzen ist auch hier verboten. Viele Gemeinden haben Strandparkplätze zusätzlich mit Höhenbegrenzungen oder Schildern „proibido autocaravanas“ belegt. Die zahlreichen privaten Motorhome Parks und kommunalen Áreas de Serviço sind die legale Alternative. - **Insider-Tipp für Camper:** Die Parkplätze über Praia da Marinha und Benagil sind ab dem späten Vormittag voll – früh kommen oder den Wanderweg von Vale Centeanes aus gehen. In Lagos die Altstadt nicht mit dem Wohnmobil befahren; Samstagvormittag lohnt der Bauernmarkt (Mercado do Levante) beim Busbahnhof. ### Etappe 3: Lagos nach Sagres über Burgau und Salema (ca. 35 km) - **Die Strecke:** Vormittags zu Fuß zur Ponta da Piedade, dann auf der N125 westwärts mit Abstechern in die Fischerdörfer Luz, Burgau und Salema (enge, steile Zufahrten), weiter über Vila do Bispo und auf der N268 über die Hochebene nach Sagres. Danach Stich zum Cabo de São Vicente (rund 6 km je Richtung). Gut eine Stunde Fahrzeit. - **Highlights & Must-Sees:** - Ponta da Piedade: Felsnadeln und Grotten aus goldgelbem Kalk, Treppe hinunter zum Wasser, morgens im Gegenlicht am schönsten. - Fortaleza de Sagres: Festungsanlage auf einer Landzunge mit der großen Windrose aus Steinen und Rundweg über den Klippen. - Cabo de São Vicente: Leuchtturm auf der Südwestspitze des europäischen Festlands, mit kleinem Leuchtturmmuseum; im Herbst ziehen hier Greifvögel durch. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Parque de Campismo de Sagres (Orbitur) im Pinienwald nördlich des Ortes, mit Strom, Sanitär und Ver- und Entsorgung, Öffnungszeiten prüfen. Bei Salema der Salema Eco Camp, bei Figueira der private Figueira Caravan Park mit Strom und Ver- und Entsorgung. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Die Gemeinde Vila do Bispo liegt fast vollständig im Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina. Pernoita am Kap, an der Fortaleza, an den Stränden Beliche, Tonel oder Martinhal ist verboten und wird kontrolliert: 2024 leitete die GNR bei elf Kontrollaktionen in der Gemeinde 346 Bußgeldverfahren ein. Die Gemeinde hat 2025 zudem eine Verordnung angekündigt, die das Übernachten auch innerhalb der Ortschaften außerhalb zugelassener Plätze verbieten soll, und will die Zahl der Áreas de Serviço erhöhen – aktuellen Stand prüfen. - **Insider-Tipp für Camper:** Zum Sonnenuntergang ist die Zufahrtsstraße zum Cabo de São Vicente verstopft, der Parkplatz voll und Wenden mit großen Fahrzeugen schwierig. Fahren Sie am frühen Morgen oder lassen Sie den Camper auf dem Platz und nehmen Sie das Rad. In Sagres und Vila do Bispo gibt es Supermärkte; die nächsten günstigen Tankstellen liegen eher an der N125 Richtung Lagos. ### Etappe 4: Sagres nach Aljezur über Carrapateira und Arrifana (ca. 50 km) - **Die Strecke:** Über Vila do Bispo auf der N268 nordwärts durch Heide und Eukalyptus. Bei Carrapateira führt eine schmale, teils unbefestigte Panoramastraße um das Pontal da Carrapateira zu den Stränden Bordeira und Amado – nur bei Trockenheit und mit kompaktem Fahrzeug. Vor Aljezur der Abstecher an die Steilküste von Arrifana. Kurvig, aber gut ausgebaut; rund 1,5 Stunden. - **Highlights & Must-Sees:** - Pontal da Carrapateira: Klippenrundweg mit Blick über die Dünen der Praia da Bordeira und die Surfbucht von Amado; im Dorf das kleine Museu do Mar e da Terra. - Arrifana: halbrunde Bucht unter hohen Schieferklippen, oben auf der Ponta da Atalaia die Grundmauern des Ribat, einer islamischen Klosterburg aus dem 12. Jahrhundert. - Aljezur: Burgruine über dem Tal der Ribeira de Aljezur, darunter der alte Ortsteil mit Markthalle am Fluss. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Parque de Campismo do Serrão nördlich von Aljezur, mit Strom, Sanitär, Pool und Ver- und Entsorgung; Saison und Vorbuchung prüfen. Weitere Campingplätze liegen im Hinterland zwischen Aljezur und Rogil. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Die gesamte Küste zwischen Sagres und Odeceixe gehört zum Naturpark. Strandparkplätze in Bordeira, Amado, Arrifana und Monte Clérigo sind für Tagesgäste da; pernoita ist dort verboten, ebenso das Abstellen mit ausgefahrener Markise, Stühlen oder Tisch. Das Befahren von Sandpisten und Wegen abseits der öffentlichen Straßen ist im Naturpark ohnehin untersagt. GNR, Polícia Marítima und ICNF kontrollieren vor allem in der Saison und zu Ostern. - **Insider-Tipp für Camper:** Die Straße hinunter nach Arrifana ist steil, der Parkplatz am Ende eng – große Fahrzeuge parken oben am Ortsrand. Die Rota Vicentina (Trilho dos Pescadores) führt hier über die Klippen: festes Schuhwerk, im Sand ist das Gehen anstrengend. Bei Starkwind keine Fahrten auf den Klippenpisten. ### Etappe 5: Aljezur nach Zambujeira do Mar über Odeceixe (ca. 45 km) - **Die Strecke:** Auf der N120 nordwärts über Rogil nach Odeceixe; die Brücke über die Ribeira de Seixe markiert die Grenze von Algarve und Alentejo. Weiter auf der N120 bis São Teotónio und über Nebenstraßen hinaus an die Küste nach Zambujeira do Mar. Die Hochebene zwischen Odeceixe und Zambujeira ist von Gewächshäusern und Folientunneln geprägt; breite, gut fahrbare Straßen, rund eine Stunde. - **Highlights & Must-Sees:** - Praia de Odeceixe: Strand an der Mündungsschleife der Ribeira de Seixe, mit Fluss- und Meerwasser nebeneinander; Aussicht vom Weg oberhalb des Strandparkplatzes. - Windmühle von Odeceixe auf dem Hügel über dem Dorf. - Zambujeira do Mar: weiße Kirche auf der Klippe über dem Strand, Klippenpfad nach Süden zum Fischerhafen Entrada da Barca. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Parque de Campismo São Miguel bei Odeceixe im Kiefernwald, mit Strom, Sanitär und Pool; Parque de Campismo Zambujeira am Ortsrand von Zambujeira, mit Strom, Sanitär und Ver- und Entsorgung. Weitere kleine Plätze liegen im Hinterland von São Teotónio. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Odeceixe, Zambujeira und die Küste von Odemira liegen im Naturpark; Strandparkplätze sind nachts tabu, und an der Straße zur Praia de Odeceixe ist das Parken für Wohnmobile eingeschränkt. Die Erlaubnis von 48 Stunden pernoita pro Gemeinde gilt nur außerhalb von Schutzgebieten – an dieser Küste praktisch nirgends. - **Insider-Tipp für Camper:** Anfang August findet bei Zambujeira das Musikfestival MEO Sudoeste statt: Dann sind Straßen, Plätze und Campingplätze der Umgebung über Tage voll – das Festivalwochenende meiden. Der kleine Ortskern von Odeceixe hat sehr enge Gassen; parken Sie unten an der N120. ### Etappe 6: Zambujeira do Mar nach Vila Nova de Milfontes über Cabo Sardão (ca. 40 km) - **Die Strecke:** Über Nebenstraßen nordwärts nach Cavaleiro und hinaus zum Cabo Sardão, dann über Almograve nach Vila Nova de Milfontes, das Sie über die Brücke über den Rio Mira erreichen. Ländliche, schmale Straßen mit Weidetoren, Landwirtschaftsverkehr und kaum Ausweichstellen, aber wenig Steigung. Rund eine Stunde. - **Highlights & Must-Sees:** - Cabo Sardão: Leuchtturm auf der Klippe; auf den Felsnadeln davor brüten Weißstörche direkt über dem Meer – weltweit eine Ausnahme, am besten im Frühjahr. - Almograve: Dünenküste und Felsplattformen, die bei Ebbe zum Laufen einladen; Teil des Trilho dos Pescadores. - Vila Nova de Milfontes: die Mündung des Mira mit Forte de São Clemente, Praia das Furnas auf der Südseite und Kajakfahrten flussaufwärts. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** In Vila Nova de Milfontes: Camping Milfontes und Camping Campiférias im Ort sowie Orbitur Sitava nördlich zwischen Milfontes und Porto Covo, alle mit Strom und Sanitär; Ver- und Entsorgung und Stellplatzgrößen vorab prüfen. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Auch hier gilt: Naturpark, Natura 2000 und Küstenordnungsplan. Die Feldwege an der Steilküste sind private Weide- und Forstwege, die Parkplätze an Cabo Sardão, Almograve und Furnas sind nur für den Tagesbesuch. Die Brücke über den Mira und die Uferstraße in Milfontes sind im Sommer stark befahren – wer hier nachts parkt, wird angesprochen. - **Insider-Tipp für Camper:** Kommen Sie zum Cabo Sardão am Nachmittag, wenn die Sonne von Westen auf die Storchennester fällt, und halten Sie Abstand zur Klippenkante – der Schiefer bricht ab. In Milfontes lohnt eine Paddeltour auf dem Mira bei auflaufender Flut; Kajaks werden an der Uferpromenade vermietet. ### Etappe 7: Vila Nova de Milfontes nach Lagoa de Santo André über Porto Covo und Sines (ca. 55 km) - **Die Strecke:** Auf der Küstenstraße nordwärts nach Porto Covo, mit Halt an der Bucht gegenüber der Ilha do Pessegueiro. Danach über die N120 bzw. IC4 an Sines vorbei – Hafen, Raffinerie und Industrie prägen das Bild – und über Santo André an die Lagune. Flache, breite Straßen, nur im Ortskern von Porto Covo eng; rund eine Stunde. - **Highlights & Must-Sees:** - Ilha do Pessegueiro: kleine Insel mit Festungsruine vor der Küste, gegenüber an Land ein zweites Fort; Wanderweg von Porto Covo an Buchten und Felsbögen entlang. - Porto Covo: weißer Dorfplatz mit niedrigen Häusern in Blau und Weiß, darunter die kleine Hafenbucht. - Reserva Natural das Lagoas de Santo André e da Sancha: Küstenlagune mit Reihern, Löfflern und Zugvögeln, Holzstege und Beobachtungspunkte. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** In Porto Covo: Camping Porto Covo am Ortsrand, mit Strom, Sanitär und Ver- und Entsorgung; nahe der Ilha do Pessegueiro der gleichnamige Campingplatz. An der Lagoa de Santo André: Parque de Campismo de Santo André mit Ver- und Entsorgungsstation, dazu der private Alentejo Litoral Caravan Park bei Vila Nova de Santo André. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Porto Covo und die Küste bis Sines liegen noch im Naturpark; die Lagoa de Santo André ist Naturreservat. In beiden Fällen ist pernoita außerhalb zugelassener Plätze verboten (120 bis 600 Euro). Die Gemeinde Sines lässt rund um Hafen und Industriezonen kein Übernachten zu; außerhalb von Schutzgebieten gelten kommunale Regeln, Schilder beachten. - **Insider-Tipp für Camper:** Sines ist der beste Ort der Etappe für einen Großeinkauf und zum Tanken: Supermärkte und Tankstellen liegen an der Umgehungsstraße. Das Castelo de Sines in der kleinen Altstadt, Geburtsort Vasco da Gamas, ist zu Fuß vom Parkplatz an der Bucht erreichbar. ### Etappe 8: Lagoa de Santo André nach Setúbal über Comporta und die Fähre ab Tróia (ca. 75 km) - **Die Strecke:** Auf der N261 nordwärts durch Pinien- und Korkeichenwald über Melides und Carvalhal nach Comporta, dann über die schmale Halbinsel von Tróia zum Anleger der Autofähre und mit Atlantic Ferries über die Mündung des Sado nach Setúbal. Gerade, flache Straßen, im Sommer am Wochenende viel Verkehr Richtung Strände. Rund 1,5 Stunden plus Wartezeit und Überfahrt. - **Highlights & Must-Sees:** - Cais Palafítico da Carrasqueira: Fischersteg aus Holzpfählen im Schlick des Sado-Ästuars, bei Ebbe und tief stehender Sonne ein Fotomotiv. - Reisfelder von Comporta: Störche und Reiher in den Feldern, dazu die Strände von Comporta und Carvalhal hinter den Dünen. - Ruínas Romanas de Tróia: römische Fischsalz-Anlage am Ufer der Lagune; bei der Überfahrt sind mit Glück die Großen Tümmler des Sado zu sehen. - **Offizieller Camping-/Wohnmobilstellplatz:** Área de Serviço para Autocaravanas do Carvalhal (Gemeinde Grândola): fünf Stellplätze mit Strom, Wasser, Entsorgung für Grauwasser und Kassette; früh kommen. In Setúbal das Ecoparque do Outão am Fuß der Serra da Arrábida, direkt an der Küstenstraße westlich der Stadt. - **Freisteh- / Natur-Tipp (sofern legal):** Die Halbinsel von Tróia, die Dünen von Comporta und das Ästuar des Sado gehören zum Netz Natura 2000 bzw. zur Reserva Natural do Estuário do Sado: Übernachten außerhalb zugelassener Plätze ist verboten. Die Gemeinde Grândola weist mit der Área do Carvalhal ausdrücklich einen legalen Platz aus. Im Naturpark Arrábida bei Setúbal sind Strandzufahrten im Sommer eingeschränkt, Parken an der Küstenstraße wird kontrolliert. - **Insider-Tipp für Camper:** Die Autofähre fährt nicht vom Katamaran-Anleger an der Marina ab; folgen Sie den Schildern „Ferry“. Der Fahrzeugtarif richtet sich nach Fahrzeugkategorie bzw. Länge; Tarife und Fahrplan auf atlanticferries.pt. An Sommerwochenenden nachmittags bilden sich lange Schlangen Richtung Setúbal – vormittags übersetzen. In Setúbal lohnt der Mercado do Livramento am Vormittag und abends gebratener Tintenfisch (choco frito). ## Camping-Praxis & Länder-Knigge ### Wildcamping & Freistehen - Rechtsgrundlage ist Art. 50.º-A des Código da Estrada, eingeführt Ende 2020 und mit dem Gesetz Lei n.º 66/2021 vom 24. August 2021 neu gefasst. Er unterscheidet drei Dinge: Parken (estacionamento) ist für Wohnmobile überall dort erlaubt, wo Parken für ihre Fahrzeugklasse erlaubt ist. Pernoita ist der Aufenthalt im Wohnmobil mit Insassen zwischen 22 und 7 Uhr. Aparcamento meint das Abstellen, bei dem das Fahrzeug mehr Fläche belegt als den Stellplatz – Markise, Stühle, Tische, Ausstellfenster und Ähnliches. - Außerhalb von Schutzgebieten ist pernoita bis zu 48 Stunden in derselben Gemeinde erlaubt, sofern die Gemeinde nichts anderes regelt; auf ausdrücklich dafür zugelassenen Plätzen gilt keine Zeitgrenze. Verstöße kosten 60 bis 300 Euro. Camping im öffentlichen Raum, das Ablassen von Abwasser oder Müll außerhalb der dafür vorgesehenen Anlagen und Platzbelegung über das Fahrzeug hinaus kosten zusätzlich 30 bis 150 Euro. - In Gebieten des Netzes Natura 2000, in Schutzgebieten (áreas protegidas) und in den Zonen der Küstenordnungspläne (POOC) sind pernoita und aparcamento außerhalb ausdrücklich zugelassener Plätze verboten, die Buße liegt bei 120 bis 600 Euro; auch das Parken von Wohnmobilen außerhalb zugelassener Flächen kann dort mit 60 bis 300 Euro geahndet werden. Das betrifft auf dieser Route fast die ganze Strecke: den Parque Natural da Ria Formosa, den Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina (von Burgau bis südlich von Sines), die Lagoa de Santo André, das Sado-Ästuar und Tróia. - Kontrolliert wird von GNR, Polícia Marítima, ICNF und Gemeindepolizei, im Naturpark Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina in koordinierten Aktionen mit Hunderten Bußgeldverfahren pro Jahr. Bei sofortiger Zahlung vor Ort gilt in der Regel der Mindestbetrag. Wildcampen mit Zelt ist in Portugal außerhalb lizenzierter Plätze ohnehin nicht erlaubt. - Legal stehen Sie auf Campingplätzen (parques de campismo), kommunalen und privaten Áreas de Serviço para Autocaravanas (ASA) und den zahlreichen privaten Motorhome Parks der Algarve. Apps: park4night, Campercontact; die Tourismusverbände Visit Algarve und Visit Alentejo führen die offiziellen Áreas. Bewertungen in Apps, die einen Strandparkplatz als „ruhig“ loben, ändern nichts an der Rechtslage. ### Entsorgung & Versorgung - Ver- und Entsorgung ist an der Algarve dicht: Fast jeder Motorhome Park und viele Gemeinden bieten eine ASA mit Wasser, Grauwasser- und Kassettenentsorgung, teils mit Münzen, Karte oder gegen Gebühr am Platz. An der Costa Vicentina ist das Netz dünner – vor Aljezur und vor Vila Nova de Milfontes vollständig ver- und entsorgen. - Grauwasser und Toilettenkassette ausschließlich an Stationen leeren; Ablassen auf Parkplätzen oder in Gullys wird an dieser Küste konsequent verfolgt. - Leitungswasser ist in Portugal trinkbar. Algarve und Alentejo leiden unter wiederkehrender Dürre und Wassersparmaßnahmen: Tank nicht zum Duschen am Platz oder Fahrzeugwaschen nutzen, Kanister nicht an öffentlichen Brunnen füllen, wenn dies untersagt ist. - Gas: Deutsche Tauschflaschen werden nicht befüllt; portugiesische Flaschen (Galp, Repsol, Rubis) mit Pfand haben andere Anschlüsse. Autogas (GPL Auto) gibt es an vielen Galp-, Repsol- und Cepsa-Tankstellen, auch entlang der A22 und an der N125; für Tankflaschen einen vollständigen Adaptersatz (Dish, Bajonett, ACME) mitnehmen. An der Westküste sind GPL-Säulen selten – vor Sagres auffüllen. ### Fahrzeugmaße & Verkehrsregeln - Tempolimits: Wohnmobile bis 3,5 t wie Pkw – 50 km/h innerorts, 90 km/h auf Landstraßen, 100 km/h auf Kraftfahrstraßen, 120 km/h auf Autobahnen. Wohnmobile über 3,5 t gelten als schwere Fahrzeuge mit niedrigeren Limits (in der Regel 80 km/h auf Landstraßen und 90 bis 100 km/h auf Autobahnen, je nach Einstufung). Gespanne: 70 km/h auf Landstraßen, 80 km/h auf Kraftfahrstraßen, 100 km/h auf Autobahnen. Die Mindestgeschwindigkeit auf Autobahnen beträgt 50 km/h. - Maut: Die A22 (Via do Infante) entlang der Algarve ist seit 1. Januar 2025 mautfrei. Wer über die A2 aus Lissabon oder Richtung Lissabon fährt, zahlt an Mautstationen; Wohnmobile mit zwei Achsen und einer Höhe ab 1,10 m über der Vorderachse fahren meist in Klasse 2. Für elektronisch erhobene Maut auf anderen Strecken gibt es für ausländische Kennzeichen Lösungen wie EASYToll oder ein Via-Verde-Gerät. - Umweltzonen gibt es auf dieser Route nicht; Lissabon hat eine Zona de Emissões Reduzidas (ZER) mit zwei Zonen und Abgasnorm-Vorgaben an Werktagen, die von dieser Route nicht berührt wird. - Alkoholgrenze 0,5 Promille, für Fahrer mit Führerschein unter drei Jahren und Berufskraftfahrer 0,2 Promille. Handy am Steuer nur über Freisprecheinrichtung. Warnweste und Warndreieck mitführen; überstehende Ladung wie Fahrradträger muss gesichert, Kennzeichen und Leuchten müssen sichtbar sein. - Waldbrand: Während der jährlich festgelegten kritischen Periode (meist Juli bis September, bei Trockenheit länger) sind Feuer, Grillen und das Abbrennen von Feuerwerk im ländlichen Raum verboten; die Gefahrenstufen veröffentlicht das portugiesische Meteorologie-Institut IPMA täglich. - Baden: Die Westküste hat kräftige Brandung und Strömungen, viele Strände sind nur im Sommer bewacht. Flaggen beachten – grün Baden erlaubt, gelb Vorsicht ohne Schwimmen, rot Badeverbot – und an den Klippen nicht zu nah an die Kante treten. ## CampingSpirit Pack- & Vorbereitungs-Checkliste - Kompletter GPL-Adaptersatz und eine Tankflasche: Deutsche Tauschflaschen werden in Portugal nicht befüllt, und an der Costa Vicentina gibt es kaum Autogas. - Gute Wanderschuhe und Gamaschen für den Trilho dos Pescadores der Rota Vicentina – die Klippenpfade sind sandig und stellenweise ausgesetzt. - Fernglas für die Klippenstörche am Cabo Sardão, die Flamingos der Ria Formosa und die Delfine im Sado-Ästuar. - Windfeste Kleidung und eine warme Schicht: Auch im Sommer weht an der Westküste abends kräftiger, kühler Nordwind. - Sandbleche oder Anfahrhilfen für weiche Stellflächen auf sandigen Campingplätzen zwischen Kiefern und Dünen. - Ein Fahrrad oder E-Bike: Kap von São Vicente, Altstädte und Strandzufahrten mit Höhenbeschränkung erreichen Sie damit ohne Park- und Wendeprobleme. _Stand: 2026-09. Sperrungen, Gebühren und Buchungsregeln ändern sich: Prüfe vor der Abfahrt die offiziellen Quellen._ ## Quellen - [Diário da República – Lei n.º 66/2021 (Estacionamento, pernoita e aparcamento de autocaravanas, Código da Estrada)](https://diariodarepublica.pt/dr/detalhe/lei/66-2021-170083315) - [Governo Regional da Madeira – Lei 66/2021, Gesetzestext (PDF)](https://www.madeira.gov.pt//Portals/27/Documentos/Legislacao/2021_08_24_Lei_66_2021_ModificaoRegimedeEstacionamentoPernoitaeAparcamentodeAutocaravanasalterandooCodigodaEstrada.pdf) - [Millennium bcp / LexPoint – Estacionamento, pernoita e aparcamento de autocaravanas](https://ind.millenniumbcp.pt/pt/geral/fiscalidade/Pages/2021/Estacionamento-pernoita-e-aparcamento-de-autocaravanas.aspx) - [Postal do Algarve – Lei de estacionamento e aparcamento de autocaravanas entra em vigor](https://postal.pt/nacional/lei-de-estacionamento-e-aparcamento-de-autocaravanas-entra-em-vigor/) - [Postal do Algarve – Vila do Bispo reforça regras para autocaravanas e aposta em mais áreas de serviço (Juli 2025)](https://postal.pt/algarve/vila-do-bispo-reforca-regras-para-autocaravanas-e-aposta-em-mais-areas-de-servico/) - [Postal do Algarve – Algarve aperta regras para autocaravanas estacionadas fora do sítio (Juli 2025)](https://postal.pt/algarve/ja-nao-podemos-fechar-os-olhos-algarve-aperta-regras-para-autocaravanas-estacionadas-fora-do-sitio/) - [Postal do Algarve – Já estão em vigor as novas regras de acesso às grutas de Benagil](https://postal.pt/algarve/ja-estao-em-vigor-as-novas-regras-de-acesso-as-grutas-de-benagil/) - [Visit Setúbal – Ligação fluvial Setúbal–Tróia (Atlantic Ferries)](https://visitsetubal.com/en/ligacao-fluvial/) - [Pitchup – Kampaoh Tavira (Cabanas de Tavira)](https://www.pitchup.com/en-au/campsites/portugal/faro/tavira/tavira/kampaoh-tavira) ## Welche Stationen hat die Route von Tavira nach Setúbal? 1. **Tavira** (Portugal) 2. **Olhão** (Portugal) 3. **Faro** (Portugal) 4. **Lagos** (Portugal) 5. **Sagres** (Portugal) 6. **Carrapateira** (Portugal) 7. **Aljezur** (Portugal) 8. **Odeceixe** (Portugal) 9. **Zambujeira do Mar** (Portugal) 10. **Vila Nova de Milfontes** (Portugal) 11. **Porto Covo** (Portugal) 12. **Sines** (Portugal) 13. **Comporta** (Portugal) 14. **Setúbal** (Portugal) ## Wann ist die beste Reisezeit für die Route von Tavira nach Setúbal? Am angenehmsten sind meist April–Mai und September–November. Mit kleinen Abstrichen gut machbar: Juni–August und Dezember–März. Juli und August sind am vollsten: Buchen Sie Campingplätze früh. (Schätzung aus langjährigen Temperaturmitteln, Gelände und Pass-Öffnungszeiten) ## Was sollte man für die Route von Tavira nach Setúbal wissen? Maut und Vignetten für einen Pkw: etwa 17 € (Portugal). - **Portugal: Elektronische Maut per Kennzeichenerfassung.** Einige Autobahnen haben nur elektronische Maut; registrieren Sie Ihr Kennzeichen oder mieten Sie eine Mautbox. Tempolimit für Pkw auf Autobahnen: 120 km/h. ## Häufige Fragen **Wie lang ist die Route «Lagunen, Klippen und Storchennester – mit dem Camper von der Ria Formosa über die Costa Vicentina nach Setúbal»?** 8-tägiger Roadtrip über etwa 372 km (231 mi) mit 14 Stopps, von Tavira nach Setúbal. Insgesamt etwa 5 h 08 min Fahrzeit. **Wie viele Tage braucht man für «Lagunen, Klippen und Storchennester – mit dem Camper von der Ria Formosa über die Costa Vicentina nach Setúbal»?** Wir empfehlen 8 Tage: etwa 5 h 08 min Fahrzeit, so bleibt Zeit für die Stopps. **Wo beginnt und endet «Lagunen, Klippen und Storchennester – mit dem Camper von der Ria Formosa über die Costa Vicentina nach Setúbal»?** Sie beginnt in Tavira und endet in Setúbal. **Durch welche Länder führt «Lagunen, Klippen und Storchennester – mit dem Camper von der Ria Formosa über die Costa Vicentina nach Setúbal»?** Portugal. **Wo kann man entlang «Lagunen, Klippen und Storchennester – mit dem Camper von der Ria Formosa über die Costa Vicentina nach Setúbal» campen?** OpenStreetMap verzeichnet 103 Campingplätze und Wohnmobil-Stellplätze im Umkreis von 20 km um die Stopps dieser Route. Zum Beispiel: Camping Ria Formosa - Cabanas de Tavira, Parque de Campismo do Sindicato dos Bancários do Sul e Ilhas - Olhão und Parque de Campismo de Monte Gordo. **Wie viel Maut kostet die Route von Tavira nach Setúbal?** Maut und Vignetten für einen Pkw: etwa 17 € (Portugal). Schätzung mit üblichen Tarifen; Wohnmobile zahlen mehr, Fahrzeuge über 3,5 t oft streckenabhängig.